本书主要对渐开线圆柱直齿、斜齿、人字齿轮传动的设计方法进行讨论。力求做到逻辑清晰，层次分明，便于读者对知识点的理解、掌握和运用。全书共八章，*章渐开线齿轮传动的基础理论，第二章渐开线直齿圆柱齿轮传动，第三章标准渐 开线圆柱外齿轮的根切与变位齿轮传动，第四章内啮合渐开线圆柱齿轮传动，第五章斜齿渐开线圆柱齿轮传动，第六章圆柱齿轮传动的公差，第七章齿轮用材料以及热处理，第八章渐开线圆柱齿轮传动的设计计算。

本书系统构建了计算河流动力学基本理论框架。 构建原则力求从理论上更严密、 准确性更高、 更具一般性的模型入手， 通过理论推导或经验假设得出一般性可能适度降低但计算效率更高、 应用可行性增加的模型。 全书共分 １０ 章。 前 ４ 章介绍了水沙两相流运动力学基础理论。 第 ５ 章至第 ７ 章系统介绍河流动力学数学模型的构建， 包括含沙水流运动、 河床冲淤、 河岸崩塌等数学模型构建及理论体系。 第 ８ 章至第 １０ 章分别介绍了一维、 二维和三维 （包括全三维和准三维） 河流动力学模型的具体应用。 本书可作为水利、 水电、 土木、 环境、 生态以及其他涉及河流动力的学科教材或参考书。 本书有助于广大河流动力和河流生态环境研究人员提高对河流动力的认识， 从多相流体力学角度深入理解河流动力过程， 并根据具体问题提出具体假设对模

本书从开发应用需求出发，基于36个经典案例，详细介绍了Python与开源GIS在地理空间数据处理中的应用。本书主要内容包括：地理空间数据处理基础知识，如地理空间数据概念及其处理、Python与开源GIS等；17个矢量数据处理案例及完整代码，如字段操作、坐标系变换、几何图形导出、几何图形空间位置判断、几何图形的缓冲合并与融合等；15个栅格数据处理案例及完整代码，如栅格数据打开读取与创建、栅格数据坐标系变换、栅格数据行列号与坐标值转换、高阶的栅格数据条件运算与水文分析等；4个栅格数据与矢量数据交互处理案例及完整代码，如栅格数据栽剪与导出、栅格数据区域统计与面积制表等。 书中各案例均提供了完整的Python代码，以便本领城初学者高效学习和快速上手。本书适合地理信息、水土保持等相关专业的学生、研究人员与开发人员阅读与多考

水库安全监控技术集现代坝工技术、通讯网络技术、精密仪器研发技术、计算机软件技术等多专业多学科，现实需求是实现水利信息化提出的 无人值班、少人值守 管理目标。本书以山西省水库大坝安全监控系统 汾河水库、汾河二库和省中心试验研究项目为背景，全书内容包括大坝安全监测的建设内容和设计，大坝渗压渗流监测仪器选型优化，大坝表面变形自动化监测新技术的研究，大坝安全监测数据自动化采集与传输，大坝安全智能巡检系统应用、大坝三维建模与全景感知展示、大坝安全智能监控云平台和大坝安全智能监控系统应用等。

本书以无人机影像为研究对象，从拼接效率与精度两个方面对无人机影像拼接方法进行改进。本书的主要研究内容包括：无人机影像拼接特征点的快速提取。针对SURF算法在特征点提取方面效率不高的问题，从构造尺度空间、特征点检测、特征主方向计算、特征向量计算等过程进行并行优化加速。无人机影像拼接特征点的新特征构建。针对传统SURF算法特征描述向量包含地物信息较少的问题，采用深度学习提取特征点的深层次特征，并与采用SURF算法提取的浅层次特征相融合，构建特征点的新特征，进行后续特征点的匹配。实验结果表明，相比于传统方法，应用构建的特征点新特征进行特征点匹配，匹配精度提高了7%，最终配准的点位偏离程度为0.4个像素，达到亚像素级别匹配。针对无人机拼接影像的地表覆盖类型解译。使用本书方法对无人机影像进行大范围场景拼接