《自适应控制与预测控制》是控制学科初学者的升级教程,主要讨论了当对象与模型失配,且干扰对系统产生影响时控制系统如何及时调整控制策略,抵御变异和扰动,维持系统控制质量不变。本书内容包括系统辨识、模型参考自适应控制、确定性自校正控制、性自校正控制、基于非参数模型的预测控制、广义预测控制、预测控制形式的多样性等。具体涉及控制意图、基本结构、控制算法和应用等。此外,本书针对具体问题,进行相应的控制设计与MATLAB仿真。本书取材典型、内容实用、表述清晰、结合实际解决问题,具有的可读性。可供自动化类专业高年级本科生和控制类研究生选用,也可作为相关技术人员进修或提高的自学读本。
王国平主编的《象棋文献集成(7梦入神机扬州手稿)(精)》是中国棋院杭州分院所编《象棋文献集成》的第七册,列入了该院主持编纂的“棋文化全书”,是其中重要组成部分。该丛书主要是挖掘象棋历史文化资源,搜辑我国古代象棋棋谱,整理加工,公开出版,具有较高的文献和出版价值。
学霸同步笔记:同步梳理教材的漫画版课堂笔记,漫画讲解知识点,难点有图解,易错点有典型例题,保证每一个考点都解读到位,可以直接在课堂上紧跟老师讲课顺序,节省记笔记的时间。另外,每节后面紧跟常考问题一问一答,当堂完成、当堂记忆,效果事半功倍。*是学习的好帮手