本书以高等职业教育的培养目标为基础，比较系统地介绍了工业设备（主要是各类机泵、化工静置设备等）的现场施工技术。主要包括工业设备的构造、特点、施工过程和技术要求，突出现场施工的特色。既有基本理论、基本工艺和基本技术，又以相对独立的章节，分别介绍了多种典型设备的安装实例，便于不同类型学生选用。 本书可作为高等职业技术学院工业设备安装或建筑安装专业学生的教材，同时也可以作为相关的工程技术人员及工人的参考工具书。

宋小春主编的《钳工(基础知识第2版用于国家职业技能鉴定国家职业资格培训教程)》由中国就业培训技术指导中心按照标准，教材、题库相衔接的原则组织编写，是国家职业技能鉴定推荐辅导用书。书中内容根据《国家职业技能标准 装配钳工》(2009年修订)《国家职业技能标准 工具钳工》(2009年修订) 《国家职业技能标准 机修钳工》(2009年修订)要求编写，是装配钳工、工具钳工、机修钳工职业技能鉴定国家题库命题的直接依据。 本书介绍了各级别装配钳工、工具钳工、机修钳工应掌握的基础知识，涉及机械识图、公差配合与测量、机械传动、典型零件加工工艺、钳工工艺基础等内容。

奇门遁甲是一种极为严密，能够重复的多维、立体、运动数理模型，时间、空间、数理为其三大要素，它们之间互相联系和渗透，密不可分。一般说来，奇门遁甲有飞盘和转盘两种不同的排局方法，分属两个不同的流派。近年来，许多奇门典籍陆续出版，但大都是转盘奇门，关于飞盘奇门的典籍，少之又少。较之转盘奇门，用飞盘奇门排局，用神更复杂，断事更详尽。 《奇门法窍：飞盘奇门要诀秘法》一书乃清同治年间锡孟樨编撰。锡孟樨父子两代对奇门之术颇有造诣，通过四十余载的研究，编纂成此书。《奇门法窍：飞盘奇门要诀秘法》一书所用的奇门局是飞盘排法，但却与其它的飞盘排法有所不同，不仅起局时八门不排人中宫，对于超神接气、置闰、选择、克应、占验类神、时方等，都有精妙而特别的论述。百余年来，此书仅有抄本流传，学者难得一见。

曾昭向主编的《机修钳工（中级第2版用于国家职 业技能鉴定国家职业资格培训教程）》由中国就业培训 技术指导中心按照标准、教材、题库相衔接的原则组 织编写，是国家职业技能鉴定推荐辅导用书。书中内 容根据《国家职业技能标准 机修钳工》（2009年修 订）要求编写，是中级机修钳工职业技能鉴定国家题库 命题的直接依据。 本书介绍了中级机修钳工应掌握的技能要求和相 关知识，涉及机械设备安装与调试，机械设备零部件 加工、机械设备维修故障诊断等内容。

本书依据高等院校 自动控制原理 课程的教学要求，全面、系统地介绍了经典控制理论的基本内容。 全书共8章，内容分别为绪论、控制系统数学模型、时域分析法、根轨迹法、频域分析法、控制系统的综合与校正、非线性控制系统、采样控制系统。本书注重基本概念，突出重点，淡化繁冗的数学推导，结合实际，取材合理，结构严谨，叙述流畅，语言简明易懂，举例丰富，在各章*后安排了基于MATLAB的设计实例，每章末均附有习题。本书既可用作高等院校电子技术、自动化、电气工程、测控技术等专业的教学用书，也适合作为各类成人教育相关专业的教材，同时，亦可供广大读者自学，还可作为科技人员和研究生的参考用书。

本书以FANUC机器人为对象，介绍工业机器人离线编程与仿真的基本知识、软件操作、模拟仿真和离线程序设计。全书共分3篇7个项目，主要内容包括初识离线编程仿真软件、创建仿真机器人工作站、离线示教编程与程序修正、基础搬运的离线仿真、分拣搬运的离线仿真、轨迹绘制与轨迹自动规划的编程、基于机器人-变位机系统的焊接作业编程。

《CATIA V5-6R2018 实战技术手册》是基于CATIA V5-6R2018软件的全功能模块，作全面细致的讲解。本书由浅到深、循序渐进地介绍了CATIA V5-6R2018的基本操作及命令的使用，并配合大量的制作实例。本书共分为10章，从软件的安装和启动开始，详细介绍了CATIA V5-6R2018的基本操作与设置、二维草图绘制功能、创建基本实体特征、实体特征编辑与编号、标准件与常用件设计、机械装配设计、模具分型与机构设计、机械结构有限元分析和机械工程图设计等内容。 《CATIA V5-6R2018 实战技术手册》结构严谨、内容翔实，知识全面，可读性强，设计实例实用性强，专业性强，步骤明确，是广大读者快速掌握CATIA V5-6R2018中文版的自学实用指导书，也可作为相关院校计算机辅助设计课程的指导教材。

本书是*、财政部中等职业学校教师素质提高计划涉及的70个重点建设专业项目中“机电设备安装与维修专业师资培训包研究开发项目”，本书是其中核心课程培训教材之一。 赵庆志、姜卫东、李磊主编的《机电设备组装测试与故障维修(附光盘)》分七个模块，包括机械零部件的组装、测试与故障维修，CA6140普通车床测试、拆装与故障维修；机电设备升级改造、测试与故障维修；机电设备的数显升级改造及其故障维修，机电设备液压及气动系统的组装测试与故障维修，基于再制造工程理念的CA6140普通车床的数控化改造、测试与故障维修；数控雕刻机的组装、运行测试、故障诊断与维修。本书的内容选择既体现了专业领域普遍应用的、成熟的核心技术和关键技能，又包括了本专业领域新兴的主流应用技术和相关技能。本书以行为导向教学理念为出发点，以职业

本书是一部高融合立体化教材，纸质内容与光盘内容密切配合、融为一体，较全面系统地阐述自动控制的基本分析和研究方法。全书共分8章，主要内容有:自动控制概述、线性控制系统的数学模型、时域响应分析、根轨迹分析、频率特性分析、控制系统的设计与校正、非线性控制系统分析、离散控制系统等。书中强化了工程应用，给出了较多的工程应用实例和MATLAB辅助分析、Flash动画演示的内容。为便于自学，各章均附有小结和丰富的例题与习题，习题给出了参考答案。

本书是作者在多年教学及工程实践基础上形成的一部教材。本书较系统地介绍了有关过程控制与现场总线技术的基本理论、基本结构，以及现场总线系统实际应用的基本方法与技术等。主要围绕基金会现场总线系统和Profibus PA现场总线系统展开介绍。全书共5章，包括过程控制基础、现场总线技术基础、现场总线控制系统、控制系统实现的工程基础以及可靠性分析基础等。本书可作为自动化专业或相关专业本科生现场总线技术与过程控制类课程教材或教学参考书，也可作为相关工程技术人员的参考资料。

本书根据读者在生产实际中的需要，详细讲解了机械设备维修技术的相关知识。主要内容包括：机械设备维修的理论基础、机械设备的维修管理、设备维修前的准备工作、机械设备的拆卸与装配、机械零件的修复技术、机械设备的润滑与密封、典型机械零部件的维修、典型机械设备的维修、机械设备故障的诊断技术、设备修理的精度检验等。 本书理论联系实际，优选性、针对性、实用性强。通过对维修理论、维修管理、维修工艺、维修技术、监测技术、诊断技术等各方面知识的阐述，以及对所列举维修实例的讲解，旨在帮助工业企业中从事机械设备管理和维修的技术人员，以及高校相关专业师生迅速了解并掌握机械设备维修技术。

本书根据读者在生产实际中的需要，详细讲解了机械设备维修技术的相关知识。主要内容包括：机械设备维修的理论基础、机械设备的维修管理、设备维修前的准备工作、机械设备的拆卸与装配、机械零件的修复技术、机械设备的润滑与密封、典型机械零部件的维修、典型机械设备的维修、机械设备故障的诊断技术、设备修理的精度检验等。 本书理论联系实际，优选性、针对性、实用性强。通过对维修理论、维修管理、维修工艺、维修技术、监测技术、诊断技术等各方面知识的阐述，以及对所列举维修实例的讲解，旨在帮助工业企业中从事机械设备管理和维修的技术人员，以及高校相关专业师生迅速了解并掌握机械设备维修技术。

刘凯编著的《机电设备电控与维修》在编写上采用任务驱动法，任务1～任务4为继电器一接触器控制系统，任务5～任务7为典型机床电气控制系统，任务8～任务14为PLC电气控制系统(西门子s7— 200系列)。教材将工厂的典型案例引入课程教学，以使学生达到低压电器控制系统和PLC控制系统的分析、设计、安装、调试和维修的能力要求，实现培养学生专业技能和职业素质的目的。 本书可作为各类高等院校电气、自动化、机电一体化、机电设备维护、维修及相关专业的教材。

本书主要介绍了各种类型工业机器人本体和工业机器人的应用系统。本书引用了大量的工程实例，这些实例都是在实际中得到了成功运用的，通过这些实例来介绍各种工业机器人在不同的应用场合所需要的技术。这些技术涉及到工业机器人本体的设计制造技术、制造本体的材料、控制技术、感知元件、视觉技术、机器人手爪及末端执行机构、周边设备、规整机构、输送机构等。

本书精炼地阐述了自动控制的基本理论与应用。全书共九章：前八章着重介绍经典控制理论及应用的主要方面，后一章介绍现代控制理论中的状态空间分析及综合法。《BR》本书强化了工程应用背景，系统介绍了现代MATLAB应用技术，包括建模、时域分析、根轨迹绘制、频域分析、前馈校正、离散系统分析、描述函数法计算，以及线性系统可控性、可观测性和李雅普诺夫稳定性判别以及综合设计等内容。《BR》 本书在数学基础、控制理论、工程应用及MATLAB仿真方面，具有系统性和统一性，适合工科高等院校使用。本书2006年被评为普通高等教育 十一五 ***规划教材，2012年被评为 十二五 普通高等教育本科***规划教材。

本书重点介绍了主要类型工程机械的工作原理、构造性能、操纵控制方法和作业特点。全书分两篇。第壹篇为土石方施工机械，包括推土机、装载机、铲运机与平地机、挖掘机械、破碎与筛分机械、隧道掘进机械以及桩工机械。第二篇为筑路与建筑施工机械，包括压实机械、沥青混合料搅拌设备、混凝土摊铺机械、水泥混凝土搅拌设备、水泥混凝土输送设备、起重机械以及高空作业车。

《自动控制原理 第2版》是根据高等学校自动化类专业对 自动控制原理 课程的要求编写的。全书共分8章，内容有自动控制的基本概念，自动控制系统的数学模型，自动控制系统的时域分析法，根轨迹分析法，频率特性分析法，自动控制系统的校正，线性离散控制系统的分析，非线性控制系统的分析，每章都有适当的例题和习题。本书力求结合专业特点，并兼顾相近专业的要求。 本书可作为高等学校自动化、电气工程及其自动化、检测技术与自动化装置等专业的教材，也可作为电子信息工程和机电类各专业的教学用书，还可供自动控制等专业领域的工程技术人员参考。

本书是“十二五”职业教育国家规划教材，经全国职业教育教材审定委员会审定。本书有7个项目、35个任务，主要内容有设备故障诊断基础、设备故障诊断、机械设备的拆卸清洗与检查、机械修理中的零件测绘、机械零件的修复、机械设备装配及检查、数控机床故障诊断与维修等。

本书是“十三五” 国家重点出版物出版规划项目 本书讲述了内燃机设计的基本理论 原则和方法 全书共分11 章，内容包括内燃机曲柄连杆机构运动学 内燃机平衡的分析方法与平衡措施 曲轴系统扭转振动理论 配气凸轮的设计和机构动力学分析 主要零部件的设计原则和设计基准 润滑与冷却系统的设计参数选取原则等 在各章中都结合现代设计理论 手段和工具的发展介绍了现代设计方法的应用 本书为能源与动力工程专业中内燃机专业方向的本科生教材， 也可供从事内燃机设计 制造和开发的工程技术人员参考 本书配有电子课件，向授课教师免费提供，需要者可登录机工教育服务网(www. cmpedu. com) 下载

工业机器人视觉技术及行业应用

本书主要介绍机器人技术的内涵和技术体系、本体结构、运动学分析、动力学分析、感知系统、控制系统、运动规划、语言与编程、应用及发展趋势等内容。本书可供高等学校机械电子工程、机械设计制造及其自动化、测控技术与仪器、自动化控制和计算机应用等专业作为本科生和研究生专业课程的教材，同时也可为从事机器人制造业研究的科研人员提供参考。

本书根据职业教育的特点，实现 做中学 和 学中做 相结合的教学理念，设计了5个教学项目，即认识ABB工业机器人、RobotStudio软件介绍、RAPID编程、RAPID高级应用和应用实例五大教学项目。每个教学项目包含2～5个工作任务，项目内容包括学习目标、任务分配、任务实施、任务评价等多个方面，还包含知识准备和课后习题。各个教学项目的安排由浅入深、循序渐进，通过实际应用案例来加强对仿真软件操作技巧的掌握。工作任务按照典型工作过程进行设计实施，注重学生职业能力、职业素养和团队协作等综合素质的培养。 本书通过5个学习项目，将工业机器人仿真技术相关的理论与实践相结合，使学生在实际操作中学会仿真技术的原理以及RobotStudio仿真软件的操作技巧。 本书可作为职业院校工业机器人技术专业的基础教材，也可作为企业中从事工业机器人设计、编

本书全面而详细地阐述了电梯安全和应用技术，第1篇为普通电梯篇，内容包括电梯规范和电梯安全，电梯设计和电梯安全，电梯配置和电梯安全，电梯安装和电梯安全，电梯使用和电梯安全，电梯维修和电梯安全，电梯改造和电梯安全以及电梯报废问题；第2篇为事故处理篇，包括地震和电梯安全，电梯事故处置问题，电梯火灾事故应急处置；第3篇为特殊装置篇，包括自动扶梯安全，升降机安全和自动化停车场安全；第4篇为质量安全篇，包括落实电梯生产使用单位主体责任，加强电梯业的科学监管。本书的特点：分析和处理电梯安全问题全面而公正，抓住了实质；注意到了应用和节能；取材丰富，注意介绍国外的电梯安全内容。本书可供电梯乘客的普通民众和电梯类专业工作者，包括建筑和电梯类设计人员，安装、维修和管理人员，升降机和停车场类人员，专业工

根据机械工程技术的基础性、入门性、全面性、前瞻性的要求，本书从机械设计、机械制造、机电控制三大部分，按照一定逻辑路线组织内容。在机械设计部分，从简单的力学知识到机构、零件、机器与创新设计；在机械制造部分，从原料到毛坯制造、少无切削的成形技术、传统制造、非传统制造；在机电控制部分，从机电控制基础到检测与传感、分布式控制技术；全面而简略地阐述了机械工程的基础知识。同时，特别增加了机器人技术概论与电子制造技术两个章节，以求突出现代机械工程所涉及的新领域与智能自动化技术。本书可作为大专院校机械类专业一年级学生或非机械类专业学生开展机械工程通识教育的教学用书，也可作为从事机械工程相关工作的工程技术人员全面了解机械工程的参考书。