《失效模式和影响分析（FMEA）实用指南》首先介绍了FMEA的类型以及当今主流的两套FMEA逻辑，然后总结了IATF 16949和VDA 6.3对FMEA的要求，接着讲述了借助项目管理的方法成功管理 FMEA 项目，*后分别用理论和案例相结合的方式深入浅出地详细讲解了DFMEA（含FMEA MSR）、PFMEA 创建和更新的方法和步骤。 《测量系统分析（MSA）实用指南》的内容分为上、中、下三篇。上篇为入门与管理，中篇为理论与提高，下篇为应用与实战。 入门与管理 包括两部分的内容，其一在于纠正对MSA的错误认知，明确MSA的实际价值和意义，其二在于提出MSA所需要的管理资源配置以及具体的管理思路。 理论与提高 是对MSA理论体系的归纳、总结和升华，着重剖析MSA理论背后的原理，以便使读者不仅知其然，更能知其所以然，为活学活用MSA奠定扎实的理论基础。 《生产件批准程序（PPAP）实用指南

《新能源汽车技术手册》分11篇共45章，依次介绍新能源汽车的技术基础、构型设计、控制策略、系统设计与开发、仿真技术、动力系统实验设计、电池及电源管理、驱动电机技术、热管理技术、节能技术和智能能量管理。其中，第1～6篇系统梳理了新能源汽车的产业法规及政策导向、构型方案、整车控制策略、系统设计与开发和车辆仿真与实验技术等核心内容；第7篇和第8篇围绕新能源汽车 三电 的核心组成 动力电池和驱动电机相关内容展开讨论，详细介绍了各型动力电池及其对应的电池管理技术、驱动电机系统的关键技术和发展趋势。第9～11篇围绕如何实现挖掘车辆的节能潜力展开介绍，系统探索了热管理技术和能量管理的内在联系、解析了新能源汽车的节能机理和关键技术，以及基于车辆网联信息的能量管理优化控制。本手册内容系统、先进、实用，适合从事

《机器人SLAM导航：核心技术与实战》 器人SLAM导航的一大痛点是很难做到理论与实战相结合，而本书可谓 百科全书 式讲解，可帮助硬件、软件、算法等不同领域的研究开发人员走出 调参 困境，终结面对硬件和深奥算法时的束手无策，加快算法在实际机器人产品的工程落地与系统性技术突破。 本书以ROS编程、传感器、底盘等机器人开发所涉及的软硬件基础知识为切入点，逐步引出SLAM和导航两大领域核心算法，并结合Cartographer、LOAM、ORB-SLAM、VINS、CNN-SLAM、DeepVO、ros-navigation、TEB、RRT等热门开源算法对SLAM和导航的数学原理、代码框架及实操进行深度剖析。 本书分为4篇，一共13章。 编程基础篇（第1～3章），主要讨论ROS的核心概念、大型C 工程的代码组织方式以及OpenCV图像处理方面的基础知识，为后续学习打好必要的编程基础。 硬件基础篇（第4～6章），通过对机器人

这是一本能帮助汽车从业者和安全从业者全面构建汽车网络安全知识体系、快速掌握汽车网络安全攻防经验的权威指南。它由国内知名电动汽车厂商安全团队负责人带领核心团队成员撰写，以 安全左移 为指导思想，围绕安全合规、安全标准、安全体系、安全测试、安全研发、安全运营、网络攻防、威胁评估、自动驾驶安全等9大核心主题对汽车的网络安全进行了全面且透彻的阐述，是汽车网络安全领域的标准性著作。 由于内容覆盖面广，而且比较深入和细致，因此本书篇幅较大。为了方便不同需求的读者阅读和各取所需，全书分为了上、下两册。 上册（第1~10章） （1）梳理了汽车安全的发展脉络，以及汽车的功能安全、预期功能安全、网络安全3大安全主题，旨在让读者对汽车网络安全有一个宏观和整体的认知。 （2）详细讲解了汽车的网络组成、网络通信协议、

国土空间规划承担国土空间开发与保护的职责，其任务是实现国土空间治理和国土空间资源的高效利用，其规划产出不仅是国土空间开发与治理的空间策略性方案，还包括实施过程中由规划部门承担的管控机制。综合交通规划的决策内容，属于具有 公共政策性 的技术策略，为了与具有引领和管控作用的国土空间规划体系相融合，需要在空间组织顶层设计过程中建立一种跨行业、跨领域的有效沟通的决策支持语境。依据 空间中的关系 空间中的行为 空间中的网络 的分析逻辑，通过大数据环境下基于证据的决策分析方法，成为在新的制度环境下适应交通系统任务转变与政策议程变化的重要研究内容。全书分为三个部分：部分是在理解国土空间规划制度背景的基础上，重新梳理对交通系统的认识，帮助读者理解交通大数据分析的技术价值；第二部分介绍交通规划领域基

本书主要从交通行为与心理、交通事故数据、各类道路设施安全分析、事故多发道路判别方法、行人交通安全、非机动车交通安全、客运行业安全管理、货运行业安全管理、车辆主动安全、面向智能网联的交通安全及宏观交通安全管理角度出发，构建了数据驱动的城市交通安全管理方法基础理论体系，介绍了搭建城市交通安全管理大数据平台的方法，引入了宏观交通安全管理决策支持技术，同时针对城市道路五类设施包括城市主干道、信控交叉口、城郊主干道、城市快速路和高速公路提出了对应的建模分析技术和改善应用实例，为城市开展道路交通安全管理工作奠定了扎实的基础，可应用于快速提升我国城市的道路交通安全。本书可以为本科生和研究生的交通安全类课程教学提供参考书籍，为交通安全领域的科学研究人员和道路安全技术人员提供技术支撑和经验参

《智能驾驶：产品设计与评价》 本书基于汽车智能化的大背景，从产品和用户体验的角度，系统地梳理了智能驾驶的技术原理、场景体系、功能体系、人机交互等内容，并提出一套有效的通用化智能驾驶产品设计和评价方法。本书可以指导智能驾驶的从业人员从用户需求和应用场景出发，基于产品化的理念，提升用户对智能驾驶的使用体验；同时，在行业内以及用户群体中，形成对智能驾驶的体系化、统一化、清晰化的认知，从而促进行业交流，推进智能驾驶的进一步发展。 本书面向的读者是：智能驾驶的设计、研发、测试评价的管理人员和技术人员；智能驾驶相关的投资、媒体等行业的从业人员；智能驾驶相关政策制定机构的专业人员；高校师生以及相关科研单位和咨询机构的科技工作者。 《智能驾驶硬件在环仿真测试与实践》 随着新能源行业以及通信技术

《智能网联汽车：激光与视觉SLAM详解》 汇聚学术界与工业界智慧，邀请AI、汽车、电子及算法领域的15位杰出专家，深入剖析SLAM技术在智能网联汽车领域中的创新实践。 聚焦技术前沿，围绕激光与视觉SLAM技术，全面探讨了常用传感器、多传感器融合等方面的技术原理、应用场景与实战案例，揭示复杂技术的底层奥秘。 《智能汽车：电子电气架构详解》 广汽集团汽车工程研究院电子电气架构总师20余年经验总结，智能汽车电子电气架构设计领域的集大成之作 世界汽车工程师学会联合会终身名誉主席、中国汽车工业协会总工程师以及来自华为、博世、安波福、蔚来、小鹏、极氪的近15位汽车领域专家联袂推荐 从系统工程视角详解智能汽车电子电气架构的原理、技术、设计、开发与管理，揭示软件定义汽车和 新四化 底层逻辑，指引车企拥抱变革并实现转型 《汽车

本书详细介绍了以矩阵为基础的汽车建模全过程，是一本研究汽车控制基本算法的书，主要包含基础理论、运动方程推导、运动方程求解、计算机仿真、系统优化5个过程。书中大部分对比图都用MATLAB脚本绘制，相关脚本请见本书配套电子资源，供读者借鉴参考。本书可作为汽车、机械类相关专业师生的教学参考用书，可用于课程设计和毕业设计。对于汽车专业人士而言，本书也可作为一本基础性工具书使用。

本书的特点如下：（1）实用性强。编者长期从事奔驰汽车的维修工作，总结了很多维修经验，记录了大量工作笔记。在编写本书时，编者对自己多年来记录的工作笔记进行了仔细整理，将多年来总结的维修经验、心得和技巧加到本书中来。另外，在编写本书时，不采用那种照搬原资料的编写方法，而是采取将编者的实践经验与理论结合起来的编写方法。对于维修难度较大的系统和部件，在介绍其结构和工作原理之后，还给出了一些典型实例，极大地提高了本书的实用性。相信读者在阅读本书之后，不仅能够掌握奔驰汽车的结构和工作原理，而且能够学到检修奔驰汽车的独特思路和技巧。（2）可读性强。对于那些较难理解的内容，改用通俗易懂的语言进行描述，使本书的内容易于理解，可读性强。（3）内容具有先进性。书中在对保有量大的奔驰车型进行介绍的同时

《汽车钣金维修技能教程》从专业的角度出发，详细地讲述了汽车钣金实操项目的相关知识，内容包括汽车钣金基础、部件拆装、钣金修复设备的使用、车身修复，通过大量的高清真实场景照片，从汽车钣金相关设备、工具、耗材的认识开始，逐步讲解了如何进行车身钣金件的拆卸、安装，汽车钣金设备的使用方法以及车身修复的实际操作。本书图文并茂，操作步骤详细，并且配套实操视频课程（兑换后可免费观看）辅助学习，还可免费下载教学检验表格与课后练习。 《汽车喷涂技能教程》从专业的角度出发，详细地讲述了汽车喷涂实操项目的相关知识，内容包括汽车喷涂基础、喷涂设备维护、底材处理、车漆颜色的调配与喷涂四个部分。通过大量的高清真实场景照片，从汽车喷涂相关设备、工具、耗材的认识开始，逐步讲解了如何进行喷涂设备的维护操作、底

本书全面地介绍了铝合金车轮的整个生产过程。由于国际上生产铝合金车轮的材料普遍采用A356（相当于我国的ZL101A），本书以它为基础，介绍了合金元素对其性能的影响及现代熔炼技术、铝液处理技术、铝合金的热处理；铝合金车轮铸造技术（重点介绍了重力铸造、低压铸造和铸造模具的设计）；铝合金车轮成品生产介绍了车轮的精密加工、涂装技术、铝合金车轮成品的检测。 本书可作为铝合金车轮生产与相关企业改进工艺技术、提高生产效率、提高产品质量及降低制造成本等方面的指导资料；可作为对技术人员、技术工人进行培训的教材；对铝合金车轮生产、研究的专业人员，本书也是较好的参考资料。

内容简介

CTCS-3级列车运行控制系统是中国铁路时速300—350 km客运专线的重要技术装备，是中国铁路技术体系和装备现代化的重要组成部分，是具有自主知识产权，保证高速列车运行安全、可靠、高效的核心技术之一。总体技术方案明确了在系统集成、列控车载设备、地面RBC软硬件技术、安全通信技术以及系统仿真和测试技术等五个方面的技术要求，提出了CTCS-3级列控系统的标准体系，是指导CTCS-3级列控系统设计、开发、测试及系统评估工作的重要参考文献。 本书可供铁路信号技术人员及相关专业的技术人员阅读、参考。

汽车的轻量化,就是在保证汽车的强度和安全性能的前提下,尽可能地降低汽车的整备重量,从而提高汽车的动力性,减少燃料消耗,降低排气污染。 本书对汽车轻量化及其国内外的*进展进行了全面系统的论述,书中不仅论述了轻量化的基础,包括轻量化的重要意义,轻量化的表征参量、评价方法、材料性能和汽车零件功能之间的关系,计算机模拟和材料在高应变速率下的响应特性;还为汽车轻量化指明了实施路径和方法:轻量化的优化设计,合理选材和采用先进的成形技术。全书不仅理论和实际应用相结合,而且经典的基础知识和新近研究进展为一体,这些都将为促进我国汽车轻量化的发展提供有益的参考。 本书可供从事汽车生产、设计、研发的技术人员阅读,也可供相关专业的师生参考。

随着我国交通事业的迅猛发展，大跨度、高难度的大型复杂桥梁正在被越来越多地建造和规划着，为了保证桥梁结构施工的安全、达到成桥的设计目标、提高施工质量而进行的桥梁施工监测与控制已成为桥梁施工技术的重要组成部分和关键的一环。本书正是在此背景下介绍了桥梁施工监控的重要性和发展现状，桥梁施工监控的内容和方法，桥梁施工控制系统，桥梁施工控制结构计算法，桥梁施工误差调整理论和方法，桥梁施工监测与仪器设备，桥梁健康与安全监控，同时作者还根据结构体系和施工方法的不同，选取了九个典型的在国内很有影响的桥梁施工监控实例，以便读者理论联系实际、更好地理解桥梁施工监控的理论和方法。本书适用于从事桥梁施工的工程技术人员、桥梁设计人员和桥梁科研人员，同时本书对于高校相关专业的师生亦有较强的理论与实践指导

本书系统地论述了有关船舶波浪载荷分析的一些理论和方法。主要包括以下内容：规则波中的波浪载荷计算（基于线性势流理论的切片法、频域及时域中的非线性方法、高速细长体理论和三维线性势流理论的数值解法），波浪载荷的短期及长期预报，水动力冲击理论与船舶砰击的实用计算，确定波浪载荷设计值的原理和低频波浪载荷分量之间的组合，实船试验和水池中模型试验的介绍。 本书可供从事船舶结构的研究人员和设计人员，以及有关高等院校的教师和研究生参考。