《工程力学》的应用为目的，以理论适度、讲清概念、突出应用为重点。全书除绪论外，共13章，内容包括静力学基础、力矩和力偶理论、力系的合成和平衡、摩擦、杆件轴向拉伸与压缩、剪切与挤压、圆轴扭转、梁的平面弯曲、应力状态分析和强度理论、组合变形强度计算、压杆稳定、运动学基础、动力学基础。 《工程力学》可作为高职高专院校机类专业、近机类专业的工程力学课程的教材。还可供有关专业师生及工程技术人员参考。
本书系统地、全面的地概述了力学从古代到当代的发展，着重介绍了力学学科的联系。作者以丰富的史料、令人信服的分析、生动和通俗的文字、近百幅插图给读者以这门学科的全貌。本书对于从事数学、力学、天文、物理、工程技术、科学史等专业的教学和科研工作者以及广大希望了解力学及其主要分支学科发展过程的读者是一本很好的参考书。
本书较全面地介绍了热粘弹性理论，它包括三部分内容：部分是恒温下的粘弹性理论；第二部分是变温下的粘弹性理论；第三部分是在不可逆热力学框架下，采肜内变量理论，推导粘弹性本构方程。 本书的读者为从事粘弹性、变温粘弹性研究和应用的科研工作者、大专院校教师和工程技术人员，该书也可作为研究生的教材。
哈密顿理论是完全可积的非线性方程的标志. 本书对孤子理论中研究得特别活跃的几种方程：NLS方程，KdV方程，sine-Gordon方程，UNLS方程，DNLS方程，NLS方程，和各向异性、各向同性及具轴对称三种情形的L-L方程的哈密顿理论进行了系统的讲述，给出了这些方程的作用变量和角变量。 本书可以作为大学高年级学生和研究生的教学用书或参考书，对教师和研究人员也具有参考价值。
本练习册是配合理论力学教学使用的，适用于高等院校工科相关专业。练习册内容包括刚体静力学、运动学、动力学以及分析力学的部分内容，使用时可根据各专业的特点、教学时数、教学方法的不同，对内容和次序作适当的调整。 本练习册由同济大学教师王斌耀、温建明编写，徐鉴主编。练习册可作为高等职业学院、函授大学等学生练习之用，也可供其他大专院校本科生及研究生参考。
