好奇怪的名字!书不是应该写满文字,做满记录的吗?没有字,怎么叫书?无字书的图书馆又是什么样的呢?你是不是和我有着相同的问题?事实上,书本身就代表着一种文化,是一个民族的根。在这个故事中。无字书的命运牵引着整个小镇的命运,无字书图书馆的兴衰繁荣影响着所有居民的生活。书也有生命、有感情。一本无字书就是一本死去的书。当你在阅读这本《无字书图书馆》的时候,你会发现,这一切的发生和改变,都取决于人对书的态度。
基于机器人应用发展的需要,本书对现代机器人学的理论与控制进行了系统的探究。本书具有全面性,本书以机器人学的相关理论为基础,详细论述了机器人的控制方法,对机器人现代控制技术进行了解构,向读者呈现出了更加直观的机器人控制技术。本书的一大亮点就是理论与应用相结合,本书不仅详细阐述了机器人的感知系统、驱动控制、操作臂控制与视觉控制等具体的控制理论,而且还对不同领域中的机器人的具体应用进行了相关探究。本书可供高校机器人相关专业学习与阅读,也可供机器人爱好者参考与使用。
本书是在传统机械加工的基础上,针对硬脆性难加工材料的特点及传统加工过程中难以解决的一系列难题,提出超声振动辅助磨削加工技术,并对此展开理论研究、试验验证及实践应用推广。本书共分为六章,主要内容包括:超声振动辅助磨削加工装置、超声振动辅助磨削运动学分析、超声振动辅助磨削加工磨削力研究、超声振动辅助磨削材料去除机理研究和超声振动辅助磨削加工表面质量研究。本书理论结合试验,全面、系统地讲述了超声振动辅助磨削加工技术的理论推导与试验验证;强调理论知识的逻辑性、实用性和完整性,突出加工技术的加工机理及理论研究。本书可作为广大工程技术人员及高校学生的参考书。