本书紧密结合数控机床技术发展前沿，全面阐述了当代数控机床的结构与特点，详细介绍了典型机床的主要部件结构，以及数控机床设计、机床数控化改造的基本知识和一般方法。 全书精选了大量来自外机床生产厂家的结构典例，对国产普及型和全功能数控车床、车削中心；立式、卧式数控镗铣床和加工中心等机床的总体布局、主传动系统、进给传动系统、数控转台、刀具自动交换装置、工作台自动交换装置等进行了完整、深入的介绍；对数控机床的设计理论、工程计算方法、机床数控化改造进行了较全面的阐述。 本书内容先进、选材典型、案例丰富，理论联系实际，面向工程应用，是从事数控机床设计、调试、维修人员和高等学校师生的参考书。

本书是《分析仪器使用与维护丛书》的分册。本书介绍了紫外可见分光光度计分析测量的基本原理和结构，深入讨论了紫外可见分光光度计的主要技术指标及其测试方法；用较多篇幅，从实际应用的角度，全面、详细地介绍了如何评价或如何挑选紫外可见分光光度计仪器、如何选择分析测试条件、影响分析测试准确度的主要因素、分析测试误差的估算方法，以及对仪器的保养、维修等有关问题。本书通俗易懂，适用性强，可供科研院所、大专院校、工矿企业中从事紫外可见分光光度计分析测试工作的广大科技工作者阅读。

本手册以现行法兰标准为依据，分三篇13章重点介绍了管道法兰、压力容器法兰及法兰设计计算方法。内容包括：管道法兰型式、参数；钢制管法兰；钢制管法兰用紧固件；铸铁管法兰；铜合金及复合法兰；压力容器法兰型式、参数；压力容器法兰产品；压力容器法兰选用，法兰强度设计的基本理论；主要法兰设计方法的比较；我国钢制管法兰连接强度计算方法；ASME规范设计新方法；螺栓法兰连接的紧密性设计方法。

本书注重帮助读者解决电焊机设计，维修中的各类问题，从电焊机应用与维修的工作实际出发，介绍电焊机控制电路，结构和基本特性基础上，详细说明了氩弧焊机结构与维修，阻焊机结构与维修，等离子焊接及切割机结构与维修，电焊机的设计与维修等内容，结合当前焊接机器人的应用，介绍了电焊机控制器与控制芯片的应用技术，自动供丝旋转调速及焊接辅助设备，焊接机器人原理调试与维修保养等内容。本书可供电焊机设计人员，各工矿企事业单位技术人员，技工，电气工程师及电气维修工人，维修电工，电焊工技术及焊机专业维修人员使用。

有色金属工业安装工程质量验收统一标准GB50654-2011 ,中国有色金属工业协会,中国计划出版社 【新华正版书籍】 作者 中国有色金属工业协会 原价 ￥14.00 出版社 中国计划出版社 出版时间 2011-12-01

本书系统地介绍了机器人的基础理论和关键技术。主要内容包括：机器人的机构、位姿描述和齐次变换、操作臂运动学、操作臂的雅可比、操作臂动力学、轨迹规划、操作臂的控制、机器人语言和离线编程等。本书反映了机器人在规划、控制和编程方面近期所取得的成果。此外，书中还附有习题和编程练习。 本书可用作高等工科院校机电一体化、机械制造、自动化技术等专业机器人技术课程的教材，也可供从事机器人研究的科技工作者使用。

《模型预测控制》在状态空间理论的统一框架下系统深入地介绍了预测控制的滚动优化原理、算法和闭环性能。首先通过本科生熟悉的状态空间模型建立起预测控制从原理到算法和性能分析的每一个细节。然后，介绍了阶跃响应模型和脉冲响应模型的状态空间描述，给出了与传统卷积描述的一致性。据此，遵循预测控制的三个步骤“预测系统未来动态-求解优化问题-解的个元素作用于系统”和“滚动时域、重复进行”机制推导了无约束的动态矩阵控制（DMC）和模型算法控制（MAC），分析了闭环性能，给出了闭环稳定性的分离原理。然后，依次讨论了时滞预测控制、约束预测控制、非线性预测控制，以及稳定性和鲁棒性研究的进展。最后，介绍了基于滚动优化原理的滚动时域估计和基于现场可编程门阵列（FPGA）的预测控制器实现技术。 《模型预测控制》可作为高等学

《普通高等教育十一五规划教材：矿山机械》主要介绍：我国煤矿通用的采掘机械、支护设备、运输提升设备和流体机械等矿山机械设备的用途、工作原理、结构、性能和选型方法。在编写中力图反映当前外矿山机械的新技术、新成果和发展趋，力求理论和实践相结合、基础知识与实用技术相结合，注重课程体系和专业特点，加强基础知识，拓宽覆盖面，增加交叉学科内容，介绍的机型具有代表性。为便于学生自学和有关工程技术人员阅读参考，各篇具有的独立性。可以选取各自侧重的内容讲授和学习。

“机械制造技术基础”是机械工程类专业的主干课程之一。本书分7章介绍课程所应覆盖的专业基础知识点，主要包括：机械制造过程的基础知识、切削原理、夹具设计基础、机械加工质量的影响因素分析及其控制、机械加工工艺规程设计、机器的装配工艺等。 本书可作为普通高等院校机械设计制造及其自动化专业和其他相关专业的教材或参考书，也可供有关工程技术人员参考。

本书主要介绍面向制造和装配的产品设计，书中对什么是面向制造和装配的产品设计、材料和工艺的选择、面向手工装配的设计、电气连接和线束总成、面向高速自动装配和机器人装配的设计、面向制造和装配的印制电路板设计、面向制造的设计、面向注射成型的设计、面向钣金加工的设计、压铸模设计、面向粉末冶金加工的设计、砂型铸造设计、面向熔模铸造的设计和面向热锻的设计等作了详细的介绍，有很高的参考价值。

本书以Cadence Allegro SPB 17.2为基础，以具体的高速PCB为范例，详尽讲解了IBIS模型的建立、高速PCB的预布局、拓扑结构的提取、反射分析、串扰分析、时序分析、约束驱动布线、差分对设计、板级仿真、AMI生成器、仿真DDR4等信号完整性分析，以及集成直流电源分析、分析模型管理器、协同仿真、2.5D内插器封装的热分析、AMM和PDC的结合等电源完整性分析内容。

本书共9章，主要介绍Tekla Structures概述、建模准备工作、建立基于CAD的门式刚架、螺栓与底板、吊车梁、支撑系统、二楼与楼梯、屋面、出图简介等内容，用一套完整的实例详细介绍如何建立一座比较简单的单层钢结构厂房的三维模型。本书在建模的过程中，同时介绍软件的相关知识，以便大家举一反三，更好地运用这个软件。本书可供土木工程专业及相关专业作为教材使用，也可供钢结构工程设计和施工人员在工作中参考。

本书是《压力容器实用技术丛书》之一。系统、全面地阐述了压力容器制造的全过程、各项要求和工艺经验,包括压力容器制造的基本要求,制造主要工序和方法,制造主要设备,焊接工艺和方法,质量检测,现场组焊,在役压力容器的修理和改造,以及包装、运输等技术内容。内容上理论联系实际,融入了作者长期的工作实践经验,有很强的实用性。 本书适用于压力容器设计、制造、使用等工程技术人员查阅和参考。

本书是为有志于从事食品加工事业的读者编写的.针对目前食品加工企业普遍使用的机械及常出现的故障，运用通俗语言详解各类食品加工生产线及加工设备，重点描述常用食品机械设备使用保养及简单维修知识。全书共分为十一章，分别是：绪论，典型食品加工生产线，食品输送机械设备，食品清理和筛分机械设备，切割、破碎机械设备，食品分离机械设备，混合机械设备，机械设备，浓缩、干燥机械设备，食品包装机械设备，机械制图原理。每章后都有思考题，旨在培养读者学习探索能力及总结能力。 本书可作为职业教育食品类专业教材，也可作为各类食品公司岗前培训教材。

《零基础学JavaScript》是针对零基础编程学习者研发的JavaScript入门教程。从初学者角度出发，通过通俗易懂的语言、流行有趣的实例，详细地介绍了使用JavaScript进行程序开发需要掌握的知识和技术。全书共分16章，包括JavaScript简介、JavaScript语言基础、JavaScript基本语句、函数、对象、数组、String对象、JavaScript事件处理、文档对象以及365影视网站设计等。书中所有知识都结合具体实例进行讲解，设计的程序代码给出了详细的注释，可以使读者轻松领会JavaScript程序开发的精髓，快速提高开发技能。 本书通过大量实例及一个完整项目案例，帮助读者更好地巩固所学知识，提升能力；随书附赠的《小白实战手册》中给出了3个流行的实用案例的详细开发流程，力求让学习者能学以致用，真正获得开发经验；附赠的光盘中给出视频讲解、实例及项目源码、代码查错器、练一练

航空、航天和机械等工程领域是动力学、振动与控制的传统工程应用领域，诸如飞行器的轨道与姿态控制、交会对接等是动力学与控制的典型问题，而航天器动力学环境的预示和试验则是振动领域的重要理论与应用研究课题。近年来，结合空间计划和一些重大工程项目，外在相关方面进行了大量的应用研究工作，本书介绍了一些研究和应用成果。此外，结构与机械装置的状态监测与故障诊断是动力学与振动的另一个重要的应用领域，和诸如人工智能、计算机和电子技术的研究相结合，许多研究成果已经工程化，并取得了较好的经济效益，其中非线性动力学的研究成果应用于故障诊断，显著提高了人们对故障的诊断和分析能力。