现代机器人学内容十分繁杂。本书围绕仿生系统的运动、感知与控制,主要阐述生物系统的运动机理以及仿生系统运动的实现方法。全书共分十章。首先,从生物系统的运动系入手,通过研究人体骨、肌和软件组织及其相应的力学性质来阐述生物体的运动机理;通过对生物运动学和动力学特性的分析建立生物体的运动模型;在讨论了生物体感觉系统模型以及生物体多源信息融合的基础上,给出了仿生系统感知信息融合的原理与方法以及仿生系统常用的感知器和致动器。其次,着重讨论了现代机大人系统的神经控制、认知控制和自主控制的原理及其实现方法以及进化算法与人工生命问题。最后,给出了各种仿生系统的实例。 本书可供生物工程、机器人学、自动控制等有关专业的科研人员和工程技术人员参考,也可供高学院相关专业教师、研究生和大学生作教学参
本书为行业职业技能培川教材,是参照有关行业职业技能标准和职业技能鉴定规范,根据企业的土产实际和岗位群的技能要求编写的。 本书主要讲述了氧化铝生产设备的类型、缩构、工作原理、规格、特性、安装、使用和维护,比较详尽地介绍了破碎及粉磨设备、固体输送设备、煅烧设备、流体的流动与输送设备、湿法设备和环保设备的安装、操作、维护与管理和常见故障处理。 本书也可作为高职高专等职业技本院校相关专业的教材或工程技术人员的参考用书。
本书内容有:催化剂市场;国外催化剂生产和应用现状;催化剂生产和应用现状等。
刘红主编的这本《表面活性剂基础及应用》主要介绍表面活性剂的基础、合成路线、应用性能和发展趋势。书中配以特定功能的实用性配方,不仅为大学生毕业后从事表面活性剂相关领域的工作提供必要的知识,同时也为从事表面活性剂相关领域的工作人员提供借鉴和参考。本书可作为应用化学专业、精细化工专业以及化学工程与工艺专业课程教材。
本书重点列出了热固性树脂胶黏剂、热塑性树脂胶黏剂、橡胶胶黏剂、植物胶黏剂、无机胶黏剂及无机一有机复合胶黏剂的原材料、配方、制备方法、性能与应用等。 本书所选配方都是近年来的产品技术,简明实用,具有较强的参考性及可操作性,可供胶黏剂研发、生产技术人员及管理人员的学习参考。
《低碳烯烃催化技术基础》概述了低碳烯烃制备技术的发展历程、现状和趋势,针对低碳烯烃生产的高效化与绿色化,重点介绍了轻石脑油催化裂解、烯烃歧化转化、低碳烷烃脱氢、甲醇制烯烃四项技术在催化化学及反应工程方面的研究结果,包括催化剂结构设计、反应机理研究、反应热力学和动力学研究、反应器模拟计算、工艺过程研究等。 《低碳烯烃催化技术基础》汇集作者在相关领域多年的研究进展,是一本具有理论水平的专著。可供石油化工及催化领域的科研人员、高校教师、研究生和高年级大学生参考。
刘红主编的这本《表面活性剂基础及应用》主要介绍表面活性剂的基础、合成路线、应用性能和发展趋势。书中配以特定功能的实用性配方,不仅为毕业后从事表面活性剂相关领域的工作提供必要的知识,同时也为从事表面活性剂相关领域的工作人员提供借鉴和参考。本书可作为应用化学专业、精细化工专业以及化学工程与工艺专业课程。
安东尼·高迪是现代最的建筑师之一,他的作品奇异而又美仑美奂。她对色彩、材料及各种曲线的运用精妙娴熟,创造出了奇妙、最富观感的建筑,为西班牙巴塞罗那城注入了独特的韵味,也为20世纪建筑史写下了辉煌的一页。本书文字生动翔实,图片精美,对高迪作品的不同风格作了分类介绍:早期东方风格作品、新哥特主义及现代主义作品、自然主义作品。书中对每座建筑的风格、造型、光线的运用以及建造过程中的一些轶事都有较为细致的描述与分析,它可带您进入高迪建筑的殿堂,尽情享受高迪作品给人的心灵震撼与灵感。
《钢铁工业自动化》一书分四卷出版,此书为炼钢卷,内容包括铁水预处理、氧气转炉、电弧炉、炉外精炼、特种冶炼和连续铸钢以及炼钢相关机组(制氧、铁合金、活性石灰)的自动化技术,即工艺简况、检测仪表、电力传动控制、过程计算机、数学模型、人工智能的应用和近年来投产的机组三电一体化自动化系统以及工艺过程自动化的进展。 本书可供从事钢铁工业自动化研究、设计、生产维护人员使用,也可供大专院校相关专业师生参考。
《催化剂制备过程技术》从催化剂制备过程技术角度出发,介绍了固体催化剂制备中的沉淀、过滤与洗涤、干燥、成型、浸渍、焙烧、还原与硫化等单元操作,涉及其基本原理与科学基础,操作条件对催化剂性能的影响,工程问题与有关设备。讨论了催化剂制备规律及其工业放大与装置工程设计问题。同时概要介绍了沉淀、浸渍及固体催化剂强度研究中应用数学模型的工作,以及几类新型催化剂。内容丰富,紧密结合生产实际,强调工艺与工程结合,实用性强。 《催化剂制备过程技术》可供从事催化剂制造、工业催化剂研究开发及相关工作的工程技术人员、科研人员阅读,也可作为高等学校催化、石油化工、精细化工、有机合成及有关专业师生的参考书。
产生式编程(Generative Programming)为应用程序的开发人员提出了十分美妙的承诺。它使“从‘一种一个’的软件系统向自动制作软件的各不相同的变体发展”这种思路变得十分真实可信。简单地说,产生式编程以“确定软件开发中自动化的好处”为中心。本书包括设计和实现一个系统族的“正确”组件,以及自动组合组件的方法和工具。这里提出的方法可以应用到所有的商用开发中。作者为我们作了一个对产生式编程的精彩介绍,它注定会成为一部经典之作。作者精心讲述了领域特化语言和产生式编程之间的通常为人所忽视的联系,把这种联系作为未来开发的一个动机。广大的开发人员完全可以立即应用书中丰富而且实用的方法。而且,无论是使用现存系统,还是为正在出现的新产生式技术而做准备,它们都是价值不凡的。
《表面活性剂基础及应用》书主要介绍表面活性剂的基础、合成路线、应用性能和发展趋势。书中配以特定功能的实用性配方,不仅为大学生毕业后从事表面活性剂相关领域的工作提供必要的知识,同时也为从事表面活性剂相关领域的工作人员提供借鉴和参考。
本书内容有:催化剂市场;国外催化剂生产和应用现状;催化剂生产和应用现状等。