本书共分10章。第1章对自主水下航行器介绍；第2章介绍自主水下航行器导航技术；第3章介绍自主水下航行器控制技术；第4章介绍水下航行器导航与控制仿真技术；第5章介绍自主水下航行器协同导航技术；第6章介绍于信息熵的协同导航算法；第7章介绍滚动时域估计的多AUV协同定位算法；第8章介绍自主水下航行器图像伺服跟踪控制技术；第9章介绍 基于视觉的AUV协同运动技术；第10章介绍多AUV协同运动水池试验，并结合西北工业大学张立川团队研发的三条雷体AUV进行水池试验。

本书主要介绍了海上ＬＮＧ运输船及其油气浮式装备系统的技术发展、 ＬＮＧ运输船的基本技术特点、国内外技术发展情况、设计建造过程特点及新技术、 ＬＮＧ ＦＳＲＵ（浮式ＬＮＧ储存再气化装置）的设计技术系统、船型设计及关键技术研究、 ＬＮＧ ＦＰＳＯ（ ＦＬＮＧ）海洋装备设计制造技术，以及ＬＮＧ转运装置的技术特征及其工程应用。

近年来，国家大力推动邮轮产业发展，提升造船工业国际竞争力，同时促进邮轮旅游消费市场发展。 爱达 魔都 号作为国产首艘大型邮轮，其建造过程复杂、物资数量巨大、供应链流程长，物流集配体系的高效运作对邮轮建造至关重要，因此船舶制造企业需构建多层级物流集配体系，结合物联网技术进行精细化管控，为物资仓储、配送和风险管理提供技术支持，实现物流集配全流程高效运作和精益化管控，适应供应链数字化管理发展需求。 本书分为三篇共11章，系统介绍大型邮轮建造物流集配管理模式及技术发展。管理篇宏观分析物流模式、特点和难点，构建适合国内的物流集配管理模式。技术篇探讨精益仓储和配送技术，如资源优化、物资编码识别、快速出入库、配送流程优化等。实践篇展示具体实践，如到货计划、配送计划、精益仓储管理等应用全流程跟踪

本书较为全面、系统地介绍了软弱地基的工程特性、加固难点及当前的技术发展现状，主要包括海上软弱地基深层水泥搅拌法（DCM）加固理论与数字化工艺技术。全书由中交第四航务工程局（简称 四航局 ）岩土技术研究团队总结多年的研究成果，在已完成的科研报告、学术论文基础上，依托四航局完成的重大工程项目，将核心研究成果提炼编写而成，集中体现了四航局在软土地基加固理论及工艺技术方面的研究成果、工程应用经验及技术水平。 本书按陆域与水下软基加固分为两大篇，包含绪论共16章，篇为深层加固理论及工艺技术，包括考虑负压衰减的软基真空预压固结理论、真空联合堆载预压下软弱地基强度增长计算方法、超软弱土地基沉降估算方法、排水固结法加固超软弱地基效果主要影响因素、塑料排水板弯曲对软基固结沉降的影响、软基处理创新工艺技

本书全面、系统地介绍了舰船及各相关专业的基本理论、工程设计、科技管理、发展动态等内容；具有科普性与专业性相结合、综述性与专述性相结合、高新技术与“传统”技术相结合的特点。 本书既可作为我国舰船行业各级领导干部和管理人员业务技术培训教材、舰船研究设计院所硕士和博士研究生选修课教材及科技人员的专业读本，也可作为高等院校的造船、轮机、船电、水中兵器、通信、水声、导航、材料等专业学生的入门教材：高时，可供海军指战员、军内外舰船院校教师及船舶建造厂、修理厂有关人员深化和拓

本书主要介绍了汽车美容店店长的岗位认知及上岗所需要的文化素质和职业技能，为汽车美容行业的店长、经理、主管等管理层人士提供了工作指南和信息提示，也为想要进入美容店管理层的人员提供培训和指导，能够快速掌握美容行业管理人员所需要的知识。

本书介绍了水运工程装配式结构的设计方法、施工技术、检验标准及在水运工程中应用实践，内容主要包括水运工程装配式结构的标准构件库建立原则、构件种类定义及使用方法；水运工程装配式结构的设计原则、计算公式、构造措施及防腐等系列设计方法；水运工程装配式结构的预制厂、制作工艺、运输方式、定位安装及监测检测技术等成套施工方法；水运工程装配式结构的质量检验标准和工程实例。 本书是一本较为系统介绍水运工程装配式结构应用技术的专著，可供水运工程领域港航专业技术人员和科研人员参考，也可供高等院校相关专业的师生参考。

本书介绍了新型桶式基础结构的设计方法、施工技术、检验标准及在水运工程中应用 实践，内容主要包括不同类型桶式基础结构特性的离心模型试验、数值模拟分析成果；桶 式基础结构的计算、验算的前提条件、计算工况及计算公式；桶式基础结构的主尺度、细部 构造及防腐等系列设计方法；桶式基础结构制作场地、制作工艺、运输工艺、安装工艺及监 测检测技术等成套施工方法；桶式基础结构质量检验标准；连云港港徐圩港区防波堤工程 设计、施工及监测检测等成套设计施工技术。 本书是一本较为系统介绍桶式基础结构应用的专著，可供水运工程领域港航专业技术人员和科研人员参考，也可供高等院校相关专业的师生参考。

《海船船员适任考试培训用书：船长业务》分为上下两篇。上篇系统地叙述了船长业务的航政管理方面的基本内容，具体包括：船舶与船员安全管理国际规则、船舶与船员安全管理规则、港口国监督与安全检查、船舶检验、船长实务、船舶应急反应、船舶防污染以及海事调查处理与海上搜救等。下篇系统地叙述了船长业务的海商法方面的基本内容，具体包括：国际贸易合同概述、班轮运输实务与法律、海上旅客运输实务与法律、海上货物多式联运实务与法律、租船运输实务与法律、海上拖带实务与法律、船舶碰撞实务与法律、海上救助实务与法律、共同海损、海事赔偿责任限制、油污损害赔偿、海上保险实务与法律、海事争议诉讼与仲裁、船员劳务合同和人身保险以及海洋法的基本知识等。《海船船员适任考试培训用书：船长业务》完全按照我国《海船船员适任考

《船舶制造工艺力学》不是离开工艺讲力学，也不是离开力学讲工艺，而是力求从力学理论与制造工艺实践相结合的角度去说明船舶制造中的力学问题，并进一步理解工艺过程的合理性或存在的问题，以求深入理解造船工艺并对其进行合理改进。具体做法是，基于船舶制造工艺的主要过程，阐述其中的力学表现，揭示其力学机理，导出其有效解法，使读者进一步理解造船工艺过程中的力学问题及其对工艺过程的影响，使工程人员能应用给出的力学原理和具体算法解决船舶制造中的实际工程问题。《船舶制造工艺力学》在介绍一些成熟内容的同时，还介绍了一些外研究成果，目的是让读者了解本领域的研究动向及前沿，所介绍的内容不是公认正确的，仅是为了使本书具有启发作用，引起读者的兴趣及更多的思考和研究，促进船舶制造工艺力学研究的开展。《船舶制造

“十一五”时期是我国港口发展的黄金时期，新一轮的港口建设热潮为我国港口产业提供了的发展机遇。《中国港口建设发展报告》通过对中国港口发展历程的回顾与总结，、客观、真实地反映与我国港口发展密切相关的各种政策环境、港口发展状况、关键技术设备研究动态、工程建设情况以及港口改革面临的机遇与挑战等内容。

本书是《海洋污损生物及其防除》的下册。上册已于1984年出版。本册论述污损生物的牛物学、生态学、微型污损生物、综述各种防污方法、防污涂料及电解海水防污。与上册连接，并补充上册出版至今20多年来的新资料。首次报道多年来著者积累的手材料，包括生物学；生态学；防污的动向，特别是防污涂料。可供海洋、航海院校、海军院校师生，航海和水产养殖及防污研究人员参考、应用。

吴晓光、吴启锐主编的《高速船快速性》围绕高速船快速性，主要介绍过渡型高速船和滑行艇，包括单体船、双体船、水翼船的船型特点、阻力性能和减阻措施，及高速船的动力和推进特性、快速性估算、试航分析等。书中对高速船快速性提出的分析、方法、措施、结论均较为实用，且很多已得到验证，因此具有较高的工程实用价值。本书可作为高等院校船舶工程专业的研究生教材，也可供从事高速船的船舶工程方面的研究和设计人员参考。

本书共分9章，主要内容有：介绍中国沿海城市发展港口的主要动力和相应的政策背景，探讨中国港口城市的四个关系，研究外部因素如何影响个别港口城市的发展，回顾和评论国家政策与体制对于港口城市发展的作用。本书町供城市规划、城市地理、城市管理人员阅读，也可供相关专业人员学习。