今天，宏伟的歌剧院里将上演彼得？伊里奇？柴可夫斯基的芭蕾舞剧《天鹅湖》，观众们将体味西格弗莱德王子和他的天鹅公主奥杰塔之间动人的爱情故事，他们彼此忠贞不渝，连魔王罗特巴尔特也无法拆散他们。

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本书系统介绍了视觉?SLAM（同时定位与地图构建）所需的基本知识与核心算法，既包括数学理论基础，如三维空间的刚体运动、非线性优化，又包括计算机视觉的算法实现，例如多视图几何、回环检测等。此外，我们还提供了大量的实例代码供读者学习研究，从而更深入地掌握这些内容。本书可以作为对?SLAM?感兴趣的研究人员的入门自学材料，也可以作为?SLAM?相关的高校本科生或研究生课程教材使用。

《大师中国绘 传统故事系列：曹冲称象》：在那个只有杆秤的年代，如何称一头几千斤重的庞然大物呢？这在当时可算是科学家都要皱着眉头想一阵子的科学难题了。曹冲利用浮力原理和等量代换的方法称出大象的重量，解决了称重工具有限的难题，既科学又简便。 n 这个简单的故事，经杨老之手后，变得血肉丰满，同时又轻松有趣。文官武将们的处理带有一些漫画式的夸张和善意的嘲讽，他们的称象办法幼稚不通，甚至让人哭笑不得。没想出办法的人一会儿笑话别人、一会儿又蔫头耷脑，动作、神态也很可爱有趣。通过对比，小曹冲被生动传神地塑造成一个聪慧、成熟、沉稳的少年。

从前，有一个小男孩，他从妈妈那里学到了一个很棒的本领——用天上的云朵做出美妙的衣裳。小男孩很明智，他总是纺出不多不少的线，织出刚刚好的布。一天，小男孩戴着一条云朵围巾去赶集，结果被国王盯上了。贪婪的国王命令他织一条很长很长的围巾，还要做一件大披风和很多条漂亮的裙子。小男孩没有办法，只能照做。渐渐地，天上的云都被用光了，从此再也没有下过雨。这可怎么办呢？

久居都市，人常常会产生逃离的渴望。你可能需要一块地，一间屋子，偏远一点，静谧一点，美一点，可以建屋子、砍柴、写情歌、发呆、款待亲爱的人，可以拥抱自然生活的无限可能。《木屋之色》让这种可能成为现实。 2009年，年轻的美国创业家、Vimeo视频网站创始人扎克??克莱因在纽约市远郊的山里买了一块地，和朋友们一起盖了几间木屋，结伴而居。他的网站“木屋之色”应运而生。在这里，来自世界各地的人们分享了超过1.2万幅小屋的照片和造屋故事，其中的200幅精选照片和10个动人故事，构成了这本《木屋之色》。 《木屋之色》不只展现自然的大美、木屋的精巧，更呈现人对生命、生活方式的思考。 在10个故事中，人们或隐世而居、或改建旧屋、或凿穴而住，在自然风景中动手建屋，与家人朋友共度美好时光，营造梦想的生活。 而200幅世界各地的木屋风