民国的“初版书”或称“初版本”，体现了民国时期中国新文化的兴起与前行的创作倾向，表现了出版者选题的与时俱进。 民国的某一时段出现了春秋战国以后的又一次百家争鸣的盛况，这使得社会的各种思想、思潮、主义、主张、学科、学术等等得以充分地著书立说并传播。那时的许多初版书是中国现代学科和学术的开山之作，乃至今天仍是中国学科和学术发展的基本命题。重温那一时期的初版书，对应现时相关的研究与探讨，真是会有许多联想和启示。再现初版书的意义在于温故而知新。

库克、赵春晖、潘泉、杨峰、靳珍璐编写的《移 动机器人导航控制与遥感》全面介绍了移动机器人在 导航、控制与遥感过程中涉及的相关技术，包括移动 机器人建模、传感器模型、坐标变换、导航、状态估 计、性决策等。通过理论推导、仿真验证、工程 实践等环节，展示了具有很高教学价值和工程指导意 义的各项技术内容。 本书适合从事相关工作的人员作为参考书使用， 也可作为大专院校高年级本科生和研究生的学习教材 。

本书首先对污水厂机械设备和材料选型、污水厂机械设备安装调试前准备工作、污水厂机械设备开箱验收与保管进行详细描述，然后对污水厂机械设备安装的前期工作如大型设备的吊装方案、污水厂机械设备的现场装配、污水厂机械设备基础复测检验、污水厂机械设备与基础的连接方法作进一步描述，接着进入全书的重点部分，把污水厂机械设备分为部分：通用设备、污水处理设备、污泥处理设备，并对其各种不同类型及同类型不同样式、不同型号的机械设备进行全面详细陈述，最后进入全书的结尾部分，对安装过程中安装应急准备和响应、污水厂机械设备安装竣工资料管理、质量保证技术措施、文明施工环保技术措施进行详述，同时还对污水厂的地下工艺管道和电气施工安装进行了描述。本书是根据污水厂机械设备安装顺序以及污水、污泥的流向进行编写的。

本书内容主要分为部分。部分为天线基础，主要介绍了电磁波传播基本原理、天线类型基本原理和传输线特性；第二部分为天线系统，主要研究了各种不同类型的天线及其在电子战领域的应用情况，包括偶极子天线、单极子天线、环形天线、行波天线、天线阵、八木天线、频率无关天线、面天线、电小天线、贴片天线、自适应天线阵、分形天线设计等内容；第三部分为天线相关专题，介绍了天线匹配的基本知识、专用设计方法、多耦合器、功率合成器和双工器等内容。

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