本书旨在帮助初学者了解电气回路的基本概念和工作原理。从电路的基本概念与工作原理、电磁学的基本概念与相关知识、直流电路和交流电路的基本知识与相关应用等三个方面阐述电气回路的相关知识，力求使读者能够系统性地了解电气回路知识体系。 本书可作为从事电子电气工作的工程技术人员的入门读物，本书是原书的第2版。微电子、集成电路和电子信息等相关专业的通读教材。对于具有电路基础知识与电磁学知识的初学者，也是合适的专业辅导用书。

本书为全国电力行业 十四五 规划教材。 全书以国家电工职业标准为依据,遵循岗位相关技术规范,符合职业技能培训要求,由基础知识与能力、继电控制电路的装调与维修、生产实践训练项目、机床电气控制电路调试与维修、电路设计与安装5大模块、29个项目贯穿而成。每章突出继电控制系统安装与调试,要求学生能从安全专业的方式规划、安装、调试电气线路,对控制逻辑能够正确分析问题、解决问题,熟练掌握各类电气开关、传感器在工业控制领域中的应用,提高电工岗位的操作技能,养成良好的职业道德意识,培养学生的职业技能与创新能力,提升学生的综合素质打下坚实的基础。每章附有拓展阅读,有机融合思政元素,挖掘学生爱岗敬业、专注细致的崇高职业目标。本书的数字资源丰富,从 岗 课 思 赛 证 创 六方面深入探究,每一模块之后可以扫码学习、巩固自测相应

为推动我国建筑电气技术的发展，本书第二版依据IEC/TC64和发达国家电气标准对低压电气装置的安全和功能要求进行了介绍。同时，第二版还对国际电工标准有关低压电气装置的检验要求和一些电气危险性大的特殊场所电气事故的防范措施分别进行了阐述，适应低压电气装置减灾、正常运作和我国加入世贸组织后的低压电气装置设计、安装、检验工作与国际电工标准接轨的需要。 本书第三版就是在第二版的基础上，针对相关新版的国际电工标准的修改和完善内容，对第二版内容进行了补充和修改，如补充了导体截面选择中的经济电流密度、短路防护电器的安装位置、游艇和轮船的岸电供电装置等内容，纠正了IT系统不宜引出中性线原因的不当说明等。

本书从传统的继电 接触器控制技术入手，对常用的低压电器、电气控制基本环节和典型线路进行了分析，重点介绍了施耐德 M218、M258、LMC058 系列可编程控制器的硬件架构、软件系统以及 SoMachine 编程软件的使用，并对近年来工业控制中变频器、人机界面及现场总线技术进行了介绍。本书在编写过程中力求理论联系实际，注重对学生工程实践能力的训练和培养，充分体现实用性和先进性。结合作者多年的工程实践和教学经验，由浅入深，使学生对电气控制及如何使用 PLC 进行工业控制、硬件组态和软件编程有较全面的认识。

本书共7章，主要内容包括：可控电源-电动机系统的特殊问题及机械特性，开环调速系统的性能指标，交、直流调速系统系统的工作原理、系统结构，静态和动态性能指标及分析方法，反馈控制的基本特点，调节器结构及参数的设计方法，控制系统的实现，课程设计在电力拖动自动控制系统中的应用等。本书的突出特色是用一整章的篇幅，专门讲述课程设计的要求、目的、原理、步骤、分析等详细过程，以满足开设课程设计等实践环节的高校的教学需要。本书适用于高等院校自动化专业以及电气工程与自动化、电气工程及其自动化专业本科电力拖动自动控制系统课程，也可供电力电子与电力传动硕士研究生和从事运动控制系统研制的工程技术人员参考。

如何规范倒闸操作、防止误操作，保证人身和设备安全已成为各级电力企业高度重视的问题。本书从倒闸操作的作业条件、行为、步骤、流程等方面着手，总结出了“六要、七禁、八步”的倒闸操作规范精髓。通过“倒闸操作执行规范” “设备倒闸操作行为规范”“倒闸操作票填写规范”和“防误装置解锁规范”，在每个作业环节上对作业人员进行指导，提示作业人员按规范的行为和方法进行标准化倒闸操作。本书贴合现场实际、可操作性强，具有较强的指导意义。随书附赠一光盘，采用实景镜头语言诠释了倒闸操作的全过程。相关章节还配有二维码，通过手机微信扫码即可在线浏览教学视频，方便读者随时随地学习。本书可作为变电站运行值班员标准化倒闸操作作业规范和培训教材，也可供从事电气运行工作的人员自学或组织视频学习。

本书基于工业产品设计教学与实践，根据现代家居场景的各个细分空间相关的用具、器皿等产品类别，收集整理70例有创意、高品质的产品设计案例，对其设计表现进行具体的分析与评估。本书兼具专业性和实用性，既可作为工业产品设计专业的教学用书，引导学生学习理解设计定位与设计表达，掌握工业设计的思考模式与设计技巧；又可作为生活参考工具书，帮助大众读者拓宽对家居市场前沿及新兴产品的认知，提供选购优质家居用品的指引，切实地提升生活品质。

本书详细地介绍了一些典型的非成像系统的光学设计方法及案例，全书共12章，包含LED照明光学设计、太阳能集光系统的光学设计、激光扩束与整形光学系统设计等内容。LED照明光学设计包括了LED窄光束光学系统设计、LED均匀照明的光学系统设计、扩展LED光源的二次光学设计及平面LED阵列和球形LED阵列设计；太阳能集光系统的光学设计包括了用于太阳能聚光的菲涅耳透镜及反射式光学系统设计；激光扩束与整形光学系统设计包括了透镜扩束系统、棱镜扩束系统、自由曲面激光整形系统及微透镜阵列整形系统的设计。本书后介绍了光学仿真软件FRED在非成像光学系统设计中的应用。全书紧紧围绕工程应用中的实际案例，探讨设计思想，介绍设计方法及设计过程。读者可以将本书中的案例，根据自己的设计要求稍微做改动就可以应用，极大地简化了设计过程。

本书内容包括电气控制基础和可编程控制器两大部分，分为8章：第1章、第2章以电气控制基础为主，系统介绍了电气控制系统基本概念、常用低压电器元件和电气控制电路分析方法；第3章至第8章以可编程控制器为主，重点介绍了西门子公司S7-300 PLC的工作原理、系统组成与硬件组态、基本指令及应用、功能指令及应用、程序结构与设计及在模拟量闭环控制中的应用。本书体系完整、通俗易懂、注重实际、强调应用，是一本工程性较强的应用研究型专业书籍。

本书系统地介绍了四足机器人的相关技术，从*基础的机器人关节电机和仿真环境开始逐步深入，介绍了机器人的运动学与动力学，讲解了四足机器人的状态估计器与行走控制器，*后还给出了四足机器人通过雷达或视觉传感器实现导航避障的实例。书中大部分章节都搭配有实践环节,方便读者深入理解相关算法。 本书配套有完整的开源代码，读者可以从零开始完成四足机器人的行走控制程序。 本书可作为机器人相关专业的本科生和硕士研究生的教学用书，也可供足式机器人领域的博士研究生和研发人员参考。

《家用电器维修实用技能手册》体现提炼理论知识、突出实用演练、强化技能训练、服务技能鉴定的宗旨，系统地介绍了家用电器维修基础知识和基本技能。全书先简要介绍了家电维修的理论基础、元器件、读图方法、工具拆装与检修思路，再分类介绍了各家用电器的结构原理与故障检修技能，既有服务维修前提的基础训练，又有分类电器的具体维修操作。目的是为广大家电维修初、中级工提供与基础理论紧密结合的维修操作指导。 《家用电器维修实用技能手册》读者对象包括家电维修初、中级工，家电维修技师学院（校）师生和家电维修爱好者。

本书是一本内容充实、实践性强的可编程逻辑控制器指导书。全面介绍了西门子公司推出的S7-1200PLC的编程与应用，介绍了工业自动化及过程控制的基本概念、继电器逻辑程序设计的基本知识、定时器和计数器编程、算术逻辑等常用控制指令、梯形图编程、通用设计和故障诊断技术、数字化的开环闭环过程控制等内容。本书由浅入深的讲解、大量实验案例、精心挑选的课后习题都能使读者更好地掌握可编程逻辑控制器的知识。本书内容丰富、可读性高、实用性强，既可作为高等院校自动化、电气工程、计算机控制及相关专业的教材，也可作为PLC工程应用设计人员的参考书。

《中文版EPLAN P8 2022电气设计从入门到精通（实战案例版）》详细介绍了EPLAN P8（EPLAN Platform 2022）在电气设计方面的使用方法和应用技巧，是一本EPLAN基础教程，又是一本EPLAN视频教程。 全书共16章，内容包括EPLAN P8入门、基本绘图设置、电气图设计基础、电气符号设计、元件符号设计、图形符号绘制、图形符号编辑、设备管理、电路设计流程、导线连接、连接定义点、连接器、报表生成、电气柜安装板设计基础。电气柜安装和电气柜元件布局等。本书在讲解过程中理论联系实际，基础知识的讲解配备了大量的实例演示和详细的操作步骤，图文对照讲解，既可加深对知识点的理解，又可提高读者的动手能力。全书配有110集（260分钟）与实例同步的微视须讲解，读者可以扫描二维码，随时随地看视频。另外，本书还提供了实例的初始文件和结果文件，读者可以直接

本书是一本校企合作双元制活页式教材，内容包含4个项目，每个项目都由若干个任务驱动，共18个任务，由浅入深地介绍了西门子公司S7-1200系列PLC硬件系统、TIA Portal软件的应用、基本逻辑指令的应用、数据处理指令的应用、PLC的编程方法以及S7-1200 PLC的通信功能。教材引入活页式设计，通过任务单的方式，学生可以进行重点、难点、任务完成过程以及结果的记录。 本书内容设计上选取体现理论与实践有机融合的典型工作任务，任务贴近工作岗位要求，可操作性强，不仅可以作为高等职业教育院校自动化类、机电类等相关专业的专业教材，也可以作为相关技术人员的参考用书。 为方便教学，本书有电子课件、电子教案、任务单答案、模拟试卷及答案、配套题库、微视频、智慧职教在线课程等多种教学资源，凡选用本书作为授课教材的教师，均可

《20kV及以下配电网工程估算指标（2016年版）》共分五章，包括配电（开关）站工程、充换电站工程、架空线路工程、电缆工程、通信线路工程。本指标是进行配电网工程规划和投资决策的依据，是国家能源主管部门核准项目投资的参考依据

本书不仅介绍电气基础知识，还介绍了软启动技术、变频调速技术、电能质量控制技术、无功补偿技术及谐波治理技术等较新、较前沿的电气控制技术。内容包括：电气控制基础知识、电动机的启动控制与保护、低压电力系统无功补偿、软启动器和变频器、高压开关柜、低压开关柜、机床控制电路、PLC控制技术及电能质量控制补偿技术等。本书采用图文并茂的形式讲解，内容由浅入深，由简到繁，不仅适合初学者自学，还可作为职业院校、技能培训的实训教材和教学参考书。

本书是高等职业教育铁道机车专业 十三五 规划教材，全国高职院校专业教学创新系列教材 铁道运输类教材之一，供动车组驾驶专业、铁道机车专业学生使用。全书共有八章内容，重点介绍了电力机车控制原理、电气线路、操纵、试验与故障处理等知识和技能。本书运用大量的现场资料以及图片，为学习者提供了了解和掌握专业知识技能的*好凭借，值得学习与参考。同时本书可用于现场专业人员的培训用书。

本书以新一代汽车企业岗位（群）任职要求、职业标准、典型工作任务为主体内容，以“教、学、做”合一的形式编写而成，具有工作手册和教材的共同特征。全书共有 5个情境、16个任务，内容主要包括前视摄像头安装与调试、视觉传感器标定、激光雷达安装与调试、激光雷达标定、激光雷达系统检修与维护、毫米波雷达装调与标定、视觉传感器与毫米波雷达融合标定、超声波雷达调试、导航定位系统调试与测试等。 本书可作为职业院校与技工院校智能网联汽车相关专业教学用书，也可作为汽车企业相关技术人员与社会人士培训参考用书。

本书内容理论联系实际，主要包括中压和低压电气设计与电气设备成套方面的基本知识和技术要求。电气设计着重介绍元件的选择、单元模块化设计要点及主回路与二次回路典型接线方案和问题分析等内容；电气设备成套技术着重介绍中低压开关柜结构类型、加工及质检事项、现场安装方法、柜子常见故障及应对措施等内容。 本书内容通俗易懂，可供设计院所、电气设备成套厂家或电气成套公司的电气技术人员阅读使用，也可供大专院校及职业教育院校有关专业师生参考，同时可作为电气成套厂技工的培训教材，对有关电气施工监理人员也有借鉴作用。

本标准依据国家*的规范、标准，按照施工准备、施工工艺、质量标准、成品保护、安全注意事项、质量通病及其防治等几个方面内容进行编写的。 本标准共分五章，大量介绍了各种线路敷设、电缆线路、母线装置以及电气设备器具和防雷及接地装置中总共39个分项工程。 本施工工艺标准内容丰富、通俗易懂，其独特的电气照明装置中的关于照明器具盒、箱位置的确定，曾在设计者中得以推广，得到设计人员的赞同和认可。本标准可作为企业标准供生产操作的技术依据和行业内部验收标准，也可作为建设、监理单位和质量监督人员进行验收和备案的依据，同时还可作为大、中专院校建筑电气专业学习的参考书。

本书由浅入深地介绍了构建机器人感知系统涉及的相关知识。全书共8章。第1、2章主要讲述机器人系统组成和传感器检测的基础知识，使读者理解如何检测环境中的各种物理量。在此基础上，第3~7章分别介绍了机器人自身运动测量与感知、力与触觉、视觉、听觉、嗅觉、接近觉等相关原理和方法，使读者了解如何构建机器人的各种“感觉”。*后，第8章介绍了机器人多传感器信息融合的内容。本书既可作为高等院校机器人工程及相关专业本科生或研究生的教材，也可作为从事机器人研究、开发和应用的技术人员的参考书籍。本书配有电子课件和习题答案，欢迎选用本书作教材的教师发邮件到jinacmp@163.com索取，或登录www.cmpedu.com注册下载。

日本SMC公司是世界上最有代表性的气动元件研发、制造、销售的跨国公司之一，“精益求精的气动技术、应有尽有的气动元件”是该公司引导世界气动技术发展的真实写照。本书介绍了各类新型气动元件的结构、原理、特点、选用方法和使用时的注意事项，阐述了典型气动回路及系统设计的基本方法，增编了气动回路的管理知识以及系统维护、故障分析方法和对策等。本书可供气动设备的设计、生产、管理和维护人员参考，也可供高等院校、中等职业学校机电一体化工程和自动化专业的师生参考。

本书主要内容可概括为：电学基础；建筑供电、照明与识图；建筑设备电气控制；楼宇智能化与安防技术；建筑电气施工技术及建筑电气工程预算等六个方面。本书根据建筑电气行业的特点，为了确保从业人员全面掌握该行业的现代化技术，以较好地完成现代化建筑电气工程施工指导、组织管理及工程工程预结算，在编写时，注重在强、弱电阐述过程中，确保密切联系工程实际，由浅入深，覆盖全面，行业针对性强。 本书作者将几十年从教、进行省内电气工长、预算员培训及多年地工程实践发于笔端，使本书具有鲜明地职业技术培训特点，既是电气工长、预算员地专门培训教材，也是高等院校电气专业师生及从事建筑电气行业地工程技术人员的参考书。