《自然哲学的数学原理》被认为是古往今来*伟大的科学著作，它在物理学、数学、天文学和哲学等领域产生了革命性的影响。在写作方式上，牛顿遵循古希腊的公理化模式，从定义、定律（公理）出发，导出命题；对具体的问题，他把从理论导出的结果与观察结果相比较。本书建立的经典力学的公理体系为整个近现代科学大厦奠定了坚实的理论基础。
本书以严密的数学知识作为基础，对日心理论学说做了系统的说明。书中描述了球面天文学的原理及星表，描述了太阳和月球的运动，阐释了在日心理论的模型中如何计算天体的位置。本书是科学革命的开山之作，对西方近代世界观的形成起到了至关重要的作用。
