《高等数学疑难问题选讲》是“高等学校大学数学教学研究与发展中心”立项资助的教学研究项目成果。《高等数学疑难问题选讲》编写的主要目的是为了帮助从事“高等数学”教学的青年教师更深刻地领会教学内容，提高教学水平和教学能力。全书分章按问题编排，各问题之间相对独立，便于读者查阅。
本书根据高等院校理工类本科专业高等数学课程的近期新教学大纲及考研大纲编写而成，包括函数与极限、导数与微分、一元函数微分学、一元函数积分学、微分方程等知识。强调数学建模的思想和方法，紧密联系实际，服务专业课程，精选了许多实际应用案例并配备了相应的应用习题，增补并调整了部分例题与习题，书中还融入了数学历史与数学建模的教育。引入了大量数学实验，可以通过扫描对应的即可实现实验操作，且配有网络账号，学生可登录网络学习空间学习相关内容。
本教材分上、下两册出版：上册内容为函数、极限与连续，导数与微分，不定积分，定积分，简易微分方程等五章；下册内容为空间解析几何与向量，多元函数微积分，曲线积分与曲面积分，无穷级数，线性代数初步等共五章。每节配有适量的习题，每章配有本章内容小结和综合练习题，书末还附有各种相关图表及习题解答或提示。本教材本着简明、易学、实用的原则，选材恰当，观点新颖，结构严谨，叙述详细，通俗易懂。本教材配有较多例题，便于自学，适应性广，伸缩性强，可作为高等院校非数学各专业的学生使用，也可作为大专院校的专科教材或函授教材。
《高等数学（第3版）/21世纪高校教材》共分九章，包括函数与向量、极限与连续、导数与微分、中值定理与导数的应用、定积分与不定积分、二重积分与曲线积分、微分方程、无穷级数、概率论基础. 《高等数学（第3版）/21世纪高校教材》每章配套习题与习题课结合使用，辅以复习题训练，目的是帮助读者理解、消化和复习教材主体内容，编写中注重培养学生良好的科学思维习惯及实际应用能力. 《高等数学（第3版）/21世纪高校教材》适用于应用型高等院校理工类和经济类各专业的公共数学课教学，也可供高等数学授课教师作为教参使用，以及提供给学生作考研辅导和竞赛指导使用.
