本书结合汽车电控系统软件中的BootLoader程序和上位机及脚本介绍UDS的使用场景，并深入讲解其功能，分为基础篇、核心篇、提升篇三部分。主要内容包括新能源汽车电控系统基础知识、基于CAN/LIN总线的通信协议、UDS协议栈架构、基于UDS的BootLoader、通过脚本实现UDS客户端通信、UDS测试等内容。 本书首先介绍新能源汽车电控系统基础、常用总线通信协议和UDS基础知识，让读者站在电控系统的角度了解UDS等协议栈的作用和诊断的相关知识，然后根据ISO 15765和ISO 14229标准的内容从使用者的角度对标准的实现进行详细的解释，最后在诊断协议的基础上以BootLoader程序和上位机及脚本的实现讲解其在客户端和服务器端的应用及其测试环境。 本书适合具有一定车载嵌入式软件开发和测试基础知识的读者，也可作为普通高等院校汽车相关专业的本科生或研究生学习汽车嵌入式软件

内容简介 本书是一本全面讲解智能汽车安全的通俗性著作，系统讲解了汽车研发全流程的功能安全、预期功能安全和网络安全，以及三者在汽车研发中的融合之道。本书由SASETECH汽车安全社区组织编写，汇聚了博世、蔚来、小鹏、磐时、卓驭、地平线、上汽、吉林大学等业界和学界在汽车安全领域的实践经验和研究成果。 第1章全面介绍了功能安全、预期功能安全和网络安全三大汽车安全体系的定义、适用范围、标准体系、发展现状，以及当前面临的挑战，让读者快速对这三大安全体系有一个整体性的认识。 第2章强调了安全文化、安全团队、安全管理在汽车企业内部实施安全工作和构建系统中的核心作用，这三者是保障汽车安全的前提和基础。 第3~7章以系统工程V模型为基座，围绕功能安全、网络安全和预期功能安全，系统讲解了概念开发、系统开发、硬件开发、

本书采用了实景驾驶的教学方式，分别对高速公路，国道、省道及县乡道路，城市道路，以及特殊路段等不同场景的风险预判和防御技巧做了详细讲解，还对新手驾驶人在道路驾驶中经常遇到的问题做了有针对性的讲解。 本书的特点是：以现场实景呈现，既有理论知识又能联系实际；本书是编者20多年安全驾驶经验的提炼，重点突出预判和防御在道路驾驶中的实际运用，既传授了驾驶技巧又提供了驾驶思路。 大多数刚拿到驾照的新手驾驶人都存在以下两种情况：一种是对道路驾驶有恐惧感，不敢独自开车上路；另一种是敢于上路，但是预防风险和处置风险的能力不足。本书刚好弥补了从驾校到实践的这个衔接空白期。 对于开车多年的驾驶人而言，由于开车环境和行驶里程等原因，有些场景并未经历过也无相关驾驶经验，本书给大家提供了一个借鉴学习的捷径。本

本书以目前国内保有量*、使用频度较高的CPCD30型叉车为主线，系统介绍了叉车动力系统、传动系统、制动系统、转向系统、行走系统、液压系统、工作装置、电气设备及控制系统的构造、工作原理、使用与管理，运用图解的形式，突出 使用 ，重在 维修 和 拆装图解 ，着重讲述了各个系统的分解、检验、维修、装配和调整的方法步骤、技术要求，列举了常见故障诊断与排除方法等。 本书资料翔实，图文并茂，是物流机械管理者、叉车操作人员、修理技术人员学习的书，也可供有关研发人员参考。

《汽车维修从入门到精通》是一本汽车维修百科全书，内容涵盖汽车维修的方方面面。全书分上下两篇共10章介绍，其中上篇为汽车基本构造与原理，以全彩图解的形式，重点介绍汽车各大组成部件和系统的原理构造。下篇为汽车维修与故障排除，结合视频教学的形式，重点介绍汽车维修基本知识和操作技能。

本书总结归纳了千余位新手提出的驾驶问题，对其中极易出现的错误驾驶行为配有约340幅彩色原创插图，采用浅显的文字介绍了驾驶操作机件与仪表灯光装置，汽车驾驶的基本操作要领，自动档汽车的驾驶要领，全新交通标志标线，如何判断非机动车及行人动向，新手最怕什么车，立交桥和环岛转弯方法，新手上路实习步骤以及新手须知的31种路面情况等内容。 本书图文并茂，简单易懂，可供驾驶新手、实习期驾驶人阅读使用，也可供有驾驶证年龄却无实际驾龄的 有本无车族 参考使用。

几年前，汽车和保险两个行业不会预想到汽车的迭代如此之快，也不会预想到汽车业对于保险的关注和涉足程度如此之深。本书聚焦汽车行业的角色、场景、动机和资源，分为保险认知篇（第1、第2章），重点从汽车业视角理解保险和保险产品、业务；保险业务篇（第3、第4章），重点介绍汽车行业背景下的保险业务以及如何经营管理保险业务；保险创新篇（第5~7章），重点阐述保险业务创新的思维逻辑、路径体系和行业规则，为汽车业的保险业务经营管理者介绍完整的认知体系和经营框架。有别于保险视角从产品条款、承保理赔、风控合规、统计核算介绍保险经营管理，本书突出汽车产品、销售、服务场景和流程，描绘通过保险服务实体经济的汽车业答卷。 本书适合汽车行业品牌厂商、经销商（集团）、后市场服务商中涉及保险业务的管理者、初涉保险的业务人

《GD&T基础及应用》着重介绍了基于 ASME Y14.5和 ISO 1101标 准的几何公差知识，详细阐述了几何公差基础知识和高级应用，以引导读 者入门，并进阶高级几何公差的实际应用。 本书共十章，对 GD&T/GPS的历史和相对于尺寸公差的优势 做了对比。第二章和第三章综述了几何公差的符号组成和控制框语法，并 重点介绍了基准知识。从第四章到第九章介绍了 12种几何公差控制方法 的定义、应用及检测。本书从基础知识到高级应用、检测方法三个方面 让读者从理论到实践全面掌握几何公差的实际应用，其中精选了大量的 应用实例可以作为几何公差设计时的参考。第十章是 GD&T/GPS的综合 应用，建议读者有前九章的扎实知识后再参考这一部分内容。第十章对 GD&T/GPS的高级应用给出 21个实例，内容涉及汽车零部件基准的选择 建立、不同条件的补偿公差的计算、 MMC和 RFS应用

《智能制造系统与智能车间》围绕智能制造系统和智能车间的基础共性技术, 从切削参数智能优选、智能工艺规划、智能制造车间及调度、工艺规划与车间调度智能集成四个方面系统地介绍了制造系统的智能化技术及应用。本书突出基础理论与工程实践相结合。基础理论部分较为清晰地阐述了制造系统智能化的基础问题, 包括智能制造核心支撑技术, 切削参数优化、工艺优化和调度的基本理论和模型, 智能制造车间模型的基本概念、智能优化方法等。工程实践部分列举了大量研究案例, 力图较为清晰地阐述了制造系统智能化的基础问题,每一章均有典型的案例, 使读者更好地理解和掌握本章涉及的基本理论和基础知识。本书可供从事智能制造研究与开发的工程技术人员参考, 也可作为高等院校机械工程、智能制造工程、机械设计制造及其自动化、工业工程等相关专业师生

大学生方程式赛车是一项由高等院校汽车工程或汽车相关专业在校学生组队参加的汽车设计与制造的比赛。继2010年首次举办油车大赛以来，2015年首次在上海举办电动方程式大赛，2020年参加电动方程式大赛的队伍超过40支，大学生电动方程式赛车已经成为车辆工程人才培养的优秀平台。本书是为大学生电动方程式赛车编写的专业教材。 本书主要包括赛车的总体设计、单体壳设计、悬架设计、制动系统设计、传动系统设计、转向系统设计、人机交互系统设计、空气动力学、动力电池设计、电机系统、电控系统及赛车驾驶理论等。立足于大学生电动方程式汽车大赛，分系统地阐述了电动赛车的重点规则、理论基础、零部件构造、设计思路、加工工艺及控制算法，是一本专门面向广大电动方程式赛车参赛队员和指导教师的教材。本书注重基础性、全面性、前沿性与实用

本书全面分析了智能汽车传感器的原理、设计与应用。全书共7 章，内容包括智能汽车传感器技术、汽车摄像头技术、激光雷达技术、毫米波雷达技术、超声波传感器技术、汽车传感器标定技术、汽车传感器融合技术等。本书结合作者多年的工作经验编写，力求将汽车传感器基础理论与案例实践融合在一起进行详细的讲解，旨在帮助读者理解智能汽车常用传感器工作原理，并了解相关技术与市场应用。本书可供自动驾驶从业人员、汽车工程师与管理人员、智能汽车传感器架构师、软件与硬件开发工程师、高校相关专业师生、产品市场规划师等人群参考使用。

本书以ISO 26262:2018标准为基础，系统地介绍了汽车功能安全开发的重要内容和实践指南，重点阐述了汽车功能安全从概念开发，到系统以及软件、硬件开发各阶段的开发重点、难点，以及解决方案，并对其过程支持内容，包括安全管理、外部措施、ASIL分解、安全分析、SEooC等核心内容，以及与预期功能安全之间的联系，以专题形式进行论述，旨在帮助汽车行业工程技术人员更好、更深入地理解汽车功能安全开发内容，让功能安全开发不再晦涩难懂，从而推动汽车功能安全更好地落地，服务大众，让汽车产品更加安全。 本书适合汽车电子工程师及项目管理人员阅读使用，也适合车辆工程及相关专业师生阅读参考。

本书系统的介绍了汽车内饰用纺织品的设计、开发和生产制造等内容。涵盖了汽车内饰纺织品的原材料料、制造工艺、染色和整理技术、产品应用、技术标准与性能检测、产品设计开发流程、CMF设计方法和流行趋势研究、汽车内饰纺织品的未来发展趋势等内容，是一本系统、全面、专业介绍汽车内饰纺织品的专著。本书适合于纺织专业学生、企业相关技术人员、汽车设计专业学生、汽车企业设计师、工程技术人员，以及CMF设计相关从业者等阅读参考。

增程式电动汽车动力系统的匹配与控制是集汽车行驶工况开发、汽车动力系统匹配、能量管理、电池管理、增程器控制等研究内容为一体的综合研究领域。本书深入地介绍了增程式电动汽车的研究进展，增程式电动汽车动力系统的组成、匹配、建模、能量管理与成本优化及其增程器的控制。全书共8章，主要内容包括概述、增程式电动汽车动力系统结构及工作模式、汽车行驶工况构建、增程式电动汽车动力系统匹配设计、增程式电动汽车燃油经济性仿真模型的搭建、增程式电动汽车能量管理技术、面向电池衰减的增程式电动汽车全寿命周期成本优化和增程器输出功率控制方法。

本书主要介绍汽车线束生产的相关知识和操作技能，分上、中、下三篇依次进行介绍，其中上篇介绍汽车线束基础知识，中篇介绍前工程工艺和工序，下篇介绍后工程工艺和工序。全书内容涵盖汽车线束技术基础和生产制造标准流程，汽车线束生产设备、工具及使用，以及汽车线束生产各岗位如切断、压着、绞线、SSC（插线）、接合、熔着、热收缩、浸水检查、配索、外装、导通等的相关工序、标准、流程和操作技能。本书内容新颖、图文表并茂、操作步骤清晰、通俗易懂、实用性强，适合汽车维修技术人员阅读，也可作为职业技术院校汽车相关专业的教材以及汽车维修培训机构的教学参考用书。

本书是 智能网联汽车关键技术及应用丛书 之一。智能网联汽车测试与评价贯穿车辆的全生命周期及整个测试工具链，是智能网联汽车示范应用乃至产品化的重要保障。本书介绍了基于场景的智能网联汽车测试与评价方法，采用仿真测试和道路测试相结合的技术手段，重点突破智能网联汽车自动驾驶功能测试的定量化评价。还介绍了我国智能网联汽车的道路测试与示范应用、国家和团体标准引导，企业及产品准入管理，以及产业发展趋势。本书内容丰富，通俗易懂，实用性强，可作为智能网联汽车开发的专业技术人员参考用书，也可作为智能网联汽车相关专业的本科生、研究生参考教材。

《基于ISO26262的汽车电子功能安全：方法与应用》从开发方法和应用指南两个部分对汽车电子的功能安全进行介绍，提供了从系统工程的角度整体地对汽车电子功能安全进行开发的方法，方便读者理解功能安全开发过程中所遇到的问题。本书还介绍了软件开发的形式化方法和一种高可靠性的软件开发功能安全验证方法。本书第二部分的应用指南，结合实现开发应用中的案例，对ISO26262标准的理解和应用进行了具体的分析。 《基于ISO26262的汽车电子功能安全：方法与应用》共14 章，包括绪论、整体安全管理方法、概念阶段、系统级开发、硬件级开发、软件级开发、系统集成、形式化方法、故障容错系统开发、ASIL等级分解、汽车油量估测与显示系统（FLEDS）功能安全的开发与分析、ISO 26262 功能安全认证案例、形式化方法在发动机管理系统建模中的应用、基于ASIL等级的电

《智能网联汽车线控底盘技术》是 智能网联汽车核心技术丛书 中的一册。本书依托 杭州职业技术学院文库 ，聚焦于智能网联汽车产业线控底盘这一核心技术领域，通过7章，不仅系统地介绍了智能网联汽车的发展战略、产业链布局及关键技术，还详细阐述了线控底盘各子系统的结构原理、技术方法与控制策略。从战略规划到具体技术实现，从线控转向、制动、油门、换挡到悬架系统，每一章都力求全面覆盖，深入解析。书中不仅总结了国内外智能网联汽车及线控底盘技术的最新研究成果与应用案例，还针对我国在该领域的现状，提出了前瞻性的见解与建议。本书通过丰富的图表、案例分析和技术解析，旨在帮助读者全面理解智能网联汽车线控底盘技术的复杂性与前沿性，同时为行业从业者、科研人员及政策制定者提供宝贵的参考与启示。本书适合智能网联汽车线

本书以文字、彩色图解配套3D MP4动画演示视频讲解的形式，对道路交通标志标线、交通信号灯、交通警察手势信号、交通指示牌等进行了详细的解读，内容涵盖道路交通标志标线和指示牌的概念、种类与作用，交通信号灯的分类、通行规定和含义等。重点介绍了各种比较容易混淆、复杂难懂的交通标志标线和指示牌的识读方法及技巧，并结合具体的实例进行对照讲解，直观易懂，实用性和可操作性都很强。本书可供新老驾驶员以及正在进行科目一学习的驾校学员日常学习使用，也可作为职业技术院校汽车相关专业及汽车驾驶培训机构的参考教材，以及企事业单位车队或小车班培训教师和教练员的参考用书。

电机械制动技术是一种由电子控制和电驱动的机电一体化的新型摩擦制动技术。本书介绍了电机械制动技术的相关基础理论和工程应用方法。书中首先系统分析总结了轨道交通、汽车和飞机等交通运输工具制动技术的发展历程，然后从系统层面介绍了电机械制动（EMB）系统设计方法，再对电机械制动的制动控制系统、执行机构、摩擦副及其检测方法、防滑控制和可靠性进行了阐述，并以轨道交通、汽车和飞机为例，介绍了电机械制动（EMB）在交通运输工具上的应用实例，*后对电机械制动（EMB）技术的特点进行了分析和总结。 本书涵盖了各种交通运输工具电机械制动技术，内容全面广泛，可作为高等院校交通运输工程、机械工程等学科的机电专业实践运用的研究生教材或参考书，也可供有关科研人员和工程技术人员参考使用。

涉及车型多：本书资料涉及的品牌和车型主要有：比亚迪（秦Pro DM超能版、秦Pro EV450、全新一代唐DM、全新一代唐EV600、全新一代宋EV500、元EV360、e5 450、e1-S2-元EV535），北汽新能源（EC3、EU5、EX3、EX5），上汽荣威（Ei5、ERX5、eRX5、ei6），奇瑞（eQ1、瑞虎3Xe），长安（逸动EV460、CS15EV、奔奔EC260），吉利（几何A、帝豪GSe、博瑞GE PHEV），广汽（GE3 530、GS4 PHEV、Aion S），长城（C30EV、WEY P8），江淮（iEV6E、iEVA50），江铃（易至EV3、E200），其他国产品牌（蔚来ES6、威马EX5、小鹏G3、云度 3、风神E70、知豆D2、康迪EX3、众泰云100系列）；特斯拉（MODEL S、MODEL X、MODEL 3），宝马（i3、530LE），大众（朗逸EV、帕萨特PHEV），通用（别克VELITE 6、凯迪拉克CT6 PHEV、雪佛兰迈锐宝XL HEV），福特新蒙迪欧PHEV，林肯MKZ HEV，丰田（卡罗拉-雷凌e PHEV、凯美瑞HEV），本田（理念VE-1，雅阁HEV），日产（

科技发展给汽车座舱设计带来挑战，设计师需要应对新的设计对象、设计范式。本书在从传统到智能的座舱设计转向背景下，尝试提出智能座舱人机交互设计的方法论：基于空间、角色和动作的智能座舱交互设计和基于动作叙事的智能座舱交互设计。详细阐释了方法论的概念、使用的设计工具与流程，并附有案例。内容详实、严谨、深入浅出，图文并茂的呈现使读者能更顺利地理解和掌握智能座舱交互设计的新方法。本书可作为高等院校工业设计、交互设计、数字媒体设计、车辆工程、软件工程专业学生的教材，也可作为用户体验研究员、汽车产品经理、汽车HMI设计师、汽车零部件设计师、车载信息系统设计师、导航/车载软件和App开发人员的参考书。

第十届中国电动汽车百人会论坛以 巩固和扩大新能源汽车发展优势 为主题，邀请250余位业内及跨领域专家、学者和企业家进行了深入探讨交流。为更好地保存和传播此次论坛的研讨成果，中国电动汽车百人会车百智库研究院精选嘉宾演讲结晶编成《巩固和扩大新能源汽车发展优势》一书，围绕推动中国新能源汽车产业发展，巩固和扩大新能源汽车发展优势，加速推进智能电动汽车产业化，构建多元互融、面向用户的智能汽车新生态，车路城协同的实践探索及路径展望，动力电池产业创新发展趋势，大算力、大模型、大平台在汽车领域的应用，商用车低碳化、智能化的目标与路径，完善新能源汽车全生命周期价值体系，构建电动汽车服务保障新体系，建设面向未来的车能融合产业生态，建立创新和互信的全球新能源汽车协同发展环境共12个关键议题与相关领域展开

本书为即将从事或正在从事自动驾驶传感器融合工作的人总结了传感器融合的思路。本书首先介绍了摄像头（单目、立体）、无线电雷达、ＬｉＤＡＲ、超声波传感器，其次从复合、统合、融合和网络的观点出发，介绍如何将这些传感器进行融合并予以分类，给出了相关特性和具体实例。特别是针对网络传感器融合，介绍了基于免疫网络的传感器融合方法。此外，传感器融合的目标就是要实现zui佳状态估计，从这一观点出发，本书对基于滤波器、最小二乘估计法、状态方程的逐次型状态估计等各类方法的卡尔曼滤波器、粒子滤波器等情况予以整理说明。本书适合智能网联汽车工程师及研究人员阅读使用，也适合车辆工程及相关专业本科、研究生阶段师生阅读参考。

《乘用车车身零部件轻量化设计典型案例》主要介绍乘用车车身典型轻量化零部件的开发案例，包括超高强钢辊压件、热冲压B柱加强件、铝合金前碰撞横梁、铝合金机盖、铝合金仪表板横梁、铝合金减振塔、压铸镁合金仪表板横梁、塑料背门、复合材料机舱支架、塑料前端模块、碳纤维顶盖和中通道加强板等典型轻量化零部件的开发。 《乘用车车身零部件轻量化设计典型案例》以典型轻量化零部件开发过程为主线，从轻量化关键技术的概况、对标、材料选择、性能要求、结构设计、产品分析、工装开发、样件制作、试验验证到经验总结进行全面的阐述，如同一线产品工程师手把手进行指导。 《乘用车车身零部件轻量化设计典型案例》主要由汽车主机厂产品工程师联合编写，聚集了目前中国自主品牌汽车*前沿的轻量化技术经验和智慧，具有较强的实用性。 本书适