仿人机器人(android)是一种模仿人类的服务机器人,具有丰富的交互功能。本书以生物学原理为基础,从机械结构、硬件电路和软件编程等方面,通过不同主题的实验展示如何将交互性恰当地设计和表达出来,内容包括:反射弧,行为链,动态平衡,光与视觉,耳朵,心肺功能,循环系统,肌肉、心跳与年龄,以及机器人的情感与表达。本书适合开发教育或娱乐机器人产品的工程师学习借鉴,同时也可作为高等院校机械、自动化、电子和计算机等专业高年级本科生的参考读物。
由于环境样品中有机物具有浓度低、组分复杂、干扰物质多、易受环境影响等特点,通常需要采用复杂的提取、净化、浓缩等有机物处理技术才能进行分析测定。本书系统地介绍了经典的和现代的各种样品有机物提取、净化技术。全书共分16章:章讨论了控制的有机污染物种类;第2章介绍了采样技术;第3章到第6章介绍了经典的环境样品中有机物提取、净化技术;第7章到3章介绍了固相萃取、固相微萃取、微波萃取、超临界萃取、吹扫捕集和在线前处理等新技术;4章结合典型的有毒有机污染物讨论了分析方法等有关问题;5章介绍了提取、净化、浓缩等有机物处理技术的应用实例;6章讨论了环境样品有机分析质量控制要求。本书可作为环境样品分析人员的培训教材,也可供高等院校相关专业师生及其他行业的分析技术人员参考。
我国大部分地区的乡村面貌正在发生可喜的变化,各个地方政府、企业的重视也促进了农村生活环境治理工作。但是目前广大农村地区采用的农村生活环境防治体系仍然存在“照搬城市”“急功近利”等问题。本书是编著者在探索、研究和系统分析近几年农村生活环境治理的许多实践、案例和资料,开展农村生活环境治理情况调查的基础上,针对农村生活环境治理中存在的一些问题而编写的,力求能为美丽乡村建设提供理论指导。 本书系统阐述了农村生活环境治理问题,在农村环境污染防治中,重点论述了农村生活污水和生活垃圾的防治现状、防治方法以及一些新的防治技术。
传感器在武器装备中的地位与作用、传感器的概念及定义、传感器分类、传感器在军事上的应用、传感器的结构原理、传感器的性能及其评价方法,以及传感器技术的现状与发展趋势;其他章分别介绍了加速度传感器和位移传感器,力传感器,压力传感器,触觉传感器,液体参数传感器,毒气传感器,特种用途传感器、模块与系统,无线传感器网络,微机电系统传感器,智能传感器,并结合具体实例,对每一种传感器的应用,进行了比较详细的介绍和分析。 读者对象:从事电子信息、特别是传感器技术研制和应用的工程技术人员、研究人员及高等学校的师生。
本书全面总结和回顾了深圳河湾水污染水环境治理咨询工作。全书由深圳河湾水污染水环境治理咨询总报告、咨询专家发言和深圳河湾水污染水环境治理工作简报构成。总报告完整地反映了深圳河湾水污染水环境治理的技术路线和治理方案,咨询专家发言充分反映了各方专家的意见,工作简报则系统地体现了深圳河湾水污染水环境治理的全过程。本书具有实践性强、系统全面的特点,可供水资源、水环境、自然资源等部门的科研、教学、管理及决策者参考使用。
本书共分为6章。第1章绪论,主要概述了实际需求、相关研究进展,开展这项工作的意义与技术难点;第2~5章分别是风险评价方法、追踪溯源方法、闸控方式优选和污染物快速识别研究、应急调控决策和预案研究,紧密结合了调水工程突发水污染事件性质及工程需求,采用数值模拟、物理模型试验和现场试验相结合的手段,针对不同类型污染物的输移扩散过程,借鉴层次结构分析法、协调度模型等相关学科的研究成果,提出调水工程突发水污染事件追踪溯源方法、风险评价方法、应急调控决策模型,建立多类型突发水污染事件应急调控预案库,构建了适用于调水工程的突发水污染事件应急调控决策体系;第6章结论与展望,简要总结了本书的主要结论及体会,并讨论了存在的问题与今后努力的方向。 本书主要面向应急调控、突发水污染处置等相关专业的教师和
《地下水污染风险源识别与防控区划技术》共分9章。章全面论述地下水污染防控区划内涵与技术框架;第2章系统介绍地下水污染源类型、特征、污染过程与途径;第3章阐述不同尺度地下水污染风险识别与分级方法;第4章论述了地下水污染防控区划技术框架、技术方法和不确定性分析;第5—7章分别介绍了区域尺度、城市尺度和地下水源尺度的地下水污染风险源识别与分级、地下水污染防治区划;第8章论述了地下水风险源识别与防控区划的尺度效应,阐述了不同尺度的污染源特性、方法效应和评价结果的差异性;第9章对《地下水污染风险源识别与防控区划技术》进行了总结及对下一步工作提出建议。《地下水污染风险源识别与防控区划技术》所构建的具有指导性和普适性的地下水污染风险源识别与防控区划技术导则和地下水污染防控区划的技术与指标体系,为制
《中国碳交易市场机制建设》从三个层面展开研究:前三章从碳交易的外背景和意义、碳交易市场的现状和问题、碳交易市场机制的理论依据等方面做了铺垫性分析;接着的六章详细剖析了碳交易市场机制的六大内容:碳排放权形成机制、碳排放权分配机制、碳排放权交易机制、碳交易价格形成机制、碳交易登记核查机制、碳交易市场监管机制;后三章提出了建立中国碳交易市场的总体思路和目标、建立和完善碳交易管理体制、制定促进碳市场机制形成的激励政策。同时,附件中还对中国目前相对成熟的自愿碳交易市场及其升级方向、运用市场手段推进节能减排的难点与对策、能源消耗总量控制的难点与对策等进行了研究。
环境保护部环境应急指挥领导小组办公室编著的《环境应急处置技术丛书:铬污染应急处置技术》共分6章,章概述了铬的毒性和在环境中的存在形态及其迁移转化特性;第2章总结了国内外除铬技术的基本原理及适用条件;第
本书是高等职业院校教材,突出作物生产技术专业、种子专业职业岗位能力教育、适合现代教学改革方向的、有利于培养新型应用型人才。本书在参考目前靠前外的近期新研究进展和成果的基础上,集合靠前外“种子生产技术”相关教材的优点编写而成,对于填补我国西南地区尤其是四川种子生产专业领域学术空白有突出价值;本书可作为高职高专和成人教育的种子专业、作物类专业、生物技术专业、植物保护专业等专业的课程教学用书;也可以作为农业本、专科院校教材,以及中等职业学校师生的教学参考书,还可供相关专业农业技术人员作为技术参考使用。