内 容 提 要 本书系统地介绍了5G承载网络的关键技术及规划设计的思路与方法，主要内容包括5G承载的标准化与进展、5G承载需求分析、5G承载的关键技术、各大运营商的5G网络架构及其演进思路、网络部署的规划与设计等多个方面。本书内容全面翔实，对系统地掌握5G承载理论技术具有较强的指导作用，对网络规划建设和运行维护等也具有较高的实用价值。 本书既可以作为通信类工程师了解和学习5G承载技术原理的参考书，又可以供电信网络工程师规划建设和维护网络参考，还可以作为相关大专、中专院校师生的参考用书。
《信号检测与估值》是作者梁红、张效民根据教学大纲要求，在总结多年教学经验，吸取多年从事水声信号处理的科研成果，以及参考外文献资料的基础上编写的。全书共6章，主要介绍信号检测和信号参量估计的基本理论和应用，可为今后从事通信、雷达、声呐、鱼水雷等信号处理专业的学生打下扎实的理论基础；同时，信号检测和估计理论的基本概念、基本理论和分析问题的基本方法也可为解决实际信号处理系统设计等问题打下良好的基础。 《信号检测与估值》可供信号与信息处理、通信与信息系统等电子类学科的高年级本科生和研究生作为教材使用，也可供雷达、声呐、通信等相关专业的科研、工程技术人员参考。
本书从离线编程和模拟仿真的基础知识人手，以DTPS离线编程仿真软件为例来介绍离线编程及仿真系统的技术及应用，主要内容包括计算机仿真技术基础、机器人离线编程技术、DTPS离线编程仿真软件、DTPs离线编程仿真软件的使用及应用举例、DTPs离线编程仿真软件的扩展应用、DTPS离线编程仿真软件在汽车行业的仿真应用。本书突出实用性，循序渐进，理论联系实际，对于没有机器人设备的单位和个人，也可通过本教材提供的试用版软件(随书光盘)学习机器人编程，读者学习后能熟练掌握焊接机器人系统，并举一反三。 本书可作为职业技术院校焊接及机器人相关专业的教材，也可作为企业的机器人技能培训教程，还可作为专业技术人员的参考资料
