本书在简要介绍水下导航定位技术发展历史、现状和趋势的基础上，对不同导航定位系统的工作原理进行了系统介绍，主要包括惯性导航定位系统、水下声学导航定位系统以及基于地球物理属性匹配的水下导航定位系统。基于上述系统，以惯性导航系统为主导航系统，匹配导航系统为辅助导航系统，介绍了不同水下组合导航定位系统。本书可作为导航或相关专业本科生和研究生，也可供从事水下导航定位技术方面工作和研究人员参考。
本教材力求以理论与实践相结合的方式讲述汽车故障诊断的一般思路和方法，从对汽车故障诊断工程实践具有指导意义的因果图分析法和故障树分析法出发，推导出汽车故障诊断的基本流程和步骤，总结归纳出汽车故障诊断实践中应用最广、使用最多的包含“十个分析、八个试验”的测试方法，提出汽车故障诊断流程设计的基本思路，指出汽车故障诊断流程设计是汽车维修工程师应该重点掌握的工程设计方法。
