本书围绕量产自动驾驶的相关内容进行讲解,共分为五篇15章。 背景篇(第1章)主要讲解自动驾驶行业的发展历程,量产赛道的形成,以及量产自动驾驶研发体系。 产品篇(第2~5章)主要讲解量产产品方案和典型的量产功能,具体包括传统的ADAS功能、行车功 能以及泊车功能。 算法篇(第6~9章)基于数据驱动的自动驾驶算法特征,详细讲解全栈算法内容及演进路线,具体包 括感知融合算法(视觉、激光、毫米波雷达、超声波雷达以及多传感器融合),建图定位算法(SLAM、高精度 地图、众包建图、在线建图、高精度定位等),预测规划控制算法(目标物轨迹预测、自车轨迹规划、车辆横纵 向控制等)。 系统篇(第10~14章)详细讲解自动驾驶系统在工程落地过程中需要明确的技术方案,具体包括系统 架构、关联系统方案、关联零部件需求、系统安全、系统集成与评价。 展望篇(第15章)从产品、技术
《汽车构造与原理百日通》是汽车知识的普及读物，利用汽车“结构通解”和“原理通解”两个模块，围绕直观的汽车图像对汽车的构造原理知识进行扼要简明的阐述。全书内容依次为了解汽车、汽车发动机、汽车传统系统、汽车行驶系统、汽车转向系统、汽车制动系统、汽车电气系统、汽车车身系统，不仅适合汽车维修工朋友自学使用，也可供工科院校和企业培训机构日常教学培训使用，汽车驾驶员、汽车爱好者以及对汽车感兴趣的中学生们也能看懂。《汽车维修从入门到精通》是一本汽车维修百科全书，内容涉及汽车维修的方方面面。全书分上下两篇共10章介绍：上篇为汽车基本构造与原理，以全彩图解的形式，重点介绍汽车各大组成部件和系统的构造原理；下篇为汽车维修与故障排除，结合视频教学的形式，重点介绍汽车维修基本知识和操作技能。《汽车常
本书以车规级芯片及汽车电子零部件的可靠性为背景，提出了广义车规级的概念。本书具体介绍了汽车电子可靠性理论、电子元器件的车规级认证、车规级与功能安全标准的关系及区别、电子模块的车规级标准及测试方法、电子模块车载应用的特殊要求，以及汽车电子模块如何通过严谨的设计、严苛的测试、高要求的项目维护来满足整车15年全生命周期内的高可靠性要求。在此基础上，本书进一步详细介绍了汽车电子委员会（Automotive Electronics Council，AEC）标准如何对车规级电子元器件进行全生命周期可靠性管理，同时给出了一种对电子零部件进行全生命周期可靠性管理的工程实践方法，包括产品的设计开发、测试、生产及全生命周期的项目维护。本书还介绍了一些设计分析方法、测试流程、变更评估流程以及相关案例，以帮助读者进行工程实践。本书还展望了中国
本书从最基本的汽车电子硬件设计方法出发，列举了大量的设计要点和实例数据，对实际工作中琐碎细致的内容进行针对性的追溯和归纳。本书内容丰富，除了介绍硬件设计内容，还讲述了制造工艺、零件验证、汽车电子企业的内部流程和汽车电子行业的发展方向等。本书从基于可靠性的硬件设计方法入手，涉及可靠性预测、降额方法、故障模式分析、最坏情况分析、故障树分析、潜在路径分析和热分析的硬件评估与设计方法；对于硬件设计最为基础的元器件的实际特性进行细致的阐述，整理了电阻、电容、二极管、晶体管和场效应晶体管等的应用方法；对于汽车电子中的典型电源电路、输入/输出处理电路和主控单元这几个部分，尝试进行正向设计和电路验证。最后总结原理图和印制电路板的设计要点，并结合印制电路板的可制造性给出了一些实践指南。 本书适
本书采用问答的形式,精选了《公路路线设计规范》( JTG D20 2017) 和《公路工程技术标准》(JTG B01 2014)实施以来使用者提出的典型问题,由标准规范主要参编人员进行详细解答。主要内容包括:公路功能、技术分级与设计速度选用,视距与设计控制,平面线形设计与指标采用,纵断面设计与指标采用,横断面与建筑限界,超高与加宽过渡设计,平面交叉设计,立体交叉设计,乡村道路、铁路与管线交叉,运行速度分析与交通安全性评价,限速管理与交通安全。此外,本书还阐述了公路曲线段路面加宽(值)指标再研究和标准规范条文一般性理解方面的内容。本书可为公路总体、路线专业的广大设计、管理、科研人员提供理论指导和设计指南,也可供高校相关专业师生参考阅读。
车辆动力学是整车研发的一项基础工作，它不仅影响到整车的操纵性和安全性，而且对于整车的用户体验和综合产品力也有着显著影响。即便是在汽车产业掀起以电动化、智能化、网联化、共享化为代表的 新四化 变革的当下，车辆动力学研究仍然具有不可替代的重要作用，为分布式驱动、滑板底盘以及智能驾驶等前沿技术提供了理论基础和技术支撑。本书从大量实践应用出发，较为系统地介绍了整车动力学开发的理论知识，并提供了实践指导。第1章介绍了车辆动力学简史及发展趋势；第2章介绍了车辆动力学性能和整车集成；第3章和第4章系统介绍了车辆动力学与悬架系统设计要素及轮胎动力学的关系；第5章到第7章分别从车辆动力学的三个方面详细介绍了车辆稳定性及其控制、车辆操纵性和转向系统的开发以及行驶平顺性与相关车辆系统的关系；后在第8章结合工
摩托车一直是自由、旅行、冷静和乐趣的代名词。它们体现着技术逐步而持续的发展。摩托车的起源可追溯到19世纪下半叶，那时诞生了奇怪的两轮和三轮式的机械装置。它们不稳定、不实用，但因为发动机的存在（一种晃动、冒烟、吵闹的机器），它们成为了人类摆脱畜力运输的工具。伟大的旅程已经开始，成百上千的公司因此成立，虽然不全都成功，但它们仍致力于制造摩托车，这种需要学习很多操作、进行很长时间练习才能驾驭的交通工具。 多年来，辅助骑手驾驶的技术层出不穷，摩托车本身的性能也大幅提升了，成为更易于驾驶、更符合人机工程学的交通工具。*初的摩托车长得几乎一样，但后来外观的设计也渐渐变得越来越重要。
重型卡车维修技术手册 内容以国四、国五车型技术为主,所涉及的车型品牌国内国外相结合。在系统构造及功能原理讲解时,主要以奔驰、斯堪尼亚及陕汽重卡车型为主,在介绍部件分解拆装、系统检测与故障排除及诊断时,主要以一汽解放、重汽豪沃及陕汽德龙等重卡车型为主。 本册底盘分册,示例讲解结构、功能与原理的品牌车型主要有奔驰、斯堪尼亚、重汽、陕汽等重卡车型;示例讲述部件分解,总成拆装及故障检测、诊断与排除的品牌车型主要有一汽解放、重汽豪沃/斯太尔、陕汽德龙、奔驰、斯堪尼亚等重卡车型。 本书图文并茂,内容实用,在重卡维修技术资料稀缺的情况下,实为广大重卡维修售后技术工作人员宝贵的学习与参考资料。同时,本书也可供各汽车职业院校与培训机构作为教学资料使用。
本书在简要讲解汽车NVH相关理论的基础上，全面地阐述了整车各系统NVH建模及分析功能模块的使用方法和技巧，包含丰富的优化问题方法和思路，以及工程应用实例。本书分为两篇，共30章。上篇为整车NVH建模技巧及流程，侧重于各系统的建模及总成装配的方法和技巧，包括第2～15章；下篇为整车NVH工程应用及解决方案,侧重于实际工程的应用，包括第16～30章。本书详细介绍了多种动刚度分析方法、多种结果处理方法以及优化流程和技巧，包括振动传递函数、噪声传递函数、传递路径多种分析方法以及优化流程和技巧，传动轴实际问题的解决方法和思路，车身阻尼片、钣金灵敏度、接头灵敏度等的拓扑优化方法，以及整车多种超单元建模流程及分析方法。 本书是学习结构及NVH分析技术的手册，可作为从事机械、汽车、航空航天、船舶、电子等行业工程技术人员的自
《动力电池管理系统核心算法（第2版）》结合作者多年来的研究实践，阐述了电动汽车动力电池管理系统的特点及其核心算法开发的关键技术问题，详细介绍了动力电池测试、建模、状态估计、剩余寿命预测、故障诊断、低温加热、优化充电、算法开发、评估与测试以及新一代动力电池管理系统，并配有详细的算法实践步骤和开发流程，专注于分析当代新能源领域及动力电池发展存在的关键问题，从技术先进性和共性基础理论两方面帮助读者掌握新能源汽车动力电池管理系统的核心算法。 《动力电池管理系统核心算法（第2版）》可作为高等院校车辆工程相关专业（特别是新能源汽车专业）高年级和研究生的专业课教科书，也可作为电化学储能、电气化交通等相关领域技术人员的参考书。
本书第三版对第二版内容进行了修订,从工程治理的角度详细阐述了边坡与滑坡产生的机理、病害类型与处治方法。内容包括:概述、边(滑)坡勘察、作用于边坡支护结构上的荷载、土质边(滑)坡稳定性分析方法、岩质边坡稳定分析方法、数值极限分析方法及其在土坡与岩坡中的应用、边(滑)坡稳定性分析与评估、边坡工程设计、滑坡防治工程设计、排水工程、边(滑)坡工程防护与绿化设计、边(滑)坡工程施工与质量评定、边(滑)坡工程的监测与预报、建筑与道路边(滑)坡工程实例、水利水电工程边坡工程和滑坡实例等。本书适用于岩土工程勘察、设计和施工人员,亦可供大专院校相关专业师生使用。
《汽车NVH性能设计与控制》分为两篇：第壹篇是整车NVH基本性能分析与控制，介绍了整车NVH的基本性能参数，包括模态、静刚度、动刚度、阻尼、密封、吸声、隔声、声学包等，并对每个性能参数的基本理论、仿真分析方法、评价方法、试验测试方法、影响因素、设计建议等进行了重点阐述；第二篇是整车NVH综合性能分析与控制，介绍了整车NVH常见的问题，主要包括整车抖动、轰鸣声、路噪、风噪、异响等，其中抖动问题又分为起动抖动、怠速共振抖动、怠速拍频抖动、怠速不规则抖动、起步抖动、加速抖动、巡航抖动和制动抖动等，并对每类NVH问题的产生机理、仿真分析方法、影响因素、控制方法、设计改进建议等进行了重点阐述。本书将整车NVH性能设计理念贯穿到了每一章节，可为读者提供全新的整车NVH性能正向开发方法和思路。 《汽车NVH性能设计与控制》适
针对新能源汽车车室空调、电池/电机/电控温度控制、一体式热管理、环保工质等技术需求，本书较为系统完整地介绍了新能源汽车热系统技术体系、技术研究进展和热系统设计方法。全书共8章：第1章介绍了新能源汽车热系统定义、组成、研究现状与发展趋势；第2章为低能耗安全舒适车室环境构建与分析；第3章介绍了各类新能源汽车空调冷热源系统的研究进展；第4章展示了近年来环保工质制冷/热泵系统的研究成果；第5章为动力电池热管理技术；第6章详述了新能源汽车一体式热管理系统的研究结果；第7章和第8章分别系统阐述了新能源乘用车和商用车的热系统设计方法。 本书可作为高等院校能源与动力工程（制冷空调方向）、车辆工程等专业本科生、研究生的教学参考书，也可以作为汽车与汽车空调企业从事新能源汽车热系统产品设计、生产和安装的工程技术
本书基于作者团队多年的科研攻关成果,围绕 人工智能 盾构机 的融合发展理念,提出了 智能盾构机 的内涵和外延,并就其智能感知、智能决策、自动执行以及智能控制等展开系统研究,深入阐述了智能传感器技术、数据传输与通信技术、大数据与云计算技术、数据融合与平台开发技术、智能控制技术、智能机器人技术在盾构机各子系统的研发与应用情况,构建了智能盾构机技术体系。本书既有理论研究,也有针对性的成果应用,明确了智能盾构实施的技术路径,可供从事工程装备设计、研发以及隧道施工、管理人员参考使用,也可作为高等院校相关专业师生的参考图书。
《智能座舱开发与实践》以汽车智能座舱为背景，层层递进引入座舱的技术背景、开发细节及其发展趋势。具体来说，本书介绍了智能座舱的定义、发展历程、场景设计方法以及相关的软件、硬件及算法基础。在此基础上，本书沿着座舱开发的技术路线，重点阐述了数据采集与管理、算法模型训练、感知软件开发、场景开发、场景测试以及开发流程提速等内容。本书还介绍了上述开发及测试所用的工具、示例代码以及相关案例，以帮助读者进行实践。另外，本书展望了座舱技术的未来发展趋势以及需要解决的问题。 《智能座舱开发与实践》适合对智能网联汽车以及智能座舱技术感兴趣的读者，无论是开发者、设计者、科研工作者还是刚入门的技术人员都能从本书中获取新知。本书还可以作为有相关知识背景的从业人员的参考用书。 客服人员 ：13070116286。
本书为科研学术著作，以满足高速动车组顶层技术指标需求为目标，围绕动车组轻量化、气动设计、减振降噪、被动安全等技术，从理论基础、技术现状、设计方法等维度对车体设计的关键技术进行系统分析，有效解决了由列车高速运行引起的振动、阻力、噪声、升力和交会疲劳等一系列技术难题，使车体具备足够的强度、刚度、结构稳定性及轻量化等特点，以及优良的振动与疲劳特性、良好的气动与噪声性能，并提出未来高速动车组车体设计技术的发展方向，为高速动车组安全运行、噪声控制、绿色节能及空气动力学等技术的提升提供解决思路。本书内容丰富，理论研究性较强，并通过系统仿真和实验测试进行验证，填补了高速动车组车体设计前沿性研究成果出版的空白，可指导适合中国铁路运行条件的高速动车组车体研发设计，为保障中国高速铁路持续快速发
《电动汽车用锂离子动力电池设计与制造技术》内容根据作者多年从事电动汽车用锂离子动力电池设计与制造工作积累的经验，结合电池应用场景及性能特点，对锂离子动力电池设计开发及制造工艺进行了系统论述，使读者了解电池设计及工艺参数控制重点，可用于指导锂离子动力电池的设计开发及制备。《电动汽车用锂离子动力电池设计与制造技术》共七章，分别论述了电池技术发展趋势、产品设计、结构设计、电化学设计、安全设计、仿真设计及制造技术。
《电驱动系统——混动、纯电动与燃料电池汽车的能量系统、功率电子和传动》由四个部分组成的实用指南全面介绍了电池、混合动力和燃料电池电动汽车系统以及相关的能源、电力电子设备、机器和驱动器。 《电驱动系统——混动、纯电动与燃料电池汽车的能量系统、功率电子和传动》第1部分从电动汽车和相关环境影响的历史概述开始，这些影响推动了电动动力系统的发展。然后介绍了机电推进的车辆要求。对纯电动汽车、燃料电池电动汽车以及传统和混合动力电动汽车在车辆推进方面进行了描述、对比和比较。 《电驱动系统——混动、纯电动与燃料电池汽车的能量系统、功率电子和传动》第2部分对电力传动系曳引机进行了深入的分析，特别关注感应电机以及面置式和内置式永磁交流电机。有刷直流电机因为它易于操作和理解，以及它的历史地位，从而作为美
本书翻译自第6版德文版图书Automotive Software Engineering，作者是德国知名供应商的资深汽车软件工程师，本书在德国斯图加特大学用作相关课程教科书以及企业员工培训教材，取得了良好的效果。本书主要内容包括引言和概要、汽车软件基础知识、汽车电子系统和软件开发的支持流程、汽车电子系统和软件开发的核心流程、汽车软件开发方法及工具、生产和服务中的工具和方法以及总结和展望。 本书适合汽车电子系统和汽车软件开发人员阅读使用，也适合车辆工程及相关专业师生阅读参考。 本书翻译自第6 版德文版图书Automotive Software Engineering，作者是德国知名供应商的资深 汽车软件工程师，本书在德国斯图加特大学用作相关课程教科书以及企业员工培训教材，取得了良 好的效果。本书主要内容包括引言和概要、汽车软件基础知识、汽车电子系统和软件开发的支持流
本书首先介绍了电动汽车及其结构，以及一定背景信息下所使用的动力电池，然后详细介绍了各种传统和*先进的电动汽车动力电池热管理系统（包括相变材料）目前正在使用或可能建议在工业中使用的材料。在接下来的章节，为读者提供了工具、方法和程序，以便在各种操作条件下为电池应用选择/开发正确的热管理设计、配置和参数，并指导读者设置仪器和操作热管理系统，以有效、成本效益高和环境友好的方式进行效能、经济和环境分析。此外，对当前的技术问题和局限性进行了进一步的解析，分析了决定这些技术能否成功和广泛采用的更微妙的因素，并且详细阐述了在不久的将来电动汽车的技术发展趋势以及兼容的热管理系统。*后，给出了在实际应用中的各种案例。这些案例使用了贯穿全书的工具、方法和程序，以进一步说明它们在电动汽车电池热管理系统
上海海事大学法学院客座教授林源民倾力打造，备受期待的《船舶建造（第二版）》已由上海浦江教育出版社隆重推出。这部专著是贯穿造船全过程的权威法律指南，详细讲解了英国法，涉及经营、技术和生成等，全面覆盖了船舶建造的各个法律环节，从经营策略到技术规范，再到合同的生成与执行，无不细致入微。全书共分为25章，字数高达104.8万字，内容丰富，信息量大。为了提升读者的阅读体验，出版社特别为本书配备了数字版，并引入了基于大语言模型的AI助手，旨在为读者提供更加便捷、高效的查询与解答服务。 《船舶建造（第二版）》深入剖析了船舶建造合同条款的磋商和订立过程，以及合同条款的具体履行要求，同时对违约责任和争议解决方式进行了详尽的阐释。书中大量引用的案例，不仅有助于读者更切实理解相关问题，也能够帮助他们更准确
《智能驾驶汽车规划控制算法及仿真应用》立足于国家智能网联汽车重大战略发展方向，以智能驾驶汽车规划控制算法作为研究对象，从算法原理、伪代码分析、理论推导、仿真案例等多个方面详细阐述34种规划控制算法，有助于推动我国智能汽车产业及行业人才事业的蓬勃发展。
智能底盘作为自动驾驶的基石，为中国汽车产业突破国外传统底盘技术壁垒提供了全新的发展路径和机遇，正在成为我国政产学研关注的焦点和热点。本书以智能底盘为研究对象，详细介绍了智能底盘的技术内涵及其发展，深入探讨了智能底盘核心线控执行系统（线控液压制动系统、线控转向系统）的关键技术、智能底盘多系统协调控制技术及智能底盘失效运行控制技术，系统地展示了智能底盘线控执行系统精准控制、智能底盘一体化协调控制、极限工况下智能底盘安全控制、智能底盘系统失效运行及容错控制技术的解决方案。 本书内容充分、翔实，借以仿真和试验结果，令读者能够快速掌握相关控制方法的适用范围及优势，可以作为高等学校车辆专业本科生和研究生的教材或教学参考书，还可以作为从事电动汽车相关领域工程技术人员、管理人员和科研人员的
本书针对尺寸工程在汽车领域的应用，围绕达成汽车尺寸目标，介绍了汽车尺寸工程技术所涉及的基础知识，以及尺寸工程技术在汽车开发过程实战中的一些工具和方法，重点介绍了GD&T设计要领，汽车产品尺寸链计算方法，汽车尺寸工程评价体系，汽车投产过程中的尺寸管控和尺寸制造集成等内容，向读者呈现了汽车产品开发涉及到的尺寸精度控制的一系列过程的系统方法。本书可以为汽车制造所涉及的整车设计及制造、零部件设计及制造和工装设计及制造方面的读者提供广泛的知识交叉和管理交叉，启发各自专业知识交叉学习、促进各自专业的技术完善和进步。本书采用基本技能培养和实战演练相结合方式进行编写，适用于从事汽车产品开发及相关零部件制造的工程技术人员，亦可供大专院校采用教学。
