本书全面地讲述了运动控制系统的基本原理，并采用大量图片、数据、实例讲述了现代运动控制系统的应用技术。 本书主要内容包括：运动控制器原理、选型方法；BASIC语言、梯形图、G代码编程基础以及在运动控制系统中的编程方法；控制类电动机及驱动器原理与特点；运动控制系统常用的输入输出元件、关键机械零件及运动平台的原理与选型方法；运动控制系统的设计与应用方法。针对运动控制系统的一些常见问题，讲述了系统动态分析的基本原理、电磁兼容的基本技术，从理论分析中给出解决实际问题的方法。还讲述了机器视觉元件、常用图像处理算法及其在运动控制系统中的应用方法。 本书系统性和实用性强,可作为运动控制领域从业人员的技术培训教材，也可作为装备制造业硬件工程师、软件工程师、机械工程师的参考书，还可作为工科大学生的

《红外热波检测及其图像序列处理技术》从红外热波无损检测原理的一般理论与方法的介绍出发，首先探讨脉冲热像机理及其仿真分析，然后对脉冲红外热波图像序列一般处理方法及数据拟合、热像压缩与重建方法进行研究和探讨，进而对红外热波图像序列的配准、增强、融合、分离、分割等关键技术进行系统论述，最后对热波图像的特征提取、缺陷检测以及识别进行探讨，重点阐述红外热像处理与识别的新理论、新方法和新应用。 《红外热波检测及其图像序列处理技术》内容新颖，实用性强，理论紧密联系实际，能反映红外热波无损检测技术的进展，具有很强的针对性。既可作为高等院校相关专业的研究生和高年级本科生的教材，也可供从事装备无损检测、装备管理与维护工作以及红外热像处理与研发的广大工程技术人员参考。

本书定量地阐述了电磁干扰（EMI）的诊断和故障解决的电磁兼容（EMC）技术，以及使用的仪器设备；定量地阐述了现场实际EMC测试中的电磁干扰问题、感性的串联损耗电磁兼容解决方案、传导型问题解决方案的工作模式、电磁兼容的容性解决方案；详细地阐述了对每种EMI的抑制措施和EMI抑制元件的应用条件；并给出了电磁干扰抑制措施的方案选择。书中配有大量的图例、表格、计算公式、可参照的特性曲线、附录等。

本书共分八章。前六章按照《理工科类大学物理课程教学基本要求》的前六个板块编写，第七章含《基本要求》的第七、第九两个板块，每章均由"内容精粹"、"解题要术"、"习题精选"、"习题详解"等四节构成。第八章为综合性习题及其详解。全书共选入习题300个。

本书介绍爱因斯坦和他的追随者通过近一个世纪的努力所构造的近代物理学基础理 论的框架。他们将对称性作为指导原则，并深信这是揭示自然基础设计秘密的钥匙。本书部分从艺术、建筑、科学到物理学的弱作用宇称不守恒等方探讨对称性与建筑 设计到自然界基础规律的设计的关系；第二部分介绍爱冈斯坦在创立 相对论的过程中所得出的“对称性指挥设计”的观点；第三部分介绍对称性在认识和诠释量子世界中所取得 的成果；第四部分介绍杨米尔斯规范理论并将对称性思想再次引入物理学基础的舞台， 在此基础上进一步探索“最终设计”及遇到的问题。

本书介绍爱因斯坦和他的追随者通过近一个世纪的努力所构造的近代物理学基础理 论的框架。他们将对称性作为指导原则，并深信这是揭示自然基础设计秘密的钥匙。本书部分从艺术、建筑、科学到物理学的弱作用宇称不守恒等方探讨对称性与建筑 设计到自然界基础规律的设计的关系；第二部分介绍爱冈斯坦在创立 相对论的过程中所得出的“对称性指挥设计”的观点；第三部分介绍对称性在认识和诠释量子世界中所取得 的成果；第四部分介绍杨米尔斯规范理论并将对称性思想再次引入物理学基础的舞台， 在此基础上进一步探索“最终设计”及遇到的问题。