库克、赵春晖、潘泉、杨峰、靳珍璐编写的《移 动机器人导航控制与遥感》全面介绍了移动机器人在 导航、控制与遥感过程中涉及的相关技术,包括移动 机器人建模、传感器模型、坐标变换、导航、状态估 计、性决策等。通过理论推导、仿真验证、工程 实践等环节,展示了具有很高教学价值和工程指导意 义的各项技术内容。 本书适合从事相关工作的人员作为参考书使用, 也可作为大专院校高年级本科生和研究生的学习教材 。
本书介绍了单组元液体火箭发动机的发展概况,并详细阐述了单组元液体火箭发动机的设计与研究结果。
本书详细讲述了设备级和系统级的电磁兼容设计理论,作者通过应用对策、不同的途径和方法、图表曲线、经验法则、背景理论以及计算机工具,来帮助读者解决电磁不兼容的问题。全书共分11章,内容包括:编著缘由与内容概述,对电压、电流、场和阻抗的思考,电场,磁场,电磁场,干扰模型,系统内的措施,大气噪声、电磁环境和限值,EMC工程和分析,计算场的数值技术以及抗扰度试验的模型。为了便于读者加深对实际问题解决方法的理解,每章都附有习题和实际案例。
本书分析了我国颗粒物组分及污染行为,结合我国大气污染防治工作的需求,系统总结了我国大气颗粒物源解析技术理论与应用领域的创新性研究成果。全书共分7章: 主要介绍大气颗粒物的物理及化学特性、大气颗粒物的采集与分析、大气颗粒物物化特性及时空分布、大气颗粒物污染来源解析、重污染时期大气颗粒物污染特性解析、大气颗粒物污染分类防治对策。 本书适合高等院校、科研院所大气环境相关专业的研究生、教师及科研人员,环境保护部门从事大气污染防治工作的技术人员及管理人员阅读和参考。
本书主要讲述挥发性有机物污染控制的理论和方法。首先讲解VOCs治理的主要工艺理论(吸收法、吸法、催化法、生物法、燃烧法),同时穿插讲解了其他方法(冷凝法、低温等离子体、变压吸、光解及光催化法等)的理论;书中采取理论与实践相结合的叙述方法,分别介绍了转轮浓缩、RTO、RCO处理工艺,另外还分行业(石油化工、包装印刷、喷漆涂布等)介绍了VOCs的具体治理工艺,还讲述了室内VOCs的防治技术。很后还介绍了VOCs的检测技术和方法。同时书后还上几个典型案例。给读者提供一个从理论到实践的完整的知识体系。 本书不的理论深度,而且有实践经验的总结,是一本理论与实践紧密结合的书籍。 本书不仅是挥发性有机物污染控制、治理的培训教材,还可作为高等院校相关专业的教材,而且是从事科研、管理、工程设计及VOCs治理一