本书主要从交通行为与心理、交通事故数据、各类道路设施安全分析、事故多发道路判别方法、行人交通安全、非机动车交通安全、客运行业安全管理、货运行业安全管理、车辆主动安全、面向智能网联的交通安全及宏观交通安全管理角度出发,构建了数据驱动的城市交通安全管理方法基础理论体系,介绍了搭建城市交通安全管理大数据平台的方法,引入了宏观交通安全管理决策支持技术,同时针对城市道路五类设施包括城市主干道、信控交叉口、城郊主干道、城市快速路和高速公路提出了对应的建模分析技术和改善应用实例,为城市开展道路交通安全管理工作奠定了扎实的基础,可应用于快速提升我国城市的道路交通安全。本书可以为本科生和研究生的交通安全类课程教学提供参考书籍,为交通安全领域的科学研究人员和道路安全技术人员提供技术支撑和经验参
也许有人完全不了解摩托车,但罕有人不知道哈雷戴维森摩托车的鼎鼎大名。因为它不仅象征着摩托车工业中的精品,而且在其百年的历史中成长为自由、勇敢的精神文化象征。 身穿皮质夹克背心,留着长长的胡须,手放在高高隆起的车把上,再伴随着动人的发动机“马蹄”音,这就是哈雷戴维森摩托车及其车主*经典的形象。虽然这一形象起源于美国,却伴随着美国文化的流行,与可口可乐、麦当劳一同传播到了世界各处。 是什么吸引了众多的“哈雷”拥趸呢?显然不是疯狂的极速、灵巧的操控,而是历久弥新的“哈雷”精神,对自由、勇敢的不懈追求。本书就将带你领略哈雷戴维森漫长的历史和经典的车型。
《智能网联汽车:激光与视觉SLAM详解》 汇聚学术界与工业界智慧,邀请AI、汽车、电子及算法领域的15位杰出专家,深入剖析SLAM技术在智能网联汽车领域中的创新实践。 聚焦技术前沿,围绕激光与视觉SLAM技术,全面探讨了常用传感器、多传感器融合等方面的技术原理、应用场景与实战案例,揭示复杂技术的底层奥秘。 《智能汽车:电子电气架构详解》 广汽集团汽车工程研究院电子电气架构总师20余年经验总结,智能汽车电子电气架构设计领域的集大成之作 世界汽车工程师学会联合会终身名誉主席、中国汽车工业协会总工程师以及来自华为、博世、安波福、蔚来、小鹏、极氪的近15位汽车领域专家联袂推荐 从系统工程视角详解智能汽车电子电气架构的原理、技术、设计、开发与管理,揭示软件定义汽车和 新四化 底层逻辑,指引车企拥抱变革并实现转型 《汽车
汽车的轻量化,就是在保证汽车的强度和安全性能的前提下,尽可能地降低汽车的整备重量,从而提高汽车的动力性,减少燃料消耗,降低排气污染。 本书对汽车轻量化及其国内外的*进展进行了全面系统的论述,书中不仅论述了轻量化的基础,包括轻量化的重要意义,轻量化的表征参量、评价方法、材料性能和汽车零件功能之间的关系,计算机模拟和材料在高应变速率下的响应特性;还为汽车轻量化指明了实施路径和方法:轻量化的优化设计,合理选材和采用先进的成形技术。全书不仅理论和实际应用相结合,而且经典的基础知识和新近研究进展为一体,这些都将为促进我国汽车轻量化的发展提供有益的参考。 本书可供从事汽车生产、设计、研发的技术人员阅读,也可供相关专业的师生参考。
《中国长江帆船通鉴》为对于世界上伟大水路之一的长江流域广大地区的船只作了广泛而权威的记录的英国人夏士德所著,由王予和所译。本书主要介绍了我国长江上的货船、客船、运盐船、运米船、运煤船、燃料船、运棉船、海关船、救生船、渔船、住家船、木筏、竹筏等船型,罗盘、桅、帆、索、缆、桨、篙、锚、舵及操帆法,并收录了运用科学绘图技术绘制、比例精准的各类船只图。本书内容丰富,图文并茂,技术含量很高,涉及广泛的中国船文化、自然地理和历史,既可供中国传统帆船与舢板的爱好者、传承者阅读,亦可供相关领域的专家、学者参考。
全书分为“汽车综合”、“汽车结构”、“汽车制造”、“汽车运用”、“汽车营销”、“汽车文化”、“名人名厂名车”及汽车领域大事年表八大部分,共1000多个条目,选配1000余幅图照。为满足更多读者的需求,基本内容侧重介绍乘用车。限于出版时间等因素,对2008年以舌的全球汽车业界的变化未及全面反映。全书图文混排,全彩印制。全书按分类编排,书前有按条目汉拼顺序编排的目录,书后条目的汉字笔画顺序编排的索引以及按汉拼顺序编排的内容索引,以方便不同类型读者检索。
《教你如何开好自动挡汽车》是“刘总监解车热线书系”之一。本书是针对自动挡汽车的特点,专门为驾驶自动挡汽车的新车主和准车主们特别编写的,本书以精美的彩色图片和简单的文字说明为主,详细介绍了自动挡汽车基础知识、自动挡汽车驾驶操作、自动挡汽车开车前检查、自动挡汽车起步停车、自动挡汽车城郊驾驶、自动挡汽车高速公路驾驶、自动挡汽车特殊天气驾驶、自动挡汽车驾驶盲区、自动挡汽车驾驶技巧等。
《船舶工业概论》共分8章,其中第1章绪论部分主要介绍船舶及其工业概况、新中国船舶工业发展历程、我国船舶工业总体发展概况和布局,第2章介绍中国船舶制造业发展现状,第3章介绍我国海洋工程装备发展现状,第4章介绍我国船舶配套业发展现状,第5章介绍我国船舶科学技术的发展现状,第6章介绍我国造船技术的发展现状,第7章介绍船舶行业政策法规和标准规范,第8章介绍行业管理与中介组织。 《船舶工业概论》结构严谨,逻辑清晰,文字简练,资料翔实新颖,适合作为高等院校船舶专业教材,也可供船舶行业从业者、爱好者阅读参考。
本书详细介绍了车辆稳定控制系统的基本原理以及动力学模型的构建,重点介绍了制动力控制系统和牵引力控制系统两大重点内容,全面介绍了电子稳定控制系统、制动防抱死控制系统、牵引力控制系统的结构、原理理论联系实际,并以实际测试实验完整系统地介绍了性能测试方法,是各厂家测评的重要标准。
《电动汽车驱动电机系统》详细介绍了电动汽车驱动电机系统的工作原理、构成及构型,描述了驱动电机系统与车辆等关联对象的耦合关系;对常用的异步驱动电机系统、永磁同步驱动电机系统的工作特点、设计方法进行了阐述;针对性地分析了驱动电机系统设计中需关注的热管理问题、电磁兼容问题、功能安全问题等;对驱动电机系统的试验检测、安装维护、运输贮存等进行了介绍;对适用于驱动电机系统的相关标准进行了分析解读。
《桥梁施工临时结构设计》总结了作者多年来的教学、科研和施工等各方面的经验,较系统地论述了桥梁结构的各种施工方法。结合工程实例,着重对桥梁施工中的临时结构如围堰、挂篮、模板、支架和缆索吊等的设计和施工方法进行了论述。书中大量的工程实例,不仅从传统的设计计算方法上论述了桥梁施工过程中临时结构的设计和计算,同时结合有限元理论,应用大型结构计算程序对桥梁施工过程临时结构的计算方法进行了论述。书中贯彻了理论和实践相结合的原则,便于读者学习参考。
《互通式立体交叉设计原理与应用》集笔者近三十年的设计实践与研究所得,依据相关规范、科研成果和现代设计理念,结合外工程案例,阐述了互通式立体交叉从控制要素、工程选址、立交构形、方案评价、几何设计到技术指标的制定等的原理与方法,构建了较为系统的互通式立体交叉设计理论体系,对于读者掌握互通式立体交叉的设计要领,理解相关规范的精神实质具有较高的实用价值。 《互通式立体交叉设计原理与应用》适合从事公路规划、设计、管理和科研工作的相关人员使用。
本书全面的介绍了自动驾驶汽车运动规划和控制算法,并且针对城市结构化道路场景下的运动规划这一外研究焦点,设计了以典型行驶行为为导向的多目标优选运动规划算法,以及覆盖常规工况和极限工况、包含整车控制和执行器控制的运动控制算法。书中详细介绍了算法原理、设计过程和试验验证效果,并附上主要算法代码,供读者参考。本书共6章。章为绪论。第2~4章介绍了自动驾驶汽车的运动规划方法,第5~6章介绍了自动驾驶汽车的运动控制方法。其中,第2章为基于典型行驶行为的基础轨迹规划方法,第3章为满足算法完备性的重规划方法,第4章为综合多目标需求的轨迹优选方法,第5章为基于条件积分算法的侧向运动鲁棒控制方法,第6章为纵向运动控制算法设计。希望本书的出版,不仅可以给广大从事自动驾驶汽车领域的专业技术人员和研究生提供一本理
主要介绍奔驰车型新采用的发动机、变速器结构原理,及其他电气系统工作原理。并整理原厂的技术通报和奔驰车型的故障典型案例。包含市场销售的所有新车型,新车型应用的新系统新技术,不仅从原理和结构上详细的介绍,还讲述了在使用过程中出现的一些常见故障的解决方案,对维修技术人员提供了很大的帮助,从而达到快速的解决故障。是一本理论和实践有机结合的一本好书!
《中国历代海路针经》共180万字,450幅图,萃取160种资料点校而成。是秦至清代所有海路行程、针经导航之空前大全集,其中有从未刊布过或罕见的东海、南海针经近20种,包括钓鱼岛、南海诸岛的原始记录,如迄今所知早记载钓鱼岛的《(洪武)三十六姓所传针本》、近年在牛津大学博物馆发现的《明代东西洋航海图》和耶鲁大学博物馆发现的《清代东南洋航海图》,以及首次公布的泉州的《源永兴宝号航海针簿》《山海明鉴针路》《石湖郭氏针路簿》,还有海南岛渔民在南海活动的《更路簿》等。 书中还附有 民国以来的针经 更路簿提要 古代针路往来港口地名表 南海诸岛中外及民间名称对照表 中国古代海路交通大事表(前6000 公元1912) 。 全书分秦至宋、元明、清代共上中下三篇,每篇开首均有介绍性前言。1912年后作品一般不收,但其提要酌情收入附
《中国航海史基础文献汇编(第3卷):杂史卷(套装共7册)》全面系统地检索、整理、研究自远古至新中国成立之间的各个历史时期的正史、别史、杂史、方志、考古、档案、图画、学术、海外典籍等各类基础文献,将其中与中国航海(含通海江河航行)历史相关的活动、事件、人物、地区、运载工具、航行技术以及航海管理机构与政策等图文资料辑集成册。
本书主要介绍了汽车玻璃贴膜认知、汽车玻璃贴膜环境和工具、汽车玻璃贴膜前准备、汽车不同部位玻璃贴膜、汽车玻璃种类和原料、汽车玻璃修补工具、汽车玻璃修补技术七个方面的知识。 本书可作为汽车美容技师、专业汽车维修人员、汽车贴膜技师、汽车玻璃修补技师的工作参考书,也可作为汽车职业培训院校的辅助教材,还可使广大车主提高对汽车防爆隔热膜的认识水平,明明白白消费,安安心心使用。
《中国航海史基础文献汇编(第2卷)》为套装全2册。包括:《中国航海史基础文献汇编:别史卷(索引)》《中国航海史基础文献汇编:别史卷3》内容简介:(甲子)谕军机大臣等。本日据杨殿邦奏。拿获洋盗讯有曾赴崇明上海等处各供。当将案犯解赴苏州审办。并究出在逃首伙逸犯多名等语。海洋盗贼肆行劫掠。为害商贾。所关匪细。现当海运漕米沙船陆续放洋之时。固当严密梭巡。不可失事。即寻常商船往来洋面。亦应随时保护。不可稍有疏虞。若如该漕督所奏。江南洋面。劫案络绎不绝。并有伤毙人命掳船勒赎情事。佘山一带。复有盗船伺劫商米。似此明目张胆。何以严法纪而靖海疆。著李星沅。陆建瀛。严饬水师将弁。认真缉捕。于海汊纷歧。容易窝藏奸宄处所。实力搜查。邻境交界地方。尤当知照会同堵缉。不得稍分畛域。务期将匪犯悉数拴拿。不留余