《仿生蛇形机器人技术》针对仿生蛇形机器人技术涉及的建模与控制、地图构建、路径规划、环境感知、系统集成及应用等进行了系统介绍。 《仿生蛇形机器人技术》共包括8章内容，分别介绍了仿生蛇形机器人的发展现状和关键技术，仿生蛇形机器人的设计思想、设计方案和具体结构设计，仿生蛇形机器人的运动学、动力学建模、运动控制方法和联合仿真技术，SLAM基本原理、常用方法和MinisLAM算法，常用的路径规划算法和改进的A算法，复合织物的基本特点、应用性能、结构设计与建模、工艺，控制系统的总体方案、硬件设计和软件设计，以及仿生蛇形机器人技术的相关应用。 《仿生蛇形机器人技术》主要面向从事仿生机器人研究和工程应用的科技人员，可作为机器人控制、传感器应用、系统集成等领域的科研和工程技术人员的参考书，也可供业余机器人爱好者

《LED热管理及散热技术应用》基于传热学基本原理，结合靠前外LED热管理很新技术，重点解决LED应用中散热技术的工程应用，全面系统地闸述了LED封装、模组和系统各应用体系热管理的基本知识、实用散热技术及工艺。全书共11章，层次分明，基本涵盖了传热基本知识、LED热管理基本知识、LED芯片和封装热管理、LED村底和基板热管理、LED热界面材料、LED灯具散热设计、优选散热技术、实验热测试方法、数值热模拟及热设计等基础知识和解决方案。

党的十九大报告把坚持人与自然和谐共生作为基本方略，进一步明确了建设生态文明、建设美丽中国的总体要求，集中体现了习近平新时代中国特色社会主义思想的生态文明观。2018年是全面贯彻党的十九大精神的开局之年，也是决胜全面建成小康社会、深入实施“十三五”规划的关键一年。为更好地配合“十三五”时期的生态环保规划，切实提高生态环境执法人员职业素养和业务水平，整体提升生态环境执法队伍综合素质和能力，特编制《工业污染源污染特征与环境违法行为解析》。 《工业污染源污染特征与环境违法行为解析》根据工作实际，结合29个行业工业污染特征以及常见的环境违法行为进行解析，分为“工业污染源现场检查要点”“重工业污染特征及环境违法行为”“轻工、机械行业污染特征及环境违法行为”“化工行业污染特征及环境违法行为”“

《大象的退却：一部中国环境史》被誉为西方学者撰写中国环境史的奠基之作。 近半个世纪以来，伊懋可纵横于中国农业史、社会史等多个研究领域，这使他在这部拓荒性著作的撰写中左右呼应、水到渠成。 在这部书中，他向我们讲述了中国4000年来的经济、社会、政治制度、观念、知识和表达方式，与所在的自然环境中的气候、土壤、水、植物、动物之间既互利共生又竞争冲突的漫长历史故事。书的靠前部分讨论了大象南撤、森林破坏、战争、水利系统对环境的影响，勾画出中国环境史的“一幅总图”；第二部分选择浙江嘉兴、贵州苗族原居地和河北遵化三个典型地区的个案，用“特写镜头”对“总图”进行细化和强化，具有浓厚的经济一社会史色彩；第三部分以“大自然的启示”、“科学与万物生灵”、“帝国信条与个人观点”三章考察了中国历目前的环境观

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《高等学校农业经济管理类专业核心课程教材:农业政策学》分三篇。篇是中国农业政策总论，包括农业政策制定、农业政策执行、农业政策评估及调整。第二篇是中国农业政策各论，包括农业土地政策、农村劳动力政策、农产品市场与流通政策、农产品质量安全政策、农产品国际贸易政策、农业基本经营制度政策、农民收入政策、农业财政与金融政策、农业结构政策、农业科学技术政策、农业可持续发展政策、农村社会发展政策。第三篇是外国农业政策概论，包括美国农业政策、欧盟农业政策、韩国农业政策、日本农业政策。《高等学校农业经济管理类专业核心课程教材:农业政策学》结构完整，既包括了农业政策的理论，又对我国目前各类农业政策分别介绍，同时对典型国家的农业政策进行概括并突出其经验借鉴。本教材既注重农业政策学理论与体系的完整，又

全书内容共分六部分，11章部分包括章和第2章，主要介绍了MSCMG的工作原理和总体结构第二部由第3章～第5章组成，主要介绍了高速磁悬浮转子系统的稳定性分析和高稳定度高精度控制方法及主动振动控制方法第三部分由第6章和第7章组成，分别研究了单框架MSCMG的高稳定度控制方法和高精度高带宽控制方法第四部分由第8章和第9章组成，分别介绍了双框架MSCMG的解耦控制与结构弹性模态振动抑制方法第五部分由0章组成，主要介绍MSCMG框架伺服系统的高精度控制问题第六部分由1章组成，对磁悬浮惯性执行机构技术进行了总结与展望

在本书中，作者就中国崛起中的“大国文化形象”和“文化强国”中的关键问题，进行了多层次的深度对话，力求能够对这些问题亮出底线，对疑难进行辩驳，对西方的妖魔化加以鞭笞，对文化虚无主义和文化自卑主义加以批判，从而力求为新世纪的大国文化形象的建立厘清地基重建国魂。

本书是《水泥生产技术丛书》的一个分册，主要介绍了在水泥生产过程中对大气污染物的治量技术措施，同时介绍了清洁生产、循环经济及水泥工业“四零一负”等有关方向性、前瞻性的内容，在治理技术措施中，重点围绕对大气污染物的重中之重——粉尘的治理展开，分别介绍了袋除尘，电除尘，重力、旋风除尘，烟气调质及通风机的基本原理、基本结构和设计、选型及运行、维护等方面的内容；同时针对新型干法窑、机立窑、煤窑及烘干机、通风设备的除尘（包括分散扬尘点的治理）进行专题叙述，引用了先进的研究与应用成果；对于除尘、电除尘的改造技术做了推荐。本书还对害气体的防治（包括对二氧化碳的减排等）进行了分析与探讨。 本书内容较为全面、适用，既有必要的理论分析，又注重实际应用，叙述深入浅出，通俗易懂。本书可供水泥生产企

本书系统讲解机器人学的理论知识，主要内容包括：机器人操作臂的几何性质，引起操作臂运动的力和力矩，与操作臂机械设计有关的问题和控制方法，机器人编程方法等。本书曾作为美国斯坦福大学机器人学导论的教材，经过两次修订。书中还包括大量分级的习题和编程作业，适合教学参考。 本书可作为高等院校相关专业的教材或参考书，也可供相关技术人员参考。

【新华书店总店自营】 新污染物监测采集、保存和运输的技术要求,中国环境出版集团 作者 中国环境监测总站 著 原价 ￥55.00 出版社 中国环境出版集团 出版时间 2024-12-01

本书将向你介绍树莓派的基础知识、Linux程序设计入门、电机和各种传感器的用法，并在这些内容之上，提供一个制作智能月球车的教程，这个智能小车可以完成像NASA月球车那样的遥控、探测、数据回传等任务。书中还提供了丰富的补充资料，帮助你扩展机器人的应用功能，非常适合从零开始的初学者阅读。

《卫生监督协管服务培训教材》由中国卫生监督协会组织编写。分为总则、食品安全相关信息报告、职业卫生咨询指导、饮用水卫生安全巡查、学校卫生服务和非法行医和非法采供血信息报告共六章。在各项内容中，分别从卫生监督协管服务项目的概念、服务内容要求、服务流程、技术要点及服务记录表等作了系统阐述。