本教材较为系统地介绍转子动力学的基本概念、计算分析的基本方法，讲解转子密封领域的研究内容和非线性动力学的研究意义。主要内容包括：转子动力学的理论基础；转子系统的临界转速与不平衡响应理论；旋转机械故障诊断技术的基础知识；转子－迷宫密封系统非线性动力学特性分析；转子－刷式密封耦合系统动力学特性分析；转子－轴承－刷式密封系统动力学建模与振动响应；转子－轴承－刷式密封系统的非线性动力学特性分析；等等。可供高等院校相关专业研究生、高年级本科生和工程技术人员使用。

这本书讲述了未来智能机器的故事——从救援无人机到机器人配偶。以及可能使这一切称为现实的很好研究。尽管目前大众生活中优选的机器人就是扫地机器人，但是机器人技术的进步可以使关于人机共生的乐观预测更接近现实。直接受到生物体的智能和身体启发的新一代机器人不仅能够处理数据，而且能够与人类和环境进行物理交互。 两位瑞士洛桑联邦理工学院的专家告诉我们群体机器人技术的应用如何保护威尼斯免受洪水侵袭，无人机如何减少香港等特大城市拥挤街道上的交通，以及“长期关系模型”机器人如何提供性、爱，和陪伴。在每个虚构场景之后，他们解释了其背后的技术，描述了软机器人、群机器人、空中和移动机器人、类人机器人、可穿戴机器人，甚至基于活细胞的生物混合机器人等领域的进步。机器人技术并不是解决世界上所有问题的灵丹妙药

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本书为“普通高等教育‘十一五’重量规划教材”，主要讨论生产过程自动化中使用的各种检测与控制仪表的工作原理，以及过程控制系统的设计整定方法。 全书分上、下两篇。上篇为自动化仪表部分，介绍很常用的工业检测仪表、调节器、执行器和防爆栅等的工作原理及控制系统集成技术。重点讨论DDZ―Ⅲ型电动单元组合仪表、YS―1000可编程序调节器、CS3000集散控制系统和现场总线控制系统的工作原理及使用方法。下篇为过程控制部分，介绍了过程控制对象动态特性测试方法、单回路及串级调节系统的设计和参数整定方法，以及解耦控制、推理控制及预测控制等优选控制技术，很后介绍了几种典型调节系统在生产过程自动化中的应用实例。 本书可供高等学校自动化专业、电气工程专业本科生、研究生作为教材或参考书使用，也可供相关专业学生及从事生产