在机器人的科研与工业应用中，机器人仿真与编程技术发挥着无可替代的作用，因为它一方面能够对机器人控制算法进行检验测试，另一方面给机器人的研发与测试提供一个无风险且稳定的平台。本书主要内容分为三部分，分别介绍了基于MATLAB机器人工具箱的机器人仿真、3款常用的机器人仿真软件、机器人操作系统（Robot Operating System,ROS)的基础和应用。本书所使用的工具包括MATLAB、Simulink、3款常用的机器人仿真软件和机器人操作系统。本书配套资源丰富，适合作为教材或教辅，也适合各阶层的机器人开发人员和机器人爱好者阅读。

本书共13章，分别对人格权独立设编当中所涉及的问题做了详尽的阐述，对我国主张人格权是否应独立设编的民法学者的意见做了评论，认为人格权的*重要性以及人格权法理论的系统性，都要求我国立法者将人格权在民法典当中独立设编。

只要明白了热缩片、道具和烤箱的操作方法，无论是大人还是小朋友都可以自在享受热缩片手工的乐趣。 你可以随意决定热缩片作品的用途，如果比起淡淡的颜色更喜欢浓墨重彩，那么无论是使用彩色蜡笔还是油性马克笔都由自己来决定，你也可以随意转换他们的颜色、形状或尺寸大小。 热缩片经过加工会变成什么样的颜色？又会变成什么样的形状呢？ 我们总是在小小忐忑中，见证了每一次热缩片在烤箱里渐渐发生变化的过程。 如果做出的作品和想象中的颜色或形状有些不一样时，我们又会思考，这样做的步骤是对的吗？其实轻松愉快地去完成一件喜欢的事就是很重要的。每一次的新发现没准就会成为下个作品里一个了不起的金点子呢。 因此，请不要拘泥于任何一件作品。而是去跟随自己的喜好，尽情地享受制作的过程吧。娜娜阿库娅著的《超详细的热缩片入

本书对全国各地法院裁判的与政府信息公开有关的案件做了汇总梳理，结合问卷调查，对《政府信息公开条例》实施以来的四大热点问题进行了专题研究，以期为条例的修订提供一个实证视角。热点专题：政府信息概念实证研究政府信息公开例外实证研究政府信息公开义务主体范围实证研究政府信息公开查阅点实证研究

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力求能够准确透视我国当下在家事法领域所面临的新问题和新挑战，及时提出具有针对性的对策建议。据此，本书以《民法典》的编纂为研究背景，以笔者近年来相关研究成果和文献资料积累为基础，依据*的亲属与继承法理论，采用法学、社会学、伦理学等多学科研究方法，对我国亲属与继承法领域有关非婚同居、变性人变性权及其婚姻家庭权益、代孕生育、半流动农民工家庭婚姻家庭权益、成年监护、离婚登记程序、离婚精神损害赔偿、老年人养老权益、财产继承等理论前沿、研究热点难点与审判实务问题进行重点分析探讨，并从理论与实践结合的角度对一些重要的亲属与继承法律制度的建构与完善问题进行研究。

本书为《图像工程》第4版的中册，主要介绍图像工程的第二层次——图像分析的基本概念、基本原理、典型方法、实用技术以及国际上有关研究的新成果。本书主要分为4个单元。单元（包含第2~5章）介绍图像分割技术，其中第2章介绍图像分割的基础知识和基本方法，第3章介绍一些典型的图像分割技术，第4章介绍对基本分割技术的推广，第5章介绍对图像分割的评价研究。第2单元（包含第6~8章）介绍对分割出来的目标的表达描述技术，其中第6章介绍目标表达技术，第7章介绍目标描述技术，第8章介绍进一步的测量和误差分析内容。第3单元（包含第9~12章）介绍目标特性分析技术，其中第9章介绍纹理分析技术，0章介绍形状分析技术，1章介绍运动分析技术。2章介绍显著性和属性。第4单元（包含3~15章）介绍一些相关的数学工具，其中3章介绍二值图像数学形态学，4章

古风插画是动漫、插画爱好者非常喜欢的一种风格。本书由知名古风插画师痕迹编绘，全书分为部分，分别为“古风基础知识”、“古风角色画法”、“场景及动物画法”、“插画完整绘制”，共16章，包含了入门读者需要掌握的古风插画绘制的详细过程和技法。书中收录了大量作者精美作品案例和古风周边知识，有助于读者提升水平、拓展视野。本书附有教学，Photoshop用法讲解视频及古风插画完整绘制过程的教学视频，还本书中讲到的成品笔刷文件。本书适合古风插画爱好者，以及初、中级动漫绘画者学习，也可以作为动漫师生的参考用书。

《Ruby基础教程（第5版）》由Ruby之父松本行弘亲自审校并作序推荐。本书支持Ruby2.3，通俗易懂地讲解了编程时所需要的变量、常量、方法、类、流程控制等的语法，以及主要类的使用方法和简单的应用，让没有编程经验的读者也能轻松掌握Ruby，并灵活应用到实际工作中。本书适合Ruby初学者阅读，也适合有基础的读者随时查阅参考。

本书严格遵循《中华人民共和国民法典·婚姻家庭编》的体例和顺序对相关条文逐一进行解读。 每一法条的阐释内容包含条文主旨、相关条文和理解与适用。本书不仅揭示了《中华人民共和国民法典·婚姻家庭编》蕴涵的核心法理思想，也较全面的展现了条文的具体法理精神；不仅追溯了新中国婚姻家庭法律制度的历史发展进程，也突显了现行婚姻家庭法律制度的立法发展意义；不仅对我国婚姻家庭法律制度进行了深入剖析，也结合国外相关法律制度进行了对比分析。