《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真:基本设计方法(电子信息与电气工程技术丛书)》系统地介绍了机械手控制的几种先进设计方法,是作者多年来从事机器人控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了外同行近年来所取得的成果。本书以机械手的控制为论述对象,共包括10章,分别介绍了先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、末端轨迹及力控制、重复控制设计方法。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。本书各部分内容既相互联系又相互独立,读者可根据自己的需要选择学习。本书适用于从事生产过程自动化、计算机应用、机械电子和电气自动化领域工作的工程技术人员阅读,也可作为高等院校工业自动化、自动控制、机械电子、自动化仪表、计算机应用等
《银行价值经营创新丛书·新一代银行管理会计:价值经营的创新平台》有明确的战略目标,以提升银行价值和竞争能力为导向,搭建一个通用、客观、透明的基于价值管理的平台。多维度精细管理,全要素价值衡量,全过程闭环管理是平台化价值经营型银行管理会计体系的核心内容。 作为统一的管理会计分析平台,服务于银行前中后台的机构和人员,覆盖机构(含网点)、条线、部门、产品、客户和员工(含客户经理)等多维管理对象、所有业务层级以及不同管理需要。 采用统一平台、统一口径、统一模型,构建以EVA、RAROC为核心,覆盖规模、价格、收入、成本、利润、效率等全要素的管理会计核算分析体系,满足机构、条线、产品、客户、客户经理等多维度业绩评价的需要。 以价值经营为导向,整合预算管理、成本管理、风险管理、绩效管理、资
《银行价值经营创新丛书·新一代银行管理会计:价值经营的创新平台》有明确的战略目标,以提升银行价值和竞争能力为导向,搭建一个通用、客观、透明的基于价值管理的平台。多维度精细管理,全要素价值衡量,全过程闭环管理是平台化价值经营型银行管理会计体系的核心内容。作为统一的管理会计分析平台,服务于银行前中后台的机构和人员,覆盖机构(含网点)、条线、部门、产品、客户和员工(含客户经理)等多维管理对象、所有业务层级以及不同管理需要。采用统一平台、统一口径、统一模型,构建以EVA、RAROC为核心,覆盖规模、价格、收入、成本、利润、效率等全要素的管理会计核算分析体系,满足机构、条线、产品、客户、客户经理等多维度业绩评价的需要。以价值经营为导向,整合预算管理、成本管理、风险管理、绩效管理、资源配置等过程管
本书的内容架构,在于完整介绍问卷调查法中的数据处理与其统计分析流程,统计分析技术以SPSS统计软件包的操作界面与应用为主,内容除基本统计原理的解析外,着重的是SPSS统计软件包在量化研究上的应用。内容包括问卷编码、创建文件与数据处理转换、预试问卷之项目分析及信效度检验,以及正式问卷常用的统计方法介绍,包括相关、复选题及卡方检定、平均数的差异检定、单因子多变量变异数分析、回归分析、主成分回归分析、逻辑斯回归分析、区别分析等。 本书以实务应用及使用者界面为导向,对于以SPSS统计软件包来进行量化研究的使用者而言,相信有不少帮助,综括本书的内容,有五大特色:完整的操作步骤与使用程序介绍,研究者只要依书籍步骤,即能完成数据统计分析工作;操作画面与说明以SPSS14.0中文版窗口界面为主,符合多数研究者的需
张金昌、董永春编著的《管理会计分析(财务分析精细化)》是一本专门讨论管理会计报表分析的书籍。它对管理会计分析进行了深入研究,主要包括收入分析、成本费用分析、成本习性分析、盈亏平衡分析、利润分析、决策分析、预算执行情况分析、绩效评价、财务风险预警等与企业内部管理会计明细报表分析相关的内容。这些分析方法主要用于企业经营预测、经营决策、预算管理和风险控制。与传统的基于资产负债表、利润表、现金流量表等主表的财务分析方法相比,这些方法能够帮助企业实现财务分析精细化和科学化,因此对企业来说其应用价值大。本书是对企业内部报表分析方法的首次总结,它的出版将有可能推动管理会计分析学科的建立和企业管理精细化、科学化的发展,也有益于当前财政部提倡的管理会计工作的落地生根和开花结果。
近年来,工商管理教育得到了迅猛发展。与之相适应的,是有关工商管理教育类的教材、案例等专业书籍的出版空前繁荣,我社也从2000年开始,推出了“对外经济贸易大学国际商学院MBA系列教材”。上述专业书籍的出版,极大地促进了中国工商管理教育的发展。大浪淘沙,经过十余年的读者检验,在市场上逐渐形成了一批读者喜爱的具有品牌形象的作者和教材。这些作者,既是中国工商管理教育的宝贵财富,又是进一步推动中国工商管理教育的中坚力量。对外经济贸易大学出版社一直密切关注着工商管理出版市场的发展和变化,并以为中国工商管理教育贡献精品教材为使命。此次出版的“工商管理系列精品教材”,汇集了一批在工商管理教育界比较活跃、教学科研能力较强的作者。在整体设计和内容安排上,本系列教材有如下突出特点:,性强。各书的主要作者均
作为财务或审计分析人员,他们不满足从报表中复制粘贴数据来进行数据库分析与演化。这样要花费两倍的时间。有没有好的方法解决这一问题呢?当然有,这就是EXCEL风行所有办公室的原因,没有之一。本书内容共12章,分为3部分。部分:讲述用EXCEL编制资产负债表、利润表。第二部分:讲述用EXCEL编制现金流量表。第三部分:基础操作,主要包括EXCEL公式和函数相关的基础知识,这部分对前面两部分会用到的函数做一个基本介绍;数据透视表的基本操作;筛选的基本操作。也可以作为附录使用。