本书为冶金行业职业技能培训教材，是参照冶金行业职业技能标准和职业技能鉴定规范，根据冶金企业的生产实际和岗位群的技能要求编写的，并经劳动和社会保障部职业培训教材工作委员会办公室组织专家评审通过。 全书共11章，分别介绍了液压传动概论、液压传动的基本概念和常用参数、液压泵、液压控制阀、液压缸、液压马达、液压辅助装置、液压基本回路、液压传动系统举例、液压传动系统常见故障及排除、液压传动系统的安装调试与运转维护等内容。为便于读者自学，加深理解和学用结合，各章均配有复习思考题。在具体内容的组织安排上，力求少而精，通俗易懂，切合生产实际，突出了冶金行业的特点。 本书也可作为职业技术院校相关专业教材，或工程技术人员的参考用书。

本书系统、深入地介绍了移动机器人的关键技术和控制理论方法、算法及其应用。全书共分十一章，内容包括了移动机器人系统组成、移动机器人的传感器和执行器、移动机器人的通信系统、移动机器人智能拦制方法、移动机器人定位、移动机器人避障与追踪、移动机器人导航与路径规划、移动机器人视觉系统、羞传感器信息融合技术、多机器人系统等。本书内容新颖，注重理论与实际应用的结合，在简单阐述理论、拿法的基础上，采用实际应用的例子讲解了各算法的应用，力求使读者能较快掌握和应用这门高新技术。 本书可作为高等院校自动化专业、计算机、机械工程、系统工程、信息工程、电子信息工程等专业本币生、研究生教材，也可作为工程技术人员和科研工作者的参考书。

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为了满足2017年俄语专业八级考试广大备考生的迫切要求，我们编写了这本《俄语专业八级水平考试分类模拟题》。 《俄语系列图书：俄语专业八级水平考试分类模拟题》分两部分内容。 模拟题部分按题目类型分项列出，总计为真题10套的量，便于学生根据实际需要集中训练。《俄语系列图书：俄语专业八级水平考试分类模拟题》是编者根据教学大纲编写，在题型、题量和难度方面力求贴近真题，语法、词汇、修辞、文学和国情知识部分附有答案解析、阅读理解部分附有答案，翻译部分附有答案译文，作文部分附有范文。各个题型均可用作单项模拟考试，如按真题形式抽取配置便可全面检测复习程度，并对知识缺欠点查遗补漏，真题部分共3套，为2014-2016年的俄语专业八级考试真题，其语法、词汇、修辞、文学和国情知识部分附有答案解析，阅读理解部分附

本书首先介绍了可编程序控制器的基础知识，并以FX2系列可编程序控制器为核心，系统介绍了可编程序控制器的基本结构、指令系统与程序设计、控制系统设计以及PLC在逻辑控制系统、模拟量控制系统中的应用等。《可编程控制技术与应用》力求结合职业教育和应用型本科的特点，注重理论联系实际，对可编程序控制器控制系统的组成、指令系统等作了详细的介绍，重在突出实用性，加强对学生实践能力的培养。本书结构合理、条理清晰、通俗易懂，列举了大量的应用实例，并在每章末配有习题，便于教学与自学。 本书可作为独立学院、应用型本科以及高职高专电类及机电类等专业的教材，也可供相关专业及有关工程技术人员学习参考。

《石油石化职业技能鉴定试题集：冲压工》是由中国石油天然气集团公司职业技能鉴定指导中心依据冲压工职业资格等级标准，统一组织编写的《石油石化职业技能鉴定试题集》中的一本。《石油石化职业技能鉴定试题集：冲压工》包括冲压工初级工、中级工、工、技师四个级别的理论知识试题和技能操作试题，是冲压工职业技能培训和鉴定的用书。