内容简介] 本书以水面无人艇的基本技术体系为框架，对研究水面无人艇的理论方法逐一梳理介绍，并针对性地给出相关实例说明。全书共分为１２章，主要从水面无人艇总体与船型、环境理解与建模、决策与规划、集群协同等技术方向进行阐述，力求向读者提供研究水面无人艇技术的有益参考和帮助。 本书为水面无人艇科技工作者提供专业用书，也可供高等院校相关专业的师生参考。

该书由上海海事大学张春昌副教授和宁波大学包雄关教授分别担任主编和副主编，由教学和培训经验丰富的业内专家与大学教师编写，目的是推动危险货物申报人员和集装箱现场检查员考核工作的顺利开展。该书也可作为海事、港航行政执法人员的工具书。 《船载危险货物申报与集装箱装箱现场检查》共分十四章，核心内容包括： 水运危险货物管理法律体系 危险货物等的定义和分类 危险货物的包装 包装危险货物的运输作业 集装箱装运危险货物运输 固体散货运输基本知识 散装油类物质运输基本知识 散装化学品运输基本知识 散装液化气体运输基本知识 危险货物事故应急 申报实务 事故案例

本书旨在客观、全面地总结2022年全球港航信息化建设上的重大成果和经验，探索全球相关领域未来的发展方向与趋势，为行业内外全面了解全球港航信息化发展情况提供实用性参考资料，对全球港口、航运、港航公共服务、港航创新等领域的信息化建设发展状况进行系统性梳理，并对港航业未来发展的趋势和热点进行探讨。该报告还预判了前沿信息技术进展将对未来港航业带来的影响，对港航企业、科研教育、软件企业应对信息化发展具有较好的指导意义。

本书详细论述了智慧港口的概念、历史沿革、发展现状和趋势，对代表性的智慧港口案例进行了剖析，提出了一套港口数字化转型的方法论和实践建议。并在此基础上，围绕港口大数据分析的需求，对构建港航大数据分析平台，实现船舶自动识别系统（AIS）轨迹数据的采集、存储、加工、分析的关键技术进行了详细的阐述，以AIS数据分析为例介绍了如何利用大数据来评价集装箱港口的船舶服务能力，并分析了新冠疫情暴发对集装箱港口生产的影响。最后本书展望了港航数据资源的发展，并就区块链、智能船舶、海洋经济监测等热点问题进行了展望。

本书按照液货船、散货船、集装箱、客船及滚装船、工程船、海洋工程等进行分类，收录了2017 2021 年中国设计或建造的 162 型船舶及海洋工程装备，绝大部分船型技术含量高，制造难度大，代表了我国造船业的最高水平。其中，有些产品达到了同类产品的国际先进水平。 本书数据翔实，介绍详细，内容丰富，展现出造船界科技工作者为实现我国船舶工业 科技自立自强 战略目标所做的努力，是从事船型开发设计和建造工程技术人员的重要参考资料，也是展示我国造船工业科技水平和实力的窗口。

本书系统地总结了作者多年来从事智能控制与船舶自动化系统研究的主要内容。概述了国内外智能控制与船舶自动化系统研究进展，分别论述了船舶自动舵智能控制、船舶减摇鳍智能控制、船舶动力定位系统智能控制、船舶运动与主推进装置联合智能控制、船舶智能导航系统、船舶智能避碰系统和欠驱动自主式水下航行器的运动智能控制等领域的主要研究成果。力求体现智能控制理论与技术在现代船舶工程系统中的成功应用。

本书结合年以来我国耙吸、绞吸挖泥船*研究成果，以耙吸、绞吸挖泥船为重点，详细介绍了国内外新船型、新装备、新技术的应用以及未来发展的趋势，重点介绍了耙吸、绞吸挖泥船的总体性能、结构、动力、疏浚、集成监控等系统的设计原理和方法，同时兼顾了泥泵、闸阀、泥管等专用设备的有关基本知识和设计方法。 本书为疏浚行业的科技工作者提供专业用书，也可供高等院校相关专业的师生参考。

本书是 深远海工程装备与高技术丛书 之一，是站在智能制造的角度来描述海洋装 备数字化工程的集成与应用技术。海洋装备数字化工程的概念本身比较广，本书针对海 洋装备的设计和制造两大活动展开，详细论述了数字化技术在设计和制造领域的技术和 应用，并重点介绍了海洋装备从设计到制造的数字化贯穿和集成的方法。

为更好地践行以人民为中心的发展理念，提高高速公路工程施工监理管理能力与相关服务水平，使监理工作标准化、规范化，实现对工程质量、安全、环保等工作的科学有效监督和管理，确保工程建设目标顺利实现，为人民出行提供优质的环境，济南金诺公路工程监理有限公司组织济乐高速南延线工程参建人员结合项目实践对高速公路工程施工监理控制工作进行了总结，并依据现行的法律、法规和规范标准，编制而成《高速公路施工监理手册》。 《高速公路施工监理手册》共分14章，共72节。主要内容包括：高速公路工程监理概述、高速公路工程监理前期工作、路基工程、路面工程、桥梁工程、交通安全设施工程、声屏障工程、机电工程、绿化工程、附属设施、安全监理、环保监理、品质工程、监理文件资料管理信息化等。从监理的方法、手段、各阶段具

《潜艇水动力学（第2版）》吸收了原著者在过去几十年的实际潜艇设计和操作过程中所取得的经验，与理论知识相结合，展示了该领域前沿研究成果。 《潜艇水动力学（第2版）》系统梳理了潜艇在水下行驶所需的水动力学知识，详细分析了潜艇建模、不同行驶状态下的水静力学和水动力学现象，并逐步深入探究，建立了完整的潜艇水动力学体系。 《潜艇水动力学（第2版）》涵盖了潜艇的水静力学、操纵、阻力与推进等内容，简要论述了在船舶水动力学中涉及的概念，具体阐述了如何将这些概念与潜艇相结合，是一本专门深入探究潜艇水动力学的专著。 《潜艇水动力学（第2版）》可供流体力学、船舶设计等专业的工程技术人员、学者阅读、参考，相信他们通过阅读《潜艇水动力学（第2版）》，能够对与潜艇水动力学有关的知识和技术有一个清楚的

《船用螺旋桨技术研究及系列图谱》从工程实践和物理概念方面做些探讨。其中，*部分包括螺旋桨的几何形状、桨叶剖面翼型的变化：在复杂运动状态（变速、调速和不同方位角时）中，螺旋桨的流体动力状况和相应工程技术对策；空泡现象和船后伴流场的模拟试验和评估等。为应对现代各种用途船舶对螺旋桨的要求（控制空泡、减振、降噪等），出现了现代径向变螺距、周向侧斜、轴向预置纵倾的翼形剖面桨叶船用螺旋桨。第二部分包含一些经过实验检验，证明可用的新的螺旋桨系列图谱，它们分别针对不同类型船舶所需载荷系数各异的螺旋桨。 《船用螺旋桨技术研究及系列图谱》可供从事船用螺旋桨研发和使用的工程技术人员参考，也可供船舶和海洋工程专业的大学生、研究生阅读。

本书系统阐述基于代理模型的优化设计理论与方法及其在船舶工程中的应用。全书共15章。第1章和第2章为基本理论和方法部分。第1章简要介绍基于代理模型优化方法的研究背景、关键技术和研究进展；第2章介绍序贯代理模型方法的基本理论。第3～12章为优化方法部分，分别阐述基于单一精度代理模型的优化方法、基于变可信度代理模型的优化方法，以及基于并行加点准则代理模型的优化方法。侧重分析各种算法的原理和思路，每个算法都用数学例子说明其迭代过程和特性，并用典型测试函数说明算法的有效性。第13～15章为应用部分，分别以2个水下航行器和1个船舶典型结构优化设计工程案例，开展前述理论与方法的应用验证。全书注重理论联系实际，力求深入浅出、概念清晰、算法简明，以便于读者理解原理和掌握算法。

在本书中，何国卫教授将几十年来研究中国古船史的思考与心得进行了系统地整理与总结，是国内首次专门就中国木帆船从船型、航行性、结构强度、工属具、修造工艺及古沉船的发掘与复原、保护与研究等方面进行了较为系统地讲解。本书的出版可以弥补国内该领域空白。

１９５７ 年５ 月， 我国渔业船舶检验工作由交通系统逐步移交全国水产部门承接。２０１８ 年４ 月２０ 日， 根据国家机构改革方案， 农业部的渔船检验和监督管理职责划入交通运输部， 至此， 我国渔业船舶检验工作在农业水产行业里走过了６０年。回首六十载的发展历程， 中国现代渔船检验工作跟随国家快速发展的步伐， 经历了从无到有、从小到大、从弱到强的不平凡历程， 为保障渔民生命财产安全和促进渔船健康有序发展作出了贡献， 同时在不懈探索和实践中， 也积累了宝贵经验。本书以历史的视角、发展的眼光， 对渔船检验６０ 年进行系统的梳理、总结和审视， 既是留存史料， 以便后人更好地了解我国渔船检验发展的历史脉络， 也是提炼总， 以史为鉴， 助推我国船舶检验事业更好发展。

本书主要介绍了海上ＬＮＧ运输船及其油气浮式装备系统的技术发展、 ＬＮＧ运输船的基本技术特点、国内外技术发展情况、设计建造过程特点及新技术、 ＬＮＧ ＦＳＲＵ（浮式ＬＮＧ储存再气化装置）的设计技术系统、船型设计及关键技术研究、 ＬＮＧ ＦＰＳＯ（ ＦＬＮＧ）海洋装备设计制造技术，以及ＬＮＧ转运装置的技术特征及其工程应用。

《船舶及海洋工程材料与技术丛书：防腐蚀涂料技术及工程应用》以防腐蚀涂料技术开发及其在国民经济建设重点行业、领域的工程应用为主线，前半部分介绍了防腐蚀涂料设计开发、生产、施工和性能评价方面的基础知识，并重点论述了几种典型防腐蚀涂料开发相关技术内容；后半部分重点论述了环境腐蚀特点、防腐蚀涂料体系设计、施工和工程应用案例等相关技术内容。全书共分11章，内容包括腐蚀与防护技术、防腐蚀涂料配方技术基础、涂料防腐蚀及特种性能评价方法、典型防腐蚀涂料、典型船舶涂料体系工程应用、典型海洋工程防腐蚀涂料体系工程应用、桥梁工程防腐蚀涂料体系应用、码头工程防腐蚀涂料体系应用、埋地管道工程防腐蚀涂料体系应用、石油化工工程防腐蚀涂料体系应用和电力工业工程防腐蚀涂料体系应用等。 《船舶及海洋工程材料与

本书较为全面、系统地介绍了软弱地基的工程特性、加固难点及当前的技术发展现状，主要包括海上软弱地基深层水泥搅拌法（DCM）加固理论与数字化工艺技术。全书由中交第四航务工程局（简称 四航局 ）岩土技术研究团队总结多年的研究成果，在已完成的科研报告、学术论文基础上，依托四航局完成的重大工程项目，将核心研究成果提炼编写而成，集中体现了四航局在软土地基加固理论及工艺技术方面的研究成果、工程应用经验及技术水平。 本书按陆域与水下软基加固分为两大篇，包含绪论共16章，篇为深层加固理论及工艺技术，包括考虑负压衰减的软基真空预压固结理论、真空联合堆载预压下软弱地基强度增长计算方法、超软弱土地基沉降估算方法、排水固结法加固超软弱地基效果主要影响因素、塑料排水板弯曲对软基固结沉降的影响、软基处理创新工艺技

本书分为11章，从海洋平台系统稳性、涡激振动、结构动力学、缆索动力学、浮标技术、海上救助、溢油及回收等方面对海洋油气技术及未来的发展趋势进行了系统的阐述。本书适用于从事海洋装备研究和设计的工程技术人员，对于从事海洋科学研究的科技工作者也有非常重要的参考作用。

书本书基于转子动力学、流体力学、非线性力学、电气工程、控制理论等多学科交叉和融合，系统阐述了低速、偏载下船舶推进轴系摩擦诱导振动的识别方法和产生机理、推进轴系大长径比支撑系统分布式动态特性、推进轴系及其与船体的耦合振动特性、推进轴系振动状态评估和优化方法、推进轴系先进减振和降噪方法等内容，深入总结了作者及其团队在国家自然科学基金重点项目、国防装备预研基金和重点研发计划项目等项目的创新研究成果。全书共9章，第1章为绪论，第2~3章分别是船舶推进轴系支撑系统摩擦诱导振动和分布式动态特性，第4~5章分别是船舶推进轴系耦合振动特性、评估和优化，第6~7章分别是船舶推进轴系微结构和颗粒阻尼两种被动减振降噪技术，第8~9章分别推进轴系挤压磁流体和电磁作动两种半主动/主动振动控制技术。

本书分别从基本原理、技术方法和开发平台等方面对大型港口深水航道全流程安全监测预警理论与关键技术进行全面阐述。书中首先简述港口航道安全基本知识，以及港口航道安全监测预警研究目标、内容和关键技术。然后系统地详述陆海一体化港口航道安全监测高精度三维空间基准框架、港口航道区域地质结构稳定性监测技术、港口航道全息扫描安全监测技术、港口航道声纹扫描安全监测技术等港口航道全流程安全监测预警理论与关键技术研究，包括新一代智能无人艇监测和人工智能识别预警航道边坡失稳滑塌等创新理论与技术体系。在此基础上详细介绍港口航道全流程安全预警信息化平台设计与开发技术等。

近年来，国家大力推动邮轮产业发展，提升造船工业国际竞争力，同时促进邮轮旅游消费市场发展。 爱达 魔都 号作为国产首艘大型邮轮，其建造过程复杂、物资数量巨大、供应链流程长，物流集配体系的高效运作对邮轮建造至关重要，因此船舶制造企业需构建多层级物流集配体系，结合物联网技术进行精细化管控，为物资仓储、配送和风险管理提供技术支持，实现物流集配全流程高效运作和精益化管控，适应供应链数字化管理发展需求。 本书分为三篇共11章，系统介绍大型邮轮建造物流集配管理模式及技术发展。管理篇宏观分析物流模式、特点和难点，构建适合国内的物流集配管理模式。技术篇探讨精益仓储和配送技术，如资源优化、物资编码识别、快速出入库、配送流程优化等。实践篇展示具体实践，如到货计划、配送计划、精益仓储管理等应用全流程跟踪

这是一本关于船舶防腐蚀的专业知识和实践操作的手册。作者提供了关于船舶和海洋平台的防腐蚀方法和各项工作步骤，涉及防腐蚀工作的全流程，包括腐蚀类型、防腐蚀方法、表面处理和除锈方法、涂覆方法和涂层缺陷处理、附着海生物处理、标准和规范、涂料消耗的计算方法和涂料产品的选择、涂层检验、合同中的防腐蚀技术规格书、防腐蚀工作的安全风险、新船实例流程、维修工作、船员操作、文档记录，并提供了具体的计算方法和图示。

本书围绕水上应急救援装备技术体系的内涵与特点、构建要素、构建方法、结构布局及其在辅助决策、发展趋势分析方面的延伸和应用等问题，着眼装备技术体系构建的救助场景构建、需求分析、技术供应、体系生成和方案确定等各环节，从理论、方法、应用三个方面系统研究装备技术体系构建方法和技术，为我国应急救援装备技术体系构建向科学精细化转变提供理论支撑。

本书介绍了新型桶式基础结构的设计方法、施工技术、检验标准及在水运工程中应用 实践，内容主要包括不同类型桶式基础结构特性的离心模型试验、数值模拟分析成果；桶 式基础结构的计算、验算的前提条件、计算工况及计算公式；桶式基础结构的主尺度、细部 构造及防腐等系列设计方法；桶式基础结构制作场地、制作工艺、运输工艺、安装工艺及监 测检测技术等成套施工方法；桶式基础结构质量检验标准；连云港港徐圩港区防波堤工程 设计、施工及监测检测等成套设计施工技术。 本书是一本较为系统介绍桶式基础结构应用的专著，可供水运工程领域港航专业技术人员和科研人员参考，也可供高等院校相关专业的师生参考。