本书深入介绍了VxWorks操作系统内核技术、基于VxWorks操作系统的应用编程和详细介绍了Tornado开发环境的使用等内容。全书共20章，主要内容包括：开发环境Tornado、创建用户工程、交叉调试器-CrossWind、目标机系统状态浏览器-Browser、软件逻辑分析仪-WindView、目标机服务器-Target Server、用户定制开发环境Tornado、VxWorks简介、VxWorks基本内核、VxWorks文件系统、VxWorks网络系统、VxWorks图形系统等内容。 本书语言通畅、条理清晰、内容全面且深入浅出，是以实用为目结合编者多年实际开发经验编写而成的。它既适合以VxWorks操作系统为基础的嵌入式系统开发、设计人员，同时也可作为VxWorks和Tomado的培训教材、自学读本。
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全书以实际的商务项目为主线，以学生为教学中心，依据商务项目实际需求开发学习情境，以典型工作环节或场景设计教学内容。内容新颖，表达地道，主题突出，适合研读，后面就文章中的重点单词和表达法进行了标注(Words & Expressions)和解释(Notes)，便于学生理解和应用。
大多数电子及相关专业的学生在从学生到工程师的这个角色转换的过程中是比较盲目的。正是因为看准了这点，我们才下决心用了一年多的时间编写了本书。我们希望能够通过把已经走过这段路的工程师们的经验总结出来以飨读者，这样他们就能够少走很多弯路。 本书和以往的单片机类书籍有所不同。虽然它还是一本以单片机技术为主线的书，但是本书对于读者在从学生转变为工程师的过程中碰到的各种问题都给出了的解答。书中从MSP430单片机的架构、开发环境、小实验、项目一直到职场经验的分享，凝聚了太多人的心血和汗水。读者在阅读本书时，可以根据自己的需要，边动手、边阅读，从实践中汲取技术经验并加深对书中内容的理解。
