《智能网联汽车：激光与视觉SLAM详解》 汇聚学术界与工业界智慧，邀请AI、汽车、电子及算法领域的15位杰出专家，深入剖析SLAM技术在智能网联汽车领域中的创新实践。 聚焦技术前沿，围绕激光与视觉SLAM技术，全面探讨了常用传感器、多传感器融合等方面的技术原理、应用场景与实战案例，揭示复杂技术的底层奥秘。 《智能汽车：电子电气架构详解》 广汽集团汽车工程研究院电子电气架构总师20余年经验总结，智能汽车电子电气架构设计领域的集大成之作 世界汽车工程师学会联合会终身名誉主席、中国汽车工业协会总工程师以及来自华为、博世、安波福、蔚来、小鹏、极氪的近15位汽车领域专家联袂推荐 从系统工程视角详解智能汽车电子电气架构的原理、技术、设计、开发与管理，揭示软件定义汽车和 新四化 底层逻辑，指引车企拥抱变革并实现转型 《汽车

汽车的轻量化,就是在保证汽车的强度和安全性能的前提下,尽可能地降低汽车的整备重量,从而提高汽车的动力性,减少燃料消耗,降低排气污染。 本书对汽车轻量化及其国内外的*进展进行了全面系统的论述,书中不仅论述了轻量化的基础,包括轻量化的重要意义,轻量化的表征参量、评价方法、材料性能和汽车零件功能之间的关系,计算机模拟和材料在高应变速率下的响应特性;还为汽车轻量化指明了实施路径和方法:轻量化的优化设计,合理选材和采用先进的成形技术。全书不仅理论和实际应用相结合,而且经典的基础知识和新近研究进展为一体,这些都将为促进我国汽车轻量化的发展提供有益的参考。 本书可供从事汽车生产、设计、研发的技术人员阅读,也可供相关专业的师生参考。

《滇越铁路全景图(精)》以云南米轨铁路线路走向进行创意，将承载于铁路上的历史文化．完整地进行再现。根据普遍公认的米轨铁路上的建筑等历史文化知名度，对图片采取跌宕起伏的排列和拼图，按照“简洁、大气、空灵”的版式，在怀旧与时尚的风格中穿越。与此同时对全线车站适当地辅以文字说明，精炼地解读图像，直观地表现来自于1910年的铁路。 本书中出现的车站，以1910年通车以来各个时期开通过的车站为准，并不代表当下还在使用。需要说明的是，随着云南综合交通体系的不断完善，有许多车站由于没有业务而相继退出运营。

本书详细介绍了车辆稳定控制系统的基本原理以及动力学模型的构建，重点介绍了制动力控制系统和牵引力控制系统两大重点内容，全面介绍了电子稳定控制系统、制动防抱死控制系统、牵引力控制系统的结构、原理理论联系实际，并以实际测试实验完整系统地介绍了性能测试方法，是各厂家测评的重要标准。

本书介绍在海洋环境风、浪、流的作用下，船舶及海洋结构物受到载荷的理论，并阐述这些理论在实际工程中的应用。主要内容包括：线性波浪诱导的运动和载荷；二阶非线性问题；黏性载荷及阻尼；定位；水的冲击和入水问题。还结合众多的实例和练习，介绍了这些理论在广阔领域中的应用，其范围包括：常规船舶，驳船，海上高速运载工具，半潜式平台，张力腿平台，系泊或动力定位船舶，立管，浮筒，渔网，导管架平台及重力式平台。 本书旨在通过简化的数学模型，使读者对问题有实质性的理解，并能沿此途径通过解析分析的手段来评估模型试验、实体测试或计算机模拟的结果，而且了解对环境载荷和运动起主要影响的有关参数。 本书除作为高等学校船舶及海洋工程专业本科生和研究生的教学参考书外，还可供从事船舶与海洋工程研究、设计和运营的科技

《电动汽车驱动电机系统》详细介绍了电动汽车驱动电机系统的工作原理、构成及构型，描述了驱动电机系统与车辆等关联对象的耦合关系；对常用的异步驱动电机系统、永磁同步驱动电机系统的工作特点、设计方法进行了阐述；针对性地分析了驱动电机系统设计中需关注的热管理问题、电磁兼容问题、功能安全问题等；对驱动电机系统的试验检测、安装维护、运输贮存等进行了介绍；对适用于驱动电机系统的相关标准进行了分析解读。

本书全面的介绍了自动驾驶汽车运动规划和控制算法，并且针对城市结构化道路场景下的运动规划这一外研究焦点，设计了以典型行驶行为为导向的多目标优选运动规划算法，以及覆盖常规工况和极限工况、包含整车控制和执行器控制的运动控制算法。书中详细介绍了算法原理、设计过程和试验验证效果，并附上主要算法代码，供读者参考。本书共6章。章为绪论。第2～4章介绍了自动驾驶汽车的运动规划方法，第5～6章介绍了自动驾驶汽车的运动控制方法。其中，第2章为基于典型行驶行为的基础轨迹规划方法，第3章为满足算法完备性的重规划方法，第4章为综合多目标需求的轨迹优选方法，第5章为基于条件积分算法的侧向运动鲁棒控制方法，第6章为纵向运动控制算法设计。希望本书的出版，不仅可以给广大从事自动驾驶汽车领域的专业技术人员和研究生提供一本理

全书分为“汽车综合”、“汽车结构”、“汽车制造”、“汽车运用”、“汽车营销”、“汽车文化”、“名人名厂名车”及汽车领域大事年表八大部分，共1000多个条目，选配1000余幅图照。为满足更多读者的需求，基本内容侧重介绍乘用车。限于出版时间等因素，对2008年以舌的全球汽车业界的变化未及全面反映。全书图文混排，全彩印制。全书按分类编排，书前有按条目汉拼顺序编排的目录，书后条目的汉字笔画顺序编排的索引以及按汉拼顺序编排的内容索引，以方便不同类型读者检索。

本书主要介绍了汽车玻璃贴膜认知、汽车玻璃贴膜环境和工具、汽车玻璃贴膜前准备、汽车不同部位玻璃贴膜、汽车玻璃种类和原料、汽车玻璃修补工具、汽车玻璃修补技术七个方面的知识。 本书可作为汽车美容技师、专业汽车维修人员、汽车贴膜技师、汽车玻璃修补技师的工作参考书，也可作为汽车职业培训院校的辅助教材，还可使广大车主提高对汽车防爆隔热膜的认识水平，明明白白消费，安安心心使用。

《中国冷链物流发展报告（2021）》是中国物流与采购联合会冷链物流专业委员会 （以下简称中物联冷链委）连续第十一年编写出版的食品冷链物流行业研究报告。在这十余年的变革中，我们见证了中国食品冷链产业的发展历程，用严谨的文字和详实的数据记载了行业的变迁，希望通过我们的努力给读者带来冷链行业的思考与启发。 2020年受新冠肺炎疫情等多重因素的影响，部分行业受到较为显著的市场冲击，但冷链物流行业整体仍旧保持稳步增长的势头。在疫情的影响下，各级政府意识到冷链物流对于保障基础民生工作的重要意义，发展冷链物流产业，推进冷链物流基础设施布局，成为很多地方政府的发展重点。随着新冠肺炎疫情等一系列突发特殊事件的影响，政府对于冷链物流发展的关注度进一步深化，冷链行业监管力度趋严，标准化体系建设逐步完善 这些都

《高速公路车辆通行费收费员职业技能鉴定复习指导书(高速公路车辆通行费收费员职业技能鉴定培训辅导用书)》为《高速公路车辆通行费收费员职业技能鉴定培训》辅导用书，全书共分三篇：篇为高速公路车辆通行费收费员职业技能鉴定题型分析；第二篇为高速公路车辆通行费收费员职业技能鉴定考点及习题；第三篇为高速公路车辆通行费收费员职业技能鉴定模拟试题。附录包括：车辆通行费收费员职业技能鉴定标准，与高速公路车辆通行费收费相关的五部法律法规以及复习题、模拟题的参考答案，以帮助考生复习备考。本书为高速公路车辆通行费收费员职业技能鉴定复习指导书，可作为高速公路从业人员考试用书，也可供交通行业相关人员参考。《高速公路车辆通行费收费员职业技能鉴定复习指导书(高速公路车辆通行费收费员职业技能鉴定培训辅导用书)》由孙

本书是由汽车界上千名技术专家、教授花费多年精力编写的我国汽车部工具书。本套书共分五册基础篇、设计篇、试验篇、制造篇、摩托车篇。 本册为摩托车制造篇，共分七章，分别是：综述；基础理论；摩托车设计；摩托车试验；摩托车制造工艺；维护与修理；标准与法规

《新能源汽车故障诊断技巧彩色图解（上册 基础篇）》详细介绍了新能源汽车维修所需要的工具、设备以及高压安全操作的流程，使读者能够了解如何进行安全维修操作，避免触电等伤害；全面讲解了电动汽车/混合动力汽车高压动力电池的结构组成，分析了动力电池管理器（BMS）对动力电池的管理方式，整车控制器对车辆的控制策略；对高压充电、配电及能量回收进行了深入的介绍，对驱动电机和驱动系统的冷却方式进行了分析；对高压互锁监控系统、绝缘（漏电）检测系统如何监测与传递结构信息进行了详细讲解；对辅助控制系统、空调系统、车载CAN网络也进行了相应的介绍。 《新能源汽车维修入门彩色图解》内容分为三大部分：第壹部分主要讲解新能源汽车基本概念、高压安全防护、整车结构、安全操作等内容；第二部分主要讲解新能源汽车动力蓄电池、

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本书以2020年版《中华人民共和国进出口税则》为依据，分别从商品爆炸图、中英文零件名称、商品编码及商品描述等内容，对发动机、变速箱、底盘、车身、内饰、电器等八部分轿车零部件进行讲解。力求取材新颖，内容介绍由浅入深、循序渐进、图文并茂、形象生动、着重应用，希望能够给大家提供有益借鉴和参考。

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《汽车构造原理从入门到精通（彩色图解 视频）》围绕汽车维修从业者所关心的问题，用简明、清晰的文字，配以高清彩色大图，从汽车定义、分类、总体构造入手，详细介绍了汽车发动机、传动系统、行驶系统、转向系统、制动系统、空调系统、照明系统、被动安全系统、电动辅助系统、中控防盗系统、音响系统、巡航控制和自适应巡航控制系统的构造和原理。 《汽车维修从入门到精通（彩色图解 视频）》围绕汽车维修从业者所关心的问题，对汽车（包括新能源汽车）的结构组成、主要部件的基本工作原理、维修工具的使用、一般养护方法、机械与电控系统的故障诊断及维修方法等知识进行了详细介绍，着重讲解了发动机、传动机构及底盘的基础知识和检修方法，简要讲解了空调系统、照明系统及起动系统的基础知识和检修方法。全书共分九章，包括汽车基

《汽修入门书系：汽车维修基础快速入门 90 天（第 2 版）》是汽车基础知识和维修技能入门的普及读物，以“每天一个专题”的形式，用大量形象的图、表和生动简洁的语言来阐述汽车基础知识及维修技能，介绍了维修工上岗应知应会的汽车维护与保养和车辆进厂维修作业知识，以及发动机、变速器、转向系统、制动系统、行驶系统、空调系统和电器设备的基本结构、工作原理及维修、故障分析等基本技能。 《汽修入门书系：汽车维修基础快速入门 90 天（第 2 版）》着重强调实际操作能力和相应故障的诊断与排除方法，即学即会，具有很强的可读性，是一本对汽修人员非常有用的培训与指导用书。 《汽修入门书系：汽车维修基础快速入门 90 天 （第 2 版）》旨在让读者 3 个月内学会汽车基础知识和维修技能，适合刚走上汽车维修岗位的初级技术人

本书主要介绍汽车维修工人日常维修诊断基本技能相关知识，以图解形式介绍，主要涉及汽车故障诊断基础知识、发动机故障诊断、电控系统诊断、底盘诊断、电气系统诊断等。可作为汽车维修工人提高日常诊断技能的参考用书，也可供汽车维修相关培训机构作为培训教材使用。