本书以智能汽车的电子电气架构为主线，微观层面上，从复杂系统工程视角讲解了智能汽车电子电气架构的原理、技术、设计、开发与管理；宏观层面上，用全局性和前瞻性的视角梳理了电子电气架构与 软件定义汽车 、 新四化 以及智能座舱、自动驾驶、汽车安全等新技术的关系，揭示了以电子电气架构变革为代表的汽车行业变迁的底层逻辑，旨在帮助车企能更快地实现转型并看清未来的发展方向。通过阅读本书，你将：（1）全面了解汽车电子电气系统的构成与分解方法；（2）深刻理解复杂系统的工程方法和系统思维在汽车行业的应用；（3）全面了解智能汽车电子电气架构的必知常识和技术基础；（4）深刻理解系统工程、 需求工程、 工程哲学的基本思想和原理及其在汽车行业的应用； （5）掌握智能汽车汽车电子电气架构设计的目标与原则；（6）掌握智能汽

汽车注塑模具结构复杂，以图形表述更为直观、易懂。本书内容由作者多年的生产实践总结而成，以彩色全图解的形式，具体、形象地讲解了汽车注塑模具设计的规范与标准，归纳了设计要点。主要内容包括：成型零件设计、斜顶侧向抽芯机构设计、滑块侧向抽芯机构设计、浇注系统设计、温度控制系统设计、模架及顶出系统设计、标准件、制造工艺标准、汽车保险杠注塑模具设计实例。汽车注塑模具的设计规范和标准对其他注塑模具同样适用。本书不仅可供从事汽车注塑模具设计的工程技术人员学习参考，也可作为从事其他注塑模具设计的工程技术人员的参考书籍，还可供大学院校相关专业师生阅读参考。

本书结合汽车电控系统软件中的BootLoader程序和上位机及脚本介绍UDS的使用场景，并深入讲解其功能，分为基础篇、核心篇、提升篇三部分。主要内容包括新能源汽车电控系统基础知识、基于CAN/LIN总线的通信协议、UDS协议栈架构、基于UDS的BootLoader、通过脚本实现UDS客户端通信、UDS测试等内容。 本书首先介绍新能源汽车电控系统基础、常用总线通信协议和UDS基础知识，让读者站在电控系统的角度了解UDS等协议栈的作用和诊断的相关知识，然后根据ISO 15765和ISO 14229标准的内容从使用者的角度对标准的实现进行详细的解释，最后在诊断协议的基础上以BootLoader程序和上位机及脚本的实现讲解其在客户端和服务器端的应用及其测试环境。 本书适合具有一定车载嵌入式软件开发和测试基础知识的读者，也可作为普通高等院校汽车相关专业的本科生或研究生学习汽车嵌入式软件

作者长期接触中国汽车产业，了解大量的幕后信息与产业轶事。本书透过大量第一手资料，以重大事件、知名企业、人物故事为载体，独立观察、如实讲述了40年来中国家用轿车产业从无到有的发展历程，也讲述了轿车给人民生活带来的巨大变化。作者原为新华社资深记者，写作能力强，故本书语言生动流畅，内容带有极强的故事性。更可贵的是，作者对汽车的理解，远远超越了一个产品、一个产业的范畴。作者对轿车所承载的社会、艺术、科技、城市化、新能源社会公平、可持续发展等话题不乏新颖表述，而对汽车社会化、汽车文明对中国社会生活诸领域带来的深刻变革更有着清晰而独到的认识。

书对激光SLAM和视觉SLAM技术进行了系统介绍，涉及基础理论、关键技术、应用实践及未来趋势，并探讨了它们与智能网联汽车的关系。既是想要在自动驾驶和智能汽车领域取得突破的从业者的阅读选择，也是追求SLAM技术深度与广度的专业人士的学习资料。具体来说，本书从智能网联汽车的基本概念入手，详细介绍了SLAM技术的发展历程、架构设计、核心算法以及在自动驾驶等级中的应用现状和技术难点。不仅分析了多传感器融合技术的同步与标定方法、融合策略，还深入探讨了激光SLAM和视觉SLAM的点云处理、关键帧提取、后端优化等关键技术，并通过Cartographer、LOAM、LeGO-LOAM、LIO-SAM等算法的代码实战，展示了SLAM技术的实际应用。此外，着重讲解了深度学习在SLAM中的应用，如相机重定位、特征点提取与匹配、视觉里程计、回环检测以及语义SLAM的前沿进展。之后，展望

《PyTorch自动驾驶视觉感知算法实战》全面介绍了自动驾驶系统中深度学习视觉感知的相关知识，包括深度神经网络和深度卷积神经网络的基本理论，深入讲解了自动驾驶中常用的目标检测、语义、实例分割和单目深度估计四种视觉感知任务。 《PyTorch自动驾驶视觉感知算法实战》对自动驾驶工程实践中很重要但经常被忽略的知识进行了全面总结，包括多任务模型的损失平衡、Ubuntu操作系统、Anaconda和Docker等环境配置工具、C 开发环境搭建、神经网络压缩、模型导出和量化、TensorRT推理引擎等和部署相关的技术。 《PyTorch自动驾驶视觉感知算法实战》各个任务都由PyTorch实现，模型部署的代码则提供C 实现，并附带一个中等规模的自动驾驶数据集用于示例。所有代码都公开在Github公开源码仓库上，很多代码可以直接用于生产环境，且提供了商业友好的代码许可证。 《PyTo

本书共分十个模块。模块1简要介绍了新能源汽车的分类与特点、高压作业安全的注意事项；模块2讲述了混合动力客车与纯电动客车的构造与原理；模块3介绍新能源客车维护与保养的作业规范；模块4～模块6重点讲解 三电 电池、电机、电控系统的构造、原理、总成拆装与检测数据及故障诊断；模块7介绍电动助力转向系统的维修技术；模块8讲述气压系统的原理与维修；模块9讲解电动空调与暖风系统原理与故障排除；模块10介绍车载网络系统的原理与维修。各个模块既有构造、功能与原理的说明，又有部件拆装检测介绍；既整理了常见的控制器端子定义、故障码解释，又提供了典型的维修案例。 本书内容图文并茂，简洁易懂，集原理、技术、资料于一体，既适合各汽车院校与培训机构作为专业辅助教材使用，也可供广大新能源客车驾驶员与售后技术人员作为自学

本书资料涉及的车型主要有：比亚迪秦EV、E5、E6、唐PHEV、秦PHEV；北汽新能源EV200/160、EU220/260/300/400、EX200/260、EC180、E150EV、威旺307；吉利帝豪EV、全球鹰EV；江淮IEV4、IEV5、IEV6、IEV7；荣威E50、E550 PHEV、E950 PHEV、ERX5 PHEV；特斯拉MODEL S、MODEL X；宝马i3、i8；众泰云100、知豆、长安逸动EV、腾势EV、奇瑞艾瑞泽7 PHEV、长城C30EV、广汽新能源GA5 PHEV等。编选资料主要包括了以下几个方面：一是高压部件的安装位置、部件结构分解的信息；二是高压电气部件接口端子分布，接插件端子针脚排列与功能定义及检测数据；三是各控制系统的故障代码含义与相关故障快速排除方法；四是各车型高压系统电路图，如电池管理系统电路、电动机驱动控制电路、整车控制器电路、充电控制电路等。该书全部数据来自汽车厂商及维修一线，真实准确，车型众多，内容全面，可以满足产品研发、教

《1000项汽车技师实用技能完全掌握》内容主要是汽车维修技师日常工作经常遇到的实际问题，以问答形式介绍，包括发动机、自动变速器、空调系统、电气系统、底盘等汽车重要组成部件的维修知识、通识技能、故障诊断和维修操作等。

本书通过各种维修案例对宝马发动机技术进行系统分析，将宝马发动机各系统的控制逻辑和诊断方法进行整理、总结、归纳。本书在各系统中配有来自一线资深维修技师提供的典型故障维修案例共 40 余个，具有典型的代表意义，有助于提高宝马一线维修技师的维修技能和效率。 由于发动机的技术具有较大的相通之处，本书对其他汽车品牌维修技师同样具有参考价值。本书内容和呈现方式很有特色，也可以用于各大专科学校发动机诊断教学辅助用书。

全书主要讲述了汽车防盗系统的结构原理知识与维修技术。开篇概述性地介绍了汽车防盗系统的类型与应用，防盗系统电路识读与常见故障维修思路；紧接着，介绍了中控门锁、电子转向柱锁(ESCL)、无钥匙进入与启动(PEPS)、发动机防盗系统、防盗报警系统等装置与系统的结构原理、功能及工作方式，主要部件的拆装与电气检测方法，以案例的形式讲解常见故障的诊断与排除。在本书的后面以单个车型为例介绍了部分欧美、日韩及国产自主品牌的遥控钥匙匹配方法，以及部分欧美、日韩及国产自主品牌汽车的电脑编程方法。本书以图解的形式编排内容，系统全面，浅显易懂，特别适合有志学习汽车防盗维修与编程技术的读者使用，也可作为汽车高职院校、中职学校、技校等汽车维修的防盗专题教材。

本书重点介绍一汽大众汽车有限公司和上汽大众汽车有限公司大部分在售车型年款的维修技术资料，包括燃油车和新能源汽车。维修资料涵盖2010～2022年款的机械数据和电气资料，如发动机正时校对、发动机机械检测数据、底盘四轮定位数据和保险丝与继电器信息、全车控制器安装位置、发动机电脑端子数据等。全书内容丰富，操作步骤讲解详细、图文结合。为了使得内容更加完善实用，部分内容还可以扫描二维码查阅。本书适合汽车维修企业和维修技术人员作为工具书查用。

本书以新款宝马主流车型为主，系统介绍了宝马汽车的发动机系统、传动系统、底盘系统、车身电气系统、驾驶辅助系统、仪表显示及操作系统、空调系统、被动安全系统以及车载网络系统等方面的内容，涉及发动机的结构及新技术特点、各系统的新的配置、重点部分的原理讲解、系统原理、电路结构、功能描述以及相应系统的维修案例等。本书结合原厂资料， 针对目前一线维修人员需求进行编写，力求内容通俗易懂，相关参数准确可靠，内容指导汽车维修一线。本书内容丰富，资料实用，可供一线维修人员使用，也可作为各类职业院校、技术培训机构培训教材参考使用。

《汽车检测、维修、拆装、保养从零基础到实战（图解 视频 案例）》是一本直接指导汽车维修 工现场实际操作的案例型图书。这本汽车维修书籍以维修工操作实际工作为基础，讲解了汽车常识、电 工电路、机械、电控、油液、汽车自动化等多方面的检修、拆装等应用知识。 《汽车检测、维修、拆装、保养从零基础到实战（图解 视频 案例）》的编写参考了各汽车手册， 全书所述案例涵盖机多车型多应用场景，知识全面、易懂，本书以新颖的 实物实操法 讲解维修工在 工作中的实际操作过程，书中涉及汽车机电维修、发动机及其机械系统、发动机控制系统、变速器、制 动系统、转向系统、悬架和轮胎、空调系统、车窗系统、灯光系统、后视镜、刮水洗涤系统、安全气囊 等的维修、养护实用知识。实例均采用实物讲解，是一本具有高知识容量的基础类汽车维修书

全书共有8个模块。模块1介绍了新能源汽车定义、分类及结构原理，高压安全知识及维修安全作业规范，维修设备与工位配置及诊断设备的应用；模块2至模块5分别讲解了高压配电系统、高压电池系统、电源转换与充电系统、电机驱动系统等高压系统构成部件及总成的结构原理，部件拆装、端子检测与故障诊断方法。模块6至模块8分别介绍了底盘（相比传统燃油汽车有所不同的制动与转向系统）、温度管理系统（包括高压冷却与加热系统、空调系统高压部件等）、CAN总线与VCU系统的系统结构与工作原理，部件拆装、系统检测与故障诊断技术。 本书可供各汽车院校与职业培训机构作为新能源汽车维修专业教材，也可作为广大汽车售后技术人员从燃油汽车维修行业进入新能源汽车维修领域的读物。

本书全面、系统地讲解了汽车自动驾驶相关技术，从汽车自动驾驶技术概述和开发基础开始，系统地论述了汽车自动驾驶涉及的车联网、地图与定位、融合感知、决策规划、车辆控制以及测试与评价技术，融入了当前汽车自动驾驶研究领域与商用领域的前沿技术。 本书内容涉及面较广，且面向汽车自动驾驶的实际开发过程。本书可作为高等院校本科高年级车辆工程及其他相关专业的教材，也可作为教师及相关领域研究人员和技术人员的参考书。

本书结合奔驰、宝马、奥迪、大众、特斯拉及我国新能源汽车新星比亚迪、北汽新能源、广汽传祺等品牌在新能源汽车上的技术成果，以全彩图解的形式，生动形象地诠释了新能源汽车种种形式以及运行原理。且以 电源、电驱、电控 为独立章节重点介绍了电动汽车核心技术部件的结构及原理。 全书分为8章：前4章介绍了新能源与新能源汽车基本认知、混合动力与纯电动汽车的基本结构与运行原理；第5章至第7章重点讲述了电源、电驱与电控三大核心技术部件的类型、特性、结构与原理；第8章简要地讲解了氢燃料汽车的构造与原理。附录为新能源汽车常见英文缩略词的中文解释。 全书采用彩色图解加视频演示的方式讲述内容，使之轻松易读，简洁易懂，适合各院校新能源汽车专业作为辅助教材选用，也可供新能源汽车领域从业人员及广大汽车爱好者阅读。

本书通过维修案例对宝马汽车传动系统与底盘的控制逻辑和诊断方法进行整理、总结、归纳。本书在各系统中均配有来自一线资深维修技师提供的故障维修案例共35个，具有典型的代表意义，有助于提高宝马一线维修技师的维修技能和工作效率。由于车辆传动系统与底盘的构造及控制技术具有较大的相通之处，本书对其他汽车品牌维修技师同样具有参考价值。本书内容和呈现方式很有特色，也可以用于各大专科学校汽车传动系统与底盘的教学辅助用书。

本书主要介绍汽车电路的基本原理，汽车电路图的识读方法、步骤、技巧、要领，汽车电路的基本检测方法及维修操作方法。全稿内容涵盖汽车电路的基础知识、汽车电路关键元器件、汽车电路图识读方法与技巧，以及欧洲车系、日韩车系、美国车系、国产车系电路图的识读实例，汽车电气系统基本原理、以及汽车电路常见故障检修等。本书图文表并茂，语言文字通俗易懂，复杂知识点配套专业视频讲解，以二维码形式呈现，扫描书内相应章节的二维码即可观看，实用性强、可操作性强。

本书通过维修案例对宝马供电系统、照明系统、舒适系统、仪表显示及娱乐系统、驾驶辅助和空调系统、安全气囊及总线系统等车身电气技术进行系统分析，将宝马车身电气各系统的控制逻辑和诊断方法进行整理、总结、归纳。本书在各系统中均配有来自一线资深维修技师提供的故障维修案例共40余个，具有典型的代表意义，有助于提高宝马一线维修技师的维修技能和工作效率。由于车辆的车身电气技术具有较大的相通之处，本书对其他汽车品牌维修技师同样具有参考价值。本书内容和呈现方式很有特色，也可以用于各大专科学校车身电气系统诊断教学的辅助用书。

本书以车轮轻量化技术研发为主线，在讨论车轮共性评价与测试技术、共性设计与分析技术的基础上，详细阐述了轻量化铸造铝合金车轮、锻造铝合金车轮、高强度钢车轮、热成形钢车轮、镁合金车轮、新兴轻量化车轮等的设计、工艺技术，并对未来车轮轻量化技术的发展及应用路线图进行了探讨。本书由长期从事车轮研发的高校教师、车轮材料/制造企业或研发机构的专业技术人员、汽车整车企业的工程师以及行业资深专家联合编写，汇集了目前我国在汽车车轮轻量化领域的技术和进展，并在车轮轻量化的理论方法、前沿技术和工程应用方面均有较深入的分析，具有较强的实用性。本书主要面向汽车工业及汽车车轮产业相关的设计开发人员、工艺技术人员和管理人员，以及高等院校及科研机构相关专业的研发人员和学生。

本书针对汽车覆盖件冲压模具设计与应用的实际状况，从工程实用角度出发，通过对；中压工艺特征分析，结合冲压模具设计实例，深入细致地讲述了汽车覆盖件模具设计的过程及方法。主要内容包括：汽车覆盖件基础知识、汽车覆盖件模具通用结构设计、汽车覆盖件拉延模具设计、汽车覆盖件修边；中孔模具设计、汽车覆盖件翻边整形模具设计、汽车覆盖件斜楔模具设计、汽车覆盖件模具非标准件设计等。 本书内容按照；中压模具实际设计工作的流程进行编排，总结了大量的设计经验与技巧，书中采用的实例均来自生产实践。本书可供从事汽车覆盖件模具设计的工程技术人员或从事模具设计与制造的工程技术人员参考，也可供高等院校相关专业师生学习使用。

《汽车总线系统原理与故障检修》内容主要包括车载网络技术的基础知识和各类车载网络系统的基本特点、结构组成、工作原理及其在汽车上的应用和故障检修技术，涵盖CAN总线系统、LIN总线系统、MOST总线系统、安全总线（Byteflight）系统、车载蓝牙（Bluetooth）系统、以太网与FlexRay总线系统、VAN总线系统、LAN总线系统以及车载诊断系统OBD等。*后两章还专门列举了一线车间的真实维修案例和*技术通报，供读者在学习过程中查阅和对照。

本书基于作者多年从事电动汽车电力电子技术教学和科研工作积累的经验，面向电动汽车整车、关键部件的实际工程问题，系统阐述电力电子技术在电动汽车领域应用的理论基础、研究方法和共性问题。本书主要内容包括电力电子技术在电动汽车中的应用现状、特点和发展趋势，电动汽车电力电子器件的结构、原理与特性，电动汽车驱动电机系统与控制技术，电动汽车充电系统的组成、原理与控制技术，燃料电池汽车直流-直流变换器与控制技术，电动汽车低压直流-直流变换器与控制技术，电力电子技术在电动汽车中应用的共性问题。