【新华书店总店自营】 新污染物监测采集、保存和运输的技术要求,中国环境出版集团 作者 中国环境监测总站 著 原价 ￥55.00 出版社 中国环境出版集团 出版时间 2024-12-01

党的十九大报告把坚持人与自然和谐共生作为基本方略，进一步明确了建设生态文明、建设美丽中国的总体要求，集中体现了习近平新时代中国特色社会主义思想的生态文明观。2018年是全面贯彻党的十九大精神的开局之年，也是决胜全面建成小康社会、深入实施“十三五”规划的关键一年。为更好地配合“十三五”时期的生态环保规划，切实提高生态环境执法人员职业素养和业务水平，整体提升生态环境执法队伍综合素质和能力，特编制《工业污染源污染特征与环境违法行为解析》。 《工业污染源污染特征与环境违法行为解析》根据工作实际，结合29个行业工业污染特征以及常见的环境违法行为进行解析，分为“工业污染源现场检查要点”“重工业污染特征及环境违法行为”“轻工、机械行业污染特征及环境违法行为”“化工行业污染特征及环境违法行为”“

在本书中，作者就中国崛起中的“大国文化形象”和“文化强国”中的关键问题，进行了多层次的深度对话，力求能够对这些问题亮出底线，对疑难进行辩驳，对西方的妖魔化加以鞭笞，对文化虚无主义和文化自卑主义加以批判，从而力求为新世纪的大国文化形象的建立厘清地基重建国魂。

本书基于2010年4月所召开的中国社会科学论坛“碳预算与气候公平”学术研讨会交流成果，对来自中国、德国、印度、日本等国学者、官员对于碳预算方案的各种观点进行汇集，汇集了各种有关碳预算与气候公平等方面的研究成果，是一本集气候变化科学研究、气候外交与谈判以及气候变化经济学分析于一体的综合性读物。

《仿生蛇形机器人技术》针对仿生蛇形机器人技术涉及的建模与控制、地图构建、路径规划、环境感知、系统集成及应用等进行了系统介绍。 《仿生蛇形机器人技术》共包括8章内容，分别介绍了仿生蛇形机器人的发展现状和关键技术，仿生蛇形机器人的设计思想、设计方案和具体结构设计，仿生蛇形机器人的运动学、动力学建模、运动控制方法和联合仿真技术，SLAM基本原理、常用方法和MinisLAM算法，常用的路径规划算法和改进的A算法，复合织物的基本特点、应用性能、结构设计与建模、工艺，控制系统的总体方案、硬件设计和软件设计，以及仿生蛇形机器人技术的相关应用。 《仿生蛇形机器人技术》主要面向从事仿生机器人研究和工程应用的科技人员，可作为机器人控制、传感器应用、系统集成等领域的科研和工程技术人员的参考书，也可供业余机器人爱好者

本书主要介绍了作者在并联机器人构型综合和人形机器人构态规划方面的研究成果。针对机器人构型、性能间的映射关系，提出了利用GF集的描述构型设计特征的方法。该GF集具有非代数、无量纲、六维无关联、有序性等特点，在一般并联机器人、解耦并联机器人、微操作机器人的构型综合以及人形机器人构态规划方面有着非常重要的应用。为解决并联机器人型综合这个难题，本书引入了若干种新型复合运动副、新型复合支链，丰富了并联机器人构型。上述复合运动副、复合支链均具有确定的末端特征，基于GF集及其求交定理可以方便的进行并联机器人的型综合。另外，利用描述机器人性能的GF集对人形机器人构态进行了系统的分析，提出了站立、倒立、坐、躺等基本构态，并对具有自交互的构态进行了深入分析。本书的特点在于GF集概念的引入以及GF集间运算法则的

本书系统介绍了各种水处理单元技术方法的基本原理、工艺流程、设计计算、管理及应用等。全书共分十九章，内容包括总论、筛滤与调节、混凝、沉淀与上浮、深层过滤、化学处理、吸附、离子交换、膜分离、其他相转移分离法、循环冷却水处理、废水生物处理理论基础、好氧活性污泥法、好氧生物膜法、厌氧生物处理、生物脱氮除磷、人工生态处理、污泥处理与处置、废水处理厂设计。本书重视基本概念和基础理论的阐述，注重吸收废水处理的新理论和新技术，同时理论联系实际，用工程观点分析问题,可作为高等学校环境工程及相关专业的本科生及研究生教材，也供给水排水专业教学使用和有关工程技术人员参考。

《高等学校农业经济管理类专业核心课程教材:农业政策学》分三篇。篇是中国农业政策总论，包括农业政策制定、农业政策执行、农业政策评估及调整。第二篇是中国农业政策各论，包括农业土地政策、农村劳动力政策、农产品市场与流通政策、农产品质量安全政策、农产品国际贸易政策、农业基本经营制度政策、农民收入政策、农业财政与金融政策、农业结构政策、农业科学技术政策、农业可持续发展政策、农村社会发展政策。第三篇是外国农业政策概论，包括美国农业政策、欧盟农业政策、韩国农业政策、日本农业政策。《高等学校农业经济管理类专业核心课程教材:农业政策学》结构完整，既包括了农业政策的理论，又对我国目前各类农业政策分别介绍，同时对典型国家的农业政策进行概括并突出其经验借鉴。本教材既注重农业政策学理论与体系的完整，又