本书以震雄、震德、海天、海德、富强鑫、特佳、住友、鑫盘、柳塑等公司的机型为例，系统地介绍了注塑机的机械系统、液压系统和电气控制系统的结构、原理以及故障排查和维修方法。主要内容包括：机械传动部分的拆装维修、液压传动部分的拆装维修、电气控制部分的拆装维修、常见注塑机故障处理、注塑机日常维护及保养等。 本书图文并茂，讲解透切，易学易懂，既可作为初学者的入门教材或培训教材，也可供注塑机操作和维修人员查阅参考。

本书采用全彩色印刷、维修过程完全图解的方式，系统介绍了变频空调器维修基础、变频空调器通用元器件检测与维修、变频空调器专用元器件检测与维修、室内机/室外机主板和通信电路检修分析、室内机单元电路检修分析、室外机单元电路检修分析、变频空调器常见故障维修实例等内容，再现了变频空调器维修的实际场景，步步引导读者快速掌握变频空调器维修技能。本书可供从事变频空调器维修的技术人员学习使用，也可供职业院校、培训学校等相关专业的师生参考。

本书为高职高专院校电梯技术专业规划教材，是为适应高职高专院校“电梯安全技术”课程的教学而编写。本书共分6个章节，全面系统地阐述了电梯基础知识及电梯安全技术专业知识，同时重点分析和解决电梯常见安全问题，以及如何减少和防止电梯事故发生。主要内容有：电梯基础知识、自动扶梯与人行道、电梯安全装置及保护系统、电梯的安全使用与维修保养规程、电梯典型状态下的安全使用与操纵方法、电梯安全事故分析与对策。本书各学习单元设有学习目标及思考题与习题，便于学生更好地掌握所学内容，是一本实用书籍。本书的特点是：以电梯规范为准绳剖析电梯安全问题，对电梯安全技术进行了全面的、详尽的阐述。以丰富的事例和实例为背景，对电梯安全技术进行讲解，有较强的实用性。内容较新，对当前使用的主要电梯类别均有讲述。本书可作为

《工程机械发动机构造与维修》结合工程机械维修专业培养目标和各院校的实际教学条件和教学特点，根据企业岗位能力的需求，以 认知 技能 能力 实战 教学规律进行编排，内容系统、连贯、完整，突出实践技能，侧重于故障诊断、维修过程的培养。书中内容在柴油机两大机构四大系统作用组成基础上，重点讲解了零部件检测、零部件维修过程和零部件修理工艺方法，检测工具的具体使用和操作具体步骤方法；电控柴油机方面，详细全面地讲述了目前工程机械先进的结构和工作原理。 《工程机械发动机构造与维修》是高职高专院校工程机械运用与维修专业教学用书，并可供从事工程机械的相关技术人员使用。

《工业机器人安装与调试》根据工业机器人安装、调试与维护的培养目标，采用基于工作任务导向的教学方法，主要针对工业机器人基本认知、安全操作、机械装配与调试、电气安装与调试、系统调试、故障排除、维护与保养等进行了详细介绍。 本书内容简明扼要、图文并茂、通俗易懂，可作为中高职院校工业机器人技术、自动化技术相关专业师生的教学及参考用书，也可供初学工业机器人的工程技术人员使用。 《工业机器人安装与调试》配有授课电子课件，需要的教师可登录机械工业出版社教育服务网www.cmpedu.com免费注册后下载，或联系编辑索取（QQ：1239258369，电话：010-88379739）。

本书内容包括机械工程控制的基本概念、系统的数学模型、时域分析、频域分析、系统的稳定性分析、系统的校正等。本书着重阐述了经典控制理论，特别是其中的时域法和频域法，并基于时域法和频域法进行了系统的分析。同时，考虑到系统数学模型的重要性，在 控制系统的数学模型 一章对控制系统的建模过程进行了重点分析。本书力求在讲清机械工程控制基本概念的前提下，更多地结合机械工程实际，为帮助读者学习与应用控制理论来解决机械工程的实际问题奠定必要的基础。本书可以作为机械类、机电类、轻工机械类等专业本科生的教材，也可作为其他学科本科生专业课的教材。此外，本书亦可供从事机械类相关工作的科技人员自学与参考。

结合企业设备维修的现状，本书从管理和技术角 度介绍设备维护和修理技术，除涵盖传统维修技术的 主要内容外，还考虑了维修技术在现场应用上的发展 趋势，对新技术与新理念进行了适量补充。本书编写 特别注意明和实用。 李力编著的《设备维修技术》内容分为四篇。第 一篇设备管理与维护（第1、2、3章），侧重介绍设 备管理和维护的方式方法，包含常用的动态监测与故 障诊断技术。第二篇设备维修实践（第4、5、6章） ，系统介绍设备零部件常用的修复技术，尤其是一些 经典的修理方法和实例，还介绍如何展开设备修理。 第三篇设备装配与安装（第7、8章），按修复工作的 自身规律，介绍机械设备装配和设备安装与试车。第 四篇附录，目的是给维修人员提供一个“备忘录”， 以便省时省力。 本书可供从事设备管理、设备检修、生产维

本书共分为五个章节，第1章介绍了工业机器人的共性知识，包括工业机器人的概念、分类、组成和主要参数，从第二章开始，以ABB机器人为对象，详细介绍了工业机器人的手动操作、输入输出设置、编程以及ABB的离线仿真软件RobotStudio的基本应用，包括在仿真软件中建立模型、工作站及离线编程操作等。使读者对ABB工业机器人及其操作和编程有了一个较为全面而且详实的掌握。本书深入浅出，贴近现场应用，既可作为应用型本科院校和高职院校工业机器人技术、机电一体化、电气自动化等相关专业的教材，又可作为工业机器人应用的培训教学用书，还可供从事工业机器人操作与编程的专业技术人员参考。

智能电网建设是未来电网发展的方向，其核心技术是自愈控制。本书围绕智能配电网自愈控制展开，主要内容包括智能配电网的控制基础、智能配电网自愈控制体系、智能配电网运行分析方法、智能配电网健康运行状态评估、智能配电网健壮控制、智能配电网优化控制、智能配电网预防与校正控制、智能配电网故障定位、智能配电网紧急与恢复控制、智能配电网孤岛控制、智能配电网自愈控制系统与关键设备等。

本教材主要介绍工业机器人的结构原理和特点、控制方法以及机器人的应用领域,实训部分重点介绍了机器人的重要部分机械手的实际应用及如何操作。本教材融合了机械技术、电工电子技术、传感器技术、接口技术、PLC控制技术等多种技术，其目的是使学生掌握工业机器人的基本控制原理和实验技能，培养学生分析问题与解决问题的能力。本教材适合作为高职高专机电一体化专业、电气自动化专业、工业机器人技术专业等机电类相关专业的教材，也适合中职学校机电类相关专业学生学习。

本书介绍了涡轮增压器 中冷器及增压系统方面的基本构造 工作原理 柴油机增压匹配技术及计算方法, 同时介绍了近期出现的新技术 新方法 新系统和新动向 本书还增设了生产部门提高产品性能和质量方面的一些新措施 本书在基本概念 基本理论 基本方法方面阐述清晰, 内容丰富 本书可作为普通高等院校动力工程类专业本科生的教材和研究生的参考书, 对相关工厂的科研人员也有一定参考作用

本书共分十章，对数控机床进行了概述，详细介绍了各类数控机床的典型通用装置，并分别对数控车床、数控铣床、加工中心、数控电加工机床、数控磨床、数控冲床、三坐标测量机、柔性制造系统等数控加工设备的分类、组成、结构、工作原理进行了详细的说明。除文字内容，还配有大量的机床外观图、结构装配图、部件轴测图、流程线框图等图片，每章配有适量的思考与练习题。 本书结构合理、内容全面、说明细致、图文并茂。为方便教学，配套电子课件。 本书可作为高职高专院校数控类、机械制造及自动化类、机电一体化类、模具类等专业用教材，也可作为中职院校及其他培训机构用教材，还可作为工程技术人员参考用书。

本书是工程机械类校企合作、工学结合系列教材之一，以完成工程机械电器技术服务与检测的工作任务为驱动，主要介绍工程机械各电器设备的电器元件的结构、工作原理、性能特点、检测方法。对不同厂家、不同类型工程机械电器元件的工作原理、常见故障、检测方法、排故流程等方面的知识进行分析，内容具有较强的实用性和针对性。同时增加完成工程机械电器设备检测排故任务时所涉及的强电安全作业知识，具有市场应用的前瞻性。为方便教学，配套电子课件。 本书可作为高职高专院校工程机械运用与维护、工程机械技术服务与营销、公路机械化施工等专业的教材，工程机械使用人员培训教材，也可供其他相关专业及有关技术人员学习参考。

本书采取模块式教学，分为八个教学单元。其中单元介绍挖掘机的用途、类型、总体构造和主要参数等，使学生对挖掘机有了基本认知；第二单元介绍挖掘机机械部分的构造和工作原理，训练学生装配和调整的技能；第三单元、第四单元分别介绍挖掘机液压系统、电气系统的构造和工作原理，训练学生液压系统、电气系统测试和调整的技能；第五单元介绍挖掘机整机调试的方法，训练学生整机测试的技能；第六单元介绍挖掘机操作保养的知识，训练学生的操作、保养技能；第七单元介绍挖掘机故障排除的知识，训练学生的综合能力；第八单元介绍轮胎式挖掘机，使学生对挖掘机有更全面的认识。 本书是高职工程机械运用与维护专业核心课程“挖掘机运用与维护”的配套教材，也可作为从事挖掘机装配、调试及售后服务工作的员工培训材料。

张耀光主编的《游乐设施安全操作与维修(特种设备作业人员安全技术培训考核统编教材)》根据国家质量监督检验检疫总局2008年颁布的TSGY6001 2008《大型游乐设施安全管理人员和作业人员考核大纲》编写，是游乐设施作业人员安全技术培训考核用书。 《游乐设施安全操作与维修(特种设备作业人员安全技术培训考核统编教材)》系统介绍了游乐设施作业人员应学习掌握的安全技术理论知识。全书包括大型游乐设施的安全监督管理、游乐设施分类、分级以及游乐设施代号、游乐设施常用的传动和传动机构、游乐设施的安全装置、游乐设施的电气系统、游乐设施的安全管理、操作与服务、游乐设施事故案例分析、游乐设施的润滑、游乐设施的维修与保养、大型游乐设施技能培训等。 本书可作为游乐设施操作、维修作业人员安全技术培训考核教材。 本书由张耀

魏林主编的《数控机床操作》是配合国家骨干校建设数控技术专业教学改革的系列教材之一。本教材在编写上采用任务驱动模式，主要内容包括外圆类零件加工、内孔类零件加工、螺纹类零件加工、车削配合件加工、槽类零件加工、轮廓类零件加工、孔类零件加工、铣削配合件加工和数控机床维护保养等。本教材参照相关国家职业技能标准，力争使学习达到数控车工和数控铣工的中级工水平，实现培养学生专业技能和职业素质的目的。 本教材适合高校数控技术专业的学生学习，也适合模具设计与制造、机械设计与制造等专业领域的读者阅读，并可供机械加工及自动化专业的工程技术人员参考。

由倪敬主编的《机电传动系统与控制(高等院校机械工程精品系列教材)》依据理论知识点树形图，对机电传动控制技术所涉及的系统运动学方程及稳定运行条件、直流电动机与交流电动机工作特性、控制电动机工作特性、典型断续控制电气元件工作特性、典型断续控制电路设计技术和可编程逻辑控制技术进行详细的阐述。本书还在具体机电传动控制系统设计实现方面，结合教师科研实际，给出了设计规范与实例。 本书本着“工程图纸进课堂和工程实践进课堂”的理念，着眼于基础，从工程应用和教学相促进角度，对机电传动控制技术进行系统的、深入浅出的论述。其可作为机械工程类本科生、研究生机电控制课程的参考书，也可作为机电专业技术人员和管理人员专业培训的参考书。

随着社会和经济的不断发展，人们生活水平的不断提高，作为复杂设备典型代表-游乐设施得到青睐。游乐设施越来越具有高度的游乐性、刺激性，其安全服役直接影响人民群众的生命财产安全。对其工作性能的要求越来越高，使得开发研究工作变得更加复杂。本书针对复杂设备的安全服役问题，论述了复杂设备游乐设施的设计原理以数字化建模方法、给出了基于仿真的关键件特性分析方法、阐述了基于虚拟样机的游乐设施安全性分析技术以及游乐设施的参数化设计平台。基于仿真的安全服役技术对产品的创新设计测试和评估，保证安全服役，缩短开发周期，降低开发成本具有重要作用。本书可供高等院校、研究院所以及企业从事复杂设备设计与维护等相关研究领域的科技人员使用参考，也可作为机械工程以及相关学科专业的教师、高年级本科生和研究生的教材或参

基于机器人应用发展的需要，本书对现代机器人学的理论与控制进行了系统的探究。本书具有全面性，本书以机器人学的相关理论为基础，详细论述了机器人的控制方法，对机器人现代控制技术进行了解构，向读者呈现出了更加直观的机器人控制技术。本书的一大亮点就是理论与应用相结合，本书不仅详细阐述了机器人的感知系统、驱动控制、操作臂控制与视觉控制等具体的控制理论，而且还对不同领域中的机器人的具体应用进行了相关探究。本书可供高校机器人相关专业学习与阅读，也可供机器人爱好者参考与使用。

本书是在传统机械加工的基础上，针对硬脆性难加工材料的特点及传统加工过程中难以解决的一系列难题，提出超声振动辅助磨削加工技术，并对此展开理论研究、试验验证及实践应用推广。本书共分为六章，主要内容包括：超声振动辅助磨削加工装置、超声振动辅助磨削运动学分析、超声振动辅助磨削加工磨削力研究、超声振动辅助磨削材料去除机理研究和超声振动辅助磨削加工表面质量研究。本书理论结合试验，全面、系统地讲述了超声振动辅助磨削加工技术的理论推导与试验验证；强调理论知识的逻辑性、实用性和完整性，突出加工技术的加工机理及理论研究。本书可作为广大工程技术人员及高校学生的参考书。

本书为 十三五 职业教育规划教材。本书主要讲述了热力辅机设备的检修工艺，其内容包括：热力辅机设备检修工具的使用与保养，热力辅机设备的结构、各组成部件及其装配关系，热力辅机设备的工作过程及各组成部件的作用，热力辅机设备检修基本技术、检修方法、检修质量标准、检修注意事项、常见故障及检修案例。本书内容详实、图文并茂、层次分明、重点突出，每个项目目标清楚明确，每个任务后有能力训练，实现理论与实践的一体化教学，项目结束后有综合测验检验学生对知识掌握程度。