本书针对目前无人机使用者在学习及应用过程中所关心的问题,通过图文并茂的形式以及通俗易懂的语言,全方位讲解了无人机的使用入门、操作技巧、安全监管、飞行须知、规范应用等一系列相关知识,主要内容包括:无人机概述、无人机系统组成、飞行原理与飞行性能、气象条件的影响、空中交通管制、无人机驾驶员起降阶段操纵技术、无人机驾驶员巡航阶段操纵技术、旋翼无人机等。附录中提供了无人机飞行手册和相关文件须知。 本书内容丰富、实用性强,适合无人机爱好者、初级玩家、研究无人机的工程技术人员阅读参考,同时可用作高等院校、职业院校等相关专业的教材。
本书精心选取了世界各国建造的百余款经典航天器,涵盖了人造卫星、空间站、宇宙飞船、运载火箭、航天飞机和航天探测器。同时,为了增强本书的阅读趣味性,大部分航天器配有多幅精美图片,且每种航天器的研发历史和实用性能均有介绍,并详细罗列了各项参数,以帮助读者更深刻地了解航天器。本书内容翔实、结构严谨、分析讲解透彻,而且图片精美丰富,适合广大军事爱好者阅读和收藏,也可以作为青少年的科普读物。
本书是美国联邦航空局( FAA)出版的飞机驾驶技术参考手册。有三部分内容:*部分全面系统地介绍了飞行员训练过程中涉及的安全问题,飞机基本驾驶技术和高级驾驶技术;第二部分介绍了驾驶复杂和高性能飞机以及多发飞机(重点强调了单发失效时的运行)有关的基本原理,深入讨论了三点式起落架飞机、涡轮螺旋桨飞机,以及喷气式飞机的驾驶特性和系统组成;第三部分比较全面地介绍了空中紧急情况的处理方法和原则。
本书由“隐身飞机之父”本杰明·罗伯特·里奇撰写,全书以故事的形式讲述U-2、SR-71及F-117的研制历程。本书从美国国防部、美国空军、洛克希德管理层、飞行员、技术人员及本杰明·罗伯特·里奇本人等多个视角,全面系统地描述20世纪60年代到90年代,“臭鼬工厂”这个神秘团队与三型极具鲜明特点的飞机发展过程。隐身是一门门槛高、发展快、保密严的技术领域,国内外无论是隐身技术本身,还是隐身普及类的专著都十分稀少,本书的引进对从事航空事业工作人员有重要的参考意义。
本书就飞机制造领域内所涉及的专业,从飞机工艺技术、飞机工艺装备技术、飞机零部件制造及装配技术、飞机售后服务、飞机质量适航、飞机制造供应商管理以及飞机制造文化等方面提炼出作者多年来工作经历中的一些经验,由背景、主题切入、过程和结果与思考四部分结构组成,相关案例通俗易懂、有浅有深,为读者阐述了宝贵的处理复杂技术和其他问题的技巧和实用方法,记载了中国航空制造发展的一个个事实,本书目的是让中国的航空工业工程师在工作中借鉴经验,汲取教训,少走弯路,是一本值得阅读和珍藏的专业读物。
本书聚焦系统工程的复杂性,以基于模型的系统工程(MBSE)转型为主线,揭示面向对象设计、系统建模语言、建模和仿真等应用于系统架构设计的基本原理,提出了一个经验证的、具有广泛适用性的方法 基于模型的系统架构流程(MBSAP)。以航空航天和能源领域的典型系统开发为案例,贯通系统工程生命周期的各个活动以及运行-逻辑/功能-物理的各个层级,阐述基于数字原型系统的开发、系统架构集成以及验证和确认等内容,并进而将该方法扩展到面向服务的架构(SOA)、实时嵌入式系统、赛博安全、网络化复杂组织体以及架构治理等方面。 本书适合于系统工程师、架构师等从业者以及希望系统性掌握MBSE方法的各类人员。另外,本书中介绍了大量的全球MBSE*研究成果和*工程实践经验,值得读者进一步了解,并可作为扩展研究和深化应用的指导。
本书共11章,其中第1章介绍了无人机行业应用和二次开发的基本知识;第2~3章介绍了Mobile SDK应用程序开发需要做的准备工作和基础代码的编写;第4~5章以飞行控制器为中心,介绍了键值管理器和地图显示无人机位置等重要内容;第6~8章以云台相机为中心,介绍了实时图传、云台和相机动作、相机存储内容的获取方法等内容;第9章介绍了行业应用中重要的行业负载;第10章介绍了航点飞行任务和时间线任务等无人机智能飞行任务;第11章介绍了UX SDK的基本使用方法。作者在使用Mobile SDK时积累了大量的经验,这些经验均以 小提示 的形式为读者提供在使用Mobile SDK的建议和注意事项中。
无人机详解与剖析 是无人机的科普类图书,采用浅显易懂、图文并茂的方式介绍了无人机的整个系统。无人机详解与剖析 分为8章,其内容涵盖了无人机的概念,无人机的硬件组成,多旋翼无人机和固定翼机的硬件组成以及优缺点,如何安全地操作无人机以及无人机的监管环境,无人机在各个领域中的应用,zui后通过实例讲解了在制作无人机时应该如何选择核心的软硬件。《无人机详解与剖析》适合对无人机感兴趣的科研单位、无人机生产公司、无人机开发制作人员以及发烧友阅读。
本书以航空燃气涡轮发动机(简称航空燃气轮机)为主要对象,第1~7章是航空燃气轮机“结构分析”,主要介绍航空燃气轮机的分类与研制、结构组成、典型的总体结构方案和部件结构方案,此外对发动机安装结构的分类和设计特点进行了介绍。本书更注重从正向设计的角度,论述航空燃气轮机的工作环境和载荷条件、基本要求和基本原则、典型的总体结构布局和部件的结构特征。第8~12章是航空燃气轮机“结构设计”基础,主要介绍发动机结构设计的基本概念和基本方法、结构定量评估和优化方法、结构系统稳健设计和安全设计方法,最后以典型涡扇和涡桨发动机为例,论述了总体结构与力学特性的关系。
本书主要介绍了无人集群系统智能规划与协同控制技术所涉及的基本概念、体系架构和关键技术,包括8章内容: 第1~3章主要介绍了无人集群系统智能相关的基本概念、关键技术体系以及典型的集群体系架构;第4章主要介绍了集群系统一致性相关的理论基础和控制协议设计方法;第5~6章主要介绍了集群任务规划的两大关键技术即集群任务分配以及协同航迹规划;第7章主要介绍了集群的编队控制以及典型的编队控制应用场景;第8章主要介绍了群体智能典型算法以及应用场景。
本书共分6章,内容分别为: 转子叶片强度、轮盘强度、叶片振动、轮盘振动、转子振动与平衡、航空发动机零件的疲劳强度与寿命。本书重点针对航空发动机的三大关键件、重要件: 叶片、轮盘、主轴,从工作条件载荷入手,在适当的假设条件下,推导建立其应力、振动特性常规计算的基本理论与公式,结合相应的结构强度设计准则,形成关键件结构强度与减振设计及分析方法。大部分章还给出了相应算法的FROTRAN源程序。
有人说试飞员是“刀尖上的舞者”,也有人说试飞员是“和平时期离死神近的人”。毫无疑问,试飞员是勇敢者的职业。然而更重要的是,60多年来中国空军试飞部队累计完成了数万架国产飞机和数万台发动机的试飞任务,一代代试飞员接力拼搏,用青春和热血为我国的国防事业和航空事业书写了壮丽篇章。《BR》 徐勇凌正是他们当中的杰出代表,从著名的功勋试飞员到资深的军事理论家,他的人生极富传奇色彩,本书以散文体记录了他精彩的试飞生涯和人生思考。全书以亲历者的口吻揭秘了中国几代新型战斗机试飞的内幕,无论是壮志凌云的训练试飞,还是惊心动魄的意外事件,无不反映了试飞员这一铁血精英群体的独特风采,足以让每个读者真实感受“忠诚、无罩、精飞”的试飞精神,理解强国强军梦的深厚内涵。
本书以航天系统工程理论为指导,充分继承航天50余年工程实践所取得的成果,总结、分析了航天产品开发,生产、使用、完善等实践活动,提出了航天产品工程的概念、要素,航天产品成熟度模型和成熟度快速提升方法。主要内容包括航天产品成熟度、产品数据包、产品型谱.产品开发、产品定型、产品生产线建设、产品工程信息化,目的在于有效指导航天产品研制实践。 本书主要读者对象是航天产品研制单位的工程技术人员和管理人员,以及高等院校相关专业的师生,也可为其他行业产品研制和管理人员提供参考。
本书覆盖了多旋翼飞行器设计的大部分内容,共十五章,包括多旋翼飞行器基础知识、布局、动力系统、建模、感知、控制和决策等部分。旨在将多旋翼飞行器工程实践中应用的设计原则组织起来,并强调基础概念的重要性,具有基础性、实用性、综合性和系统性等特点。本书可以用作高年级本科生以及研究生教材,或者作为该领域研究的入门指南,还可以作为多旋翼飞行器工程师的自学教材。另外,本书也可以作为其他无人飞行系统乃至无人系统的补充阅读材料。
本书是一本全面论述基于系统工程方法进行飞机设计并具有学科特色的专著。全书内容新颖、布局独特、技术内涵丰富。作者凭借多年的教学和实践经验,在精心指导读者如何结合系统工程方法从事飞机设计的同时,还给出了大量的计算公式、经验公式、经验数据、统计数据、曲线和图表以及飞机图片,并介绍了多种行之有效的处理工程问题的方法在飞机设计中的应用。此外,本书列举了相关的设计示例,以指导读者学习、理解、掌握系统工程设计方法。 本书可作为我国大学航空航天专业飞机设计课程的教材。也可供从事各类飞机设计的广大工程技术人员和技术管理人员学习和参考。
本书首先对以固体推进剂为燃料的几种超燃冲压发动机进行概述,着重阐述固体火箭超燃冲压发动机的基本概念、发展现状及性能特点;其次介绍固体火箭超燃冲压发动机的理论性能分析方法,并针对飞行工况、推进剂类型等对发动机性能的影响展开分析;再次分别讨论固体火箭超燃冲压发动机内流场的数值仿真方法和发动机地面直连实验方法;最后介绍了一种组合式固体超燃冲压发动机,并对其性能进行了分析。
本书由12章组成,全面系统地介绍了航空燃气涡轮发动机的工作过程和性能。第1至5章讲述了发动机基本工作原理和稳态及过渡态性能与控制规律。第6章介绍了航空燃气涡轮发动机性能仿真。第7章阐述了涡轮轴和涡轮螺旋桨发动机。第8章和第9章对推进系统性能和发动机/飞机性能匹配做了细致分析。除发动机的设计性能外。第 10章对发动机使用中的性能问题做了专门论述。第11章介绍了航空燃气涡轮发动机的新技术和技术发展。第12章介绍了自适应循环发动机。 本书可供从事航空发动机及其有关专业领域的工程设计、科研、使用维修人员以及技术领导等使用,也可作为高等院校发动机专业研究生及本科生的教学参考书,还可供对航空发动机有兴趣的人员阅读。
无人机在国防和国民经济建设、科学技术发展中具有广泛而重要的应用,因此相关的技术研发显得至关重要。本书就是为帮助初学者快速掌握无人机控制而写的,全书包括12章,具体内容为:第yi章 多无人机协同控制技术概述;第二章 多无人机协同控制体系结构;第三章 面向协同控制的无人机单机控制;第四章 基于PID的无人机编队运动控制策略;第五章 基于滑模控制的无人机编队运动控制策略;第六章 基于预测控制的无人机编队运动控制策略;第七章 基于多模型预测控制的无人机编队运动控制策略;第八章 危险状态下无人机编队运动控制策略;第九章 单无人机目标跟踪飞行控制策略;第十章 多无人机协同目标跟踪飞行控制策略;第十一章 多无人机协同航迹规划方法;第十二章 基于MUTI-AGENT无人机协同控制仿真平台设计与实现。 书中有大量图示和案例,可以帮