本书论述了摩擦与磨损的基本概念和润滑理论基础知识，概述了润滑油（脂）、合成润滑剂和固体润滑（剂）以及工艺润滑材料，介绍了润滑油脂的性能检测评定、润滑系统的设计和润滑装置、典型零部件及设备的润滑、密封技

本书是《压力容器实用技术丛书》之一。系统、全面地阐述了压力容器制造的全过程、各项要求和工艺经验,包括压力容器制造的基本要求,制造主要工序和方法,制造主要设备,焊接工艺和方法,质量检测,现场组焊,在役压力容器的修理和改造,以及包装、运输等技术内容。内容上理论联系实际,融入了作者长期的工作实践经验,有很强的实用性。 本书适用于压力容器设计、制造、使用等工程技术人员查阅和参考。

《模型预测控制》在状态空间理论的统一框架下系统深入地介绍了预测控制的滚动优化原理、算法和闭环性能。首先通过本科生熟悉的状态空间模型建立起预测控制从原理到算法和性能分析的每一个细节。然后，介绍了阶跃响应模型和脉冲响应模型的状态空间描述，给出了与传统卷积描述的一致性。据此，遵循预测控制的三个步骤“预测系统未来动态-求解优化问题-解的个元素作用于系统”和“滚动时域、重复进行”机制推导了无约束的动态矩阵控制（DMC）和模型算法控制（MAC），分析了闭环性能，给出了闭环稳定性的分离原理。然后，依次讨论了时滞预测控制、约束预测控制、非线性预测控制，以及稳定性和鲁棒性研究的进展。最后，介绍了基于滚动优化原理的滚动时域估计和基于现场可编程门阵列（FPGA）的预测控制器实现技术。 《模型预测控制》可作为高等学

本手册是一部自动控制原理和自动化仪表在实际工业生产过程中应用的工具书。 手册共分6篇32章，主要内容包括工业生产过程和自动控制系统 基础知识；测量仪表和执行器；DCS、PLC、现场总线及工业计算机技术；先进控制技术及企业综合自动化；工业生产过程自动控制应用示例，其中包括：化工、炼油、火力发电和钢铁生产等过程；最后还介绍了仪表控制系统工程设计的基本知识。 本手册可供广大从事仪表和自动控制的工程技术人员使用，也可作为大专院校师生以及科技管理工作者的常用参考资料。

计算流体力学（ComputationalFluidDynamics，简称CFD）技术的应用极大地改变了叶片泵水力设计和内流分析的现状。基于CFD技术的数值计算方法由于具有适应面广、成本低、计算精度高和速度快等优点，在叶片泵行业得到了越来越广泛的应用。在可预见的将来其应用范围还会得到进一步扩大。本书在简要概述CFD理论的基础上，以目前国际上流行的三维造型软件、网格划分软件和求解软件为基础，通过大量的实例讲解，使读者能够很快地掌握和使用这些软件来进行叶片泵CFD数值计算。本书共分5章：章介绍叶片泵计算流体力学基础知识，介绍了常用的CFD数值计算软件；第2章介绍叶片泵水体建模的方法；第3章介绍网格划分方法；第4章讲解叶片泵求解方法；第5章讲解了后处理的方法。本书适合广大科研工作者、工程师和在校学生等学习叶片泵CFD数值计算方法使用。

本书根据作者多年使用SIMPACK软件的经验和体会，结合铁路应用实例对SIMPACK软件的机械系统动力学分析的高级建模、分析、优化等基本应用，由浅入深地阐述，重点介绍利用SIMPACK进行机械系统动力学分析的高级建模和分析方法，特别结合轨道车辆的实例进行建模和分析。 本书可作为高等院校机械系统动力学分析课程的参考教材，也可作为控制工程、铁道工程及土木专业相关工程技术人员、教学科研人员的参考用书，对从事新产品虚拟样机系统高级建模与仿真的科研与工程技术人员也具有参考和实用价值。同时，该书面向已经具备SIMPACK应用基础的读者，是掌握SIMPACK动力学分析技术的重要资料。

本书紧密结合数控机床技术发展前沿，全面阐述了当代数控机床的结构与特点，详细介绍了典型机床的主要部件结构，以及数控机床设计、机床数控化改造的基本知识和一般方法。 全书精选了大量来自外机床生产厂家的结构典例，对国产普及型和全功能数控车床、车削中心；立式、卧式数控镗铣床和加工中心等机床的总体布局、主传动系统、进给传动系统、数控转台、刀具自动交换装置、工作台自动交换装置等进行了完整、深入的介绍；对数控机床的设计理论、工程计算方法、机床数控化改造进行了较全面的阐述。 本书内容先进、选材典型、案例丰富，理论联系实际，面向工程应用，是从事数控机床设计、调试、维修人员和高等学校师生的参考书。

本书全面系统讨论了转动机械的转子动力学设计问题，包括转子动力学的基础知识和相关的扩充知识、转子动力学设计的流程、计算分析方法以及有关的准则和标准，并用多个工程实例展示了转子动力学设计的多样性和相应的处理方法。随书还附有作者多年研制和使用的转子动力学计算程序包ROTDYN（练习版）以及计算实例，作为一个实用的设计计算工具，供广大读者练习和使用。本书是一本很实用的、有指导和参考价值的书籍。 本书的设定读者对象为机械、钢铁、能源、石化、交通以及航空、航天等部门从事转动机械设计、制造、运行和振动故障排除等工作的技术人员，也可供高等学校相关专业学生、研究单位的技术人员学习使用。

本手册的元器件部分，包括各种液压泵、马达、液压缸、常用液压阀、的微型液压阀和拧入式螺纹插装阀、插装阀、叠加阀、多路换向阀、比例阀、伺服阀、液压管件、密封件、液压辅件及工作介质等，介绍它们的基本原理、主要性能参数、必要的设计计算资料和选型资料及安装连接尺寸等。 本手册的系统部分，介绍液压系统设计，其中有液压基本回路、总成设计要点、泵站中常用各种附件及小型动力包等有关液压总成资料。 本手册也介绍了液压测试和液压设备管理及维护基本知识。 本手册可供从事液压传动及控制工程设计研究人员查找资料数据使用，亦可作为高等教育本专业参考用书。

本书分上、下两册；上册内容为带式输送机工艺设计基础资料和DTⅡ型、轻型、特轻型、U型、钢绳芯、回转、气垫、挡边、管状等各种带式输送机、以及气力输送设备；下册内容为埋刮板、板式、斗式提升、螺旋、滚简、振动、辊子、刮板和悬挂等输送机。 本书对上述各类机械设备均收集了国内、进的型号系列，并保留了传统实用又无新型号替代的设备。在设计选型、技术特性、结构尺寸等方面都供了丰富的资料，并列举了典型的设计选型计算例题，文、图、表并茂、查阅方便，内容度可满足基础设计和详细设计的需求。 本书可供化工、煤炭、矿山、建材、冶金、机械、电力、轻工、粮食等系统从事机械化运输专业的设计人员、工程技术人员、技术工人使用，也可供大专院校有关专业师生参考。

全书在介绍起重作业基础知识的基础上，对起重索具与吊具，起重机械设备及脚手架，起重作业基本操作技术，一般设备构件的吊装，一般设备构件的装卸与运输，大(重)型设备构件的吊装，特殊物件的吊装，大型设备及特殊物品的装卸、运输，复杂环境的吊装运输，起重吊运方案的制订与实施等技术知识做了较详细的阐述。同时对起重吊运现场安全知识也做了扼要介绍。 本书涵盖了《起重工国家职业标准》初级、中级、高级和技师的内容。全书深入浅出、图文并茂、立足实用，具有初中文化程度以上的读者都能自学看懂，可用于起重工自学和起重工职业技能培训，也可供企业起重管理人员、劳动安全监督管理部门的相关人员参考。