本书共分10章,具体内容安排如下: 第1章“绪论”,主要概述了无入机的发展历程,阐述了多无人机编队控制、多无人机协同控制与决策、无人机集群协同控制与决策的基本概念和国内外发展现状。 第2章“多无人机编队飞行控制”,主要建立了无人机的数学模型,阐述了几种典型的飞行控制方法,建立了编队相对运动学模型,研究了编队飞行的队形集结、队形保持、队形重构与编队自适应控制技术。 第3章“多无人机协同航迹规划”,主要研究了二维空间下的单机航迹规划、多无人机协同离线航迹规划和在线航迹规划,以及三维空间下的多无人机协同航迹规划。 第4章“多无人机协同搜索”,主要研究了基于滚动时域优化的动态目标协同搜索,以及基于粒子群优化的静止目标协同搜索。 第5章“同构多无人机协同察打”,主要研究了考虑威胁躲避的协同
本书介绍了技术状态管理与监督的概念、发展、组织管理体系和地位作用,系统阐述了技术标识、技术状态控制、技术状态记实、技术状态审核,以及军用软件技术状态管理与监督的内容、方法、程序和要求。可作为研制生产的技术人员、管理人员、军事代表和与产品或武器装备采办、研制生产、使用维修的相关人员学习用书,以及院校相关专业的教学用书。
《卫星导航增强系统原理与应用》系统介绍卫星导航增强系统的基本原理及其在工程中的应用,内容主要包括卫星导航差分改正系统和完好性增强系统的基本原理、星基增强系统(SBAS)、地基增强系统(GBAS)、空基增强系统(ABAS)以及广域差分全球卫星导航系统(WADGNSS)和局域差分全球卫星导航系统(LADGNSS)。通过建立天地一体化的闭环控制系统,增强卫星导航系统的完好性,提高卫星导航系统的精度。《卫星导航增强系统原理与应用》可以作为从事卫星导航增强系统研发与应用的工程技术人员的参考书,也可以作为高等学校卫星导航专业师生的教学参考书。
《GNSS精密单点定位理论方法及其应用》从非差观测方程出发,推导并建立了北斗/GNSS单频、双频、三频精密单点定位(PPP)的函数模型和随机模型,介绍了PPP参数估计方法;详细讨论了非差观测数据预处理及各类观测误差的处理方法和策略;针对PPP收敛时间较长的难题,提出并论述了缩短PPP收敛时间的系列方法和技术及其效果,分析了PPP实数解的性能,给出了PPP质量评价方法;论述了PPP整周模糊度解算的理论和方法;提出了利用连续运行参考站(CORS)网增强PPP的概念和方法,并建立了区域增强PPP的原型系统;结合当前多频多系统的新发展动态,论述了多频多系统精密单点定位的关键技术问题和方法;详细论述了PPP在大地定位、地震监测、电离层建模等方面的应用实践等。《GNSS精密单点定位理论方法及其应用》的读者对象为卫星导航领域研究机构、导航企业从事卫
推理集情报分析的科学性与艺术性于一体,在情报工作中居于中心地位。本书系统介绍并梳理了关于推理工作的背景知识与专业理论,借鉴哲学和逻辑学思想,突出需求牵引与实践运用,从多维度提出针对情报分析中假设推导、因果分析、前景探索、战略评估等相关问题的推理方法,有利于深化对情报理论的认识,推动情报分析能力提升,为情报分析信息化、智能化发展提供理论基础。本书可供从事情报研究、情报工作、情报分析智能化平台研发的相关人士参考,也可作为高等院校情报学、战略学、管理学等相关专业研究生和高年级本科生的教材。
本书聚焦于无人机作战,首先梳理分析了世界各国在无人机作战方面的现状与发展历程,介绍了从20世纪70年代开始探索无人机作战,到今天无人机在作战领域占据至关重要地位的全过程,以“捕食者”(MQ-1)和“死神”(MQ-9)等著名无人机为例,描述了用于情报、监视和侦察(ISR)的无人机以及配备导弹的察打一体无人机在重要作战行动中采用的作战样式和达到的作战效果;其次,本书变换视角,从无人机在特别分子手中所带来的危害切入,以反无人机为重点,讲述了针对无人机的防御作战;再次,以蜂群、人工智能在无人机作战中的应用,指出了当今无人机作战应用的重点和难点;最后,对未来无人机作战的发展进行了展望。本书适用于关注世界军事格局与武器装备发展,想了解更多无人机革命史的军事爱好者;适用于从事无人化技术和人工智能技术研究,想
《民盟史话》介绍了民盟早期的历史,讴歌了民盟成员发扬中国知识分子以天下为己任、敢于为民请命的爱国主义优良传统和在斗争中前仆后继的光辉业绩。它以史话的形式,将民盟早期历史上的主要活动分章详述,记事具体详实,人物形象生动鲜明,是一部态度诚恳的史实著作。
《从深海到深空:科技征程的中国坐标》入选中宣部“2022年主题出版重点出版物”,是献礼党的二十大的主题图书。本书聚焦新时代我国科技事业取得的历史性成就,全景呈现在建设科技强国征程上,在“四个面向”引领下,我国科技创新在广度、深度、速度、精度加速跃升的发展轨迹,展现科研团队“爱国、创新、求实、奉献、协同、育人”的精神风貌,激励广大科技工作者奋进新征程、建功新时代,为夺取全面建设社会主义现代化国家新胜利而不懈奋斗。
《钱学森系统科学与系统工程讲座·系统工程讲堂录:中国航天系统科学与工程研究院研究生教程(辑)》由中国航天系统科学与工程研究院研究生管理部编写,《钱学森系统科学与系统工程讲座·系统工程讲堂录:中国航天系统科学与工程研究院研究生教程(辑)》系统院于2013年初重启“系统工程研讨班”,科技委、研究生管理部与博士后工作站诸位同仁邀请演讲嘉宾,至11月底已成功举办几十余次。《钱学森系统科学与系统工程讲座·系统工程讲堂录:中国航天系统科学与工程研究院研究生教程(辑)》把全年讲座汇编成册才更方便读者仔细咀嚼和回味。
《全甲板攻击:战火中成长的美国航母》以图文并茂的形式,讲述和刻画了美国海军航空兵诞生、成长、通过二战战火的考验而走向全盛期的故事。 “全甲板攻击”是指航空母舰搭载尽可能多的飞机,在尽可能短的时间里放出尽可能大的攻击机群,向敌人发动毁灭性的一击。“全甲板攻击”是美国海军航空兵最主要的作战理论,这一理论从20世纪20年代中期萌芽,在20-30年代期间逐步成熟,经过一战战火洗礼,成为了美军在太平洋战争中的致胜法宝,证明了战列舰时代的消逝,并影响了全球海军的发展。