本书共分10章。第1章对自主水下航行器介绍；第2章介绍自主水下航行器导航技术；第3章介绍自主水下航行器控制技术；第4章介绍水下航行器导航与控制仿真技术；第5章介绍自主水下航行器协同导航技术；第6章介绍于信息熵的协同导航算法；第7章介绍滚动时域估计的多AUV协同定位算法；第8章介绍自主水下航行器图像伺服跟踪控制技术；第9章介绍 基于视觉的AUV协同运动技术；第10章介绍多AUV协同运动水池试验，并结合西北工业大学张立川团队研发的三条雷体AUV进行水池试验。
海洋是生物资源、能源、水资源、矿产资源的开发基地，是*现实和*有发展潜力的战略空间。为了更好地开发和利用海洋，满足我国对深海矿产资源调查、深海综合调查研究、深海科学研究、海洋资源开发和海洋权益维护等需求，必须及时建设我国的深海装备体系，而潜水器是海海运载体系*基本的配备。 本书内容力求全面，涵盖从潜水器的设计到应用的全过程，主要内容包括潜水器总体设计方法、各分系统的设计与制、总装建造、陆上调试、水池试验、海上试验、潜航员的选拔与培训、潜水器的操作与维护以及潜水器的应用。 本书可供从事潜水器研究或研制人员和工程技术人员，以及高等院校海洋工程及相关专业的研究生阅读参考。
本书重点分析了船舶交流电力推进系统的相关技术及特种电力推进技术，同时也兼顾了直流电力推进系统。全书共分13章，第1章简单介绍了船舶电力推进的基本概念、构成、特点、分类、应用及发展状况。第2章介绍了船舶电力推进中的螺旋桨基本理论、工作特性及螺旋桨对推进电动机的机械特性要求。第3章介绍了船舶电力推进系统中所采用的各种推进电动机，包括直流推进电动机、多相异步推进电动机、多相同步推进电动机和多相永磁推进电动机。第4章介绍了船舶直流电力推进系统，包括直流推进系统的主电路连接方式、简单的G-M系统、带蓄电池组的G-M系统、恒功率系统、恒电流系统以及带整流输出的交流发电机-直流电动机推进系统。第5章介绍了交流电力推进系统中所采用的大功率电力电子器件及其构成的交-交变频器、多电平变频器、H桥型变频器和电流源型变
本书较为全面、系统地介绍了软弱地基的工程特性、加固难点及当前的技术发展现状，主要包括海上软弱地基深层水泥搅拌法（DCM）加固理论与数字化工艺技术。全书由中交第四航务工程局（简称 四航局 ）岩土技术研究团队总结多年的研究成果，在已完成的科研报告、学术论文基础上，依托四航局完成的重大工程项目，将核心研究成果提炼编写而成，集中体现了四航局在软土地基加固理论及工艺技术方面的研究成果、工程应用经验及技术水平。 本书按陆域与水下软基加固分为两大篇，包含绪论共16章，篇为深层加固理论及工艺技术，包括考虑负压衰减的软基真空预压固结理论、真空联合堆载预压下软弱地基强度增长计算方法、超软弱土地基沉降估算方法、排水固结法加固超软弱地基效果主要影响因素、塑料排水板弯曲对软基固结沉降的影响、软基处理创新工艺技
本书系统阐述了水下无人航行器协同定位的理论和关键技术。全书共九章，主要内容包括背景、意义与研究现状，协同定位基本理论，海洋空间基准快速获取，动基座初始对准技术，自主定位技术，编队构型设计优化方法，协同定位数据融合方法，定位质量控制方法，软件平台设计与开发等内容。
《船舶动力装置原理与设计》着重阐述船舶动力装置的基本组成、工作原理及设计方法。全书共分9章。第1章为绪论；第2、3、4章介绍推进轴景的组成与结构原理及轴系设计与振动校核等；第5、6章分析船、机、桨配合特性及其匹配设计；第7章介绍电力推进及喷水推进的工作原理及设计方法；第8章介绍船舶供电与供热装置；第9章介绍动力管路系统工作原理及其设计。
《纯电动及混合动力汽车设计基础(原书第2版)》从车辆力学、动力传动系、新能源车辆构型、储能装置、电机及其控制、内燃机、混合动力控制策略、冷却系统以及车辆通信等方面对纯电动汽车及混合动力汽车设计进行了全面的讲解。《纯电动及混合动力汽车设计基础(原书第2版)》内容涵盖了大部分国际上有关电动汽车的研究成果，其主要特点是内容新颖丰富、系统性强、条理清晰。在进行内容讲解时，作者能从读者的角度出发，论述层层递进，详略得当，概念和原理详细、精辟，使读者对知识有一个整体的认识和把握，不仅知其然，而且知其所以然，有耳目一新的感觉。文中使用了大量的图文以及具体的实例，论述更加详细、更加生动形象，易于读者接受，是一本不可多得的参考书籍。
《纯电动及混合动力汽车设计基础(原书第2版)》从车辆力学、动力传动系、新能源车辆构型、储能装置、电机及其控制、内燃机、混合动力控制策略、冷却系统以及车辆通信等方面对纯电动汽车及混合动力汽车设计进行了全面的讲解。《纯电动及混合动力汽车设计基础(原书第2版)》内容涵盖了大部分国际上有关电动汽车的研究成果，其主要特点是内容新颖丰富、系统性强、条理清晰。在进行内容讲解时，作者能从读者的角度出发，论述层层递进，详略得当，概念和原理详细、精辟，使读者对知识有一个整体的认识和把握，不仅知其然，而且知其所以然，有耳目一新的感觉。文中使用了大量的图文以及具体的实例，论述更加详细、更加生动形象，易于读者接受，是一本不可多得的参考书籍。
在不同服役条件下，钢带增强柔性管、非粘结柔性管及玻纤增强柔性管都有其各自的特点及优势。本书主要分为三个篇章：第1篇着重介绍了钢带增强柔性管，分别研究了钢带增强柔性管抗压溃能力、抗扭转能力、抗弯曲能力、爆破压力、拉伸性能，带有扣压式接头钢带管应力集中效应，钢带增强柔性管接头密封性能、可靠性安全系数。第2篇主要论述了非粘结柔性管，分别介绍了非粘结柔性管受限外压稳定理论、受限压溃数值、受限压溃试验，不同水深下非粘结柔性管结构设计，不同内径下高压非粘结柔性管结构设计，非粘结柔性管拉伸性能，新型柔性管截面设计及柔性管缠管分析。第3篇介绍了玻纤增强柔性管，分别论述了玻纤增强柔性管抗内压强度、抗拉强度、抗外压强度、抗扭转能力、*小弯曲半径及截面设计。
本书介绍了水运工程装配式结构的设计方法、施工技术、检验标准及在水运工程中应用实践，内容主要包括水运工程装配式结构的标准构件库建立原则、构件种类定义及使用方法；水运工程装配式结构的设计原则、计算公式、构造措施及防腐等系列设计方法；水运工程装配式结构的预制厂、制作工艺、运输方式、定位安装及监测检测技术等成套施工方法；水运工程装配式结构的质量检验标准和工程实例。 本书是一本较为系统介绍水运工程装配式结构应用技术的专著，可供水运工程领域港航专业技术人员和科研人员参考，也可供高等院校相关专业的师生参考。
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“长江航运文化研究”是交通部组织的“交通文化建设研究”总课题中的22个子课题之一，而《长江航运文化》正是这项子课题的最终成果。这项成果由调研到成稿经历了一年多时间。本书内容包括：独具神韵的长江航运文化；物畅其流的长江航运物质文化；扬帆奋进的长江航运精神文化；刚柔相济的长江航运制度文化等。
