任何成功的机器人的设计涉及到运动学、信号分析、信息论、人工智能和概率论等多个不同学科的综合。为此，本书提出了在一系列交互模块中，使移动性成为可能的技术和制作工艺。随着各章内容的深入，覆盖了移动机器人学的各个方面，包括硬件设计、轮子设计、运动学分析、传感器、感知、定位、作图，以及机器人控制体系结构。本书把移动机器人的所有方面集合成一个整体，既适合作为我国各高等院校自动化、机器人学等专业的研究生教材，也可提供其他相关专业的科技人员参考。
近年来，电磁兼容的概念已悄然渗透到了生物医学和生态学的领域。本书介绍了电磁辐射对人体各器官系统的生物效应，并从环境电磁辐射对人体各层次局部小电磁兼容系统施行骚扰的概念出发，介绍了电磁生物效应的机理、应用和防护。为便于理解人体内外环境的电磁兼容，还简述了生物电和电生理知识；同时介绍了生物芯片中的电磁场，以供有关人士参考。
