本书主要讲述挥发性有机物污染控制的理论和方法。首先讲解VOCs治理的主要工艺理论（吸收法、吸法、催化法、生物法、燃烧法），同时穿插讲解了其他方法（冷凝法、低温等离子体、变压吸、光解及光催化法等）的理论；书中采取理论与实践相结合的叙述方法，分别介绍了转轮浓缩、RTO、RCO处理工艺，另外还分行业（石油化工、包装印刷、喷漆涂布等）介绍了VOCs的具体治理工艺,还讲述了室内VOCs的防治技术。很后还介绍了VOCs的检测技术和方法。同时书后还上几个典型案例。给读者提供一个从理论到实践的完整的知识体系。 本书不的理论深度，而且有实践经验的总结，是一本理论与实践紧密结合的书籍。 本书不仅是挥发性有机物污染控制、治理的培训教材，还可作为高等院校相关专业的教材，而且是从事科研、管理、工程设计及VOCs治理一

本书系统讲解机器人学的理论知识，主要内容包括：机器人操作臂的几何性质，引起操作臂运动的力和力矩，与操作臂机械设计有关的问题和控制方法，机器人编程方法等。本书曾作为美国斯坦福大学机器人学导论的教材，经过两次修订。书中还包括大量分级的习题和编程作业，适合教学参考。本书可作为高等院校相关专业的教材或参考书，也可供相关技术人员参考。

本书是作者近20年来开展我国经济快速发展地区（特别是长江、珠江三角洲地区）、不同土地利用方式和不同自然条件下土壤重金属和有机污染特征、过程与有效性研究工作的全面总结。系统介绍了典型区域大宗作物农田、设施菜地、果园、长期施肥定位试验站、市政污泥农用地、电子废旧产品拆解场地及周边、冶炼场地及周边、矿区及周边、石油开采场地及周边、化工场地及周边、地球化学高背景区等农用地和建设用地土壤污染特征，解析了土壤污染源与成因。在此基础上，系统阐明了土壤中重金属（镉、铜、锌、铅、砷、汞等）和有机污染物（多环芳烃、多氯联苯、酞酸酯、抗生素、二苯砷酸、二?f英等）的形态、吸附、分配、富集、迁移等特性、过程及预测模型。这些研究成果对认识区域土壤环境质量演变和制定土壤污染防控修复策略具有重要的学术价值和实

本书以水环境数学模型及其近代数值求解方法和应用为核心，以地表水环境为重点，全书共12章，地表水污染质迁移模型，重点推导建立了河流、湖泊、水库等水体中主要污染质迁移转化数学模型与求解方法及其应用。特别是水库富营养化物质总磷、有机污染主要因素BOD-DO迁移转化的三维水动力-水质-生态-温度耦合模型的提出及应用，对防治水体富营养化和有机污染问题具有重要意义。并详细论述分析了水体有边界情况的模型与扩散规律及其无单元径向基法求解三维污染质迁移模型的数值方法。地下水数学模型，主要吸收并加强了地下水非饱和带污染质迁移以及热迁移、海水入侵模型和三维正反演求解方法，特别是在反演中介绍了对初值的选取没有严格限制的能够全局收敛的同伦反演方法。这对解决参数初值难以获取的高度非线性反演问题的求解具有重要意义。在

本书归纳和整理了近30年或更长一段时期里外在水污染防治规划方面的理论和技术，提出了以“一个中心、两个基本点”为核心的水污染防治规划的基本方法学和技术路线，并对水污染防治的适用技术进行了评述和推介。本书将水污染防治规划的内容归纳为八章，较全面地论述了规划的原理、方法和过程，包括总论、功能区划、环境容量、污染源解析、水质模型、水污染防治方案、情景与决策分析、规划实施与案例；在理论探讨和方法学研究的同时，还引用了丰富的数据和资料。本书可供环境科学与工程、规划与管理学领域的工程技术人员、规划及管理人员使用，也可供高等院校相关专业师生参考。

《中国典型矿床系列标本及光薄片图册 铅锌锑银金矿》简述了铅、锌、锑、银、金5个矿种共10个典型矿床的矿区地质特征、矿体特征、成因模式，系统描述了典型矿床的选录标本及其镜下鉴定特征等内容。共选录了202张标本照片和318张镜下鉴定照片，对矿床不同构造位置特征有较为直观的反映。《中国典型矿床系列标本及光薄片图册 铅锌锑银金矿》图文配合，图件清晰，文字简明，对岩矿鉴定工作者和从事地质找矿勘查工作的人员有重要参考价值，也可作为地质院校矿床学专业的辅助教学和实习指导书。

苗族传统蜡染，古代称「蜡缬」。传统蜡染以蜂蜡作为防染材料，将蜂蜡经加温后的蜡液手绘于蜡版上或在镂空型版灌蜡液在织品上，染色时蜂蜡阻止染液渗入织物，经退蜡后织物显现纹样。苗族传统蜡染有手工绘蜡蜡染和镂空型版灌蜡蜡染两种。苗族传统蜡染已经有两千多年历史，早在秦汉以前苗族已经有用蜂蜡作为防染剂、以植物蓝靛染色的传统蜡染。从中国历史文献记载和出土遗存实物可见，在商周时期居住在长江中游鄱阳湖、洞庭湖的「三苗」，从「三苗」迁徙到川黔滇边区的苗族和从「三苗」迁徙到湖南西南、贵州东南部和广西北部的苗族支系中，现在仍然沿用古老的苗族传统蜡染工艺。

本书针对近几年我国频发的以O3和PM2.5为代表的区域大气复合污染事件，系统阐述挥发性有机物（VOCs）作为O3和PM2.5的关键前体物之一，其排放特征与控制对策等的研究，对VOCs领域空白的填充、国家及区域VOCs污染控制政策及空气质量管理策略的制定起关键性的指导作用。围绕我国工业VOCs带来的污染问题，着重阐述工业源VOCs排放清单的建立及其排放特征、典型行业VOCs排放特征及控制、典型化工园区VOCs排放特征、工业源VOCs减排潜力及其空气质量减排效益模拟、我国工业源VOCs总量控制研究、基于反应性的工业源VOCs排放与控制研究等几方面内容，并针对我国工业源VOCs的控制路线提出建议。