《自适应控制与预测控制》是控制学科初学者的升级教程,主要讨论了当对象与模型失配,且干扰对系统产生影响时控制系统如何及时调整控制策略,抵御变异和扰动,维持系统控制质量不变。本书内容包括系统辨识、模型参考自适应控制、确定性自校正控制、性自校正控制、基于非参数模型的预测控制、广义预测控制、预测控制形式的多样性等。具体涉及控制意图、基本结构、控制算法和应用等。此外,本书针对具体问题,进行相应的控制设计与MATLAB仿真。本书取材典型、内容实用、表述清晰、结合实际解决问题,具有的可读性。可供自动化类专业高年级本科生和控制类研究生选用,也可作为相关技术人员进修或提高的自学读本。
生物医用高分子材料是生物医用材料的一个重要组成部分,是一类用于诊断、治疗和器官修复与再生的材料,具有延长患者生命、提高患者生存质量的作用,是材料科学、化学、生命科学和医学交叉的发展领域。 《生物医用高分子材料》(第二版)从简述生物医用高分子材料的基础知识开始,按照生物医用高分子材料的使用要求进行章节编排,介绍了生物相容性和安全性评价,医疗诊断用高分子材料,药物缓释和控释用高分子材料,血液净化用高分子材料,眼科、软组织替代和再生用高分子材料,硬组织替代和组织工程用高分子材料,医用高分子材料的设计,共8章。 本书适于作为高分子材料专业及相关专业的教材,并可供从事生物医学材料研究的技术人员及材料医学专业师生参考。