本书深入讲述了热力学的起源、发展和演变,通过对热力学理论发展的历史回顾,帮助读者了解热力学从古典到现代演化过程中的重要里程碑和相关概念的演化历程,以及热力学在自然界和实际应用中的重要作用,内容涉及温度、能量、熵、化学势等热力学中的重要概念,以及热力学第三定律、辐射热力学、不可逆过程热力学、涨落、相对论热力学、新陈代谢等方面。
任何成功的机器人的设计涉及到运动学、信号分析、信息论、人工智能和概率论等多个不同学科的综合。为此,本书提出了在一系列交互模块中,使移动性成为可能的技术和制作工艺。随着各章内容的深入,覆盖了移动机器人学的各个方面,包括硬件设计、轮子设计、运动学分析、传感器、感知、定位、作图,以及机器人控制体系结构。本书把移动机器人的所有方面集合成一个整体,既适合作为我国各高等院校自动化、机器人学等专业的研究生教材,也可提供其他相关专业的科技人员参考。
本书首先综述了国内外在微纳尺度流动与传热领域的前沿研究进展,其次介绍了作者近5年内围绕微通道强化传热技术及纳米流体高效传热性能所开展的研究工作,为微通道散热器及纳米流体的工业化应用提供了翔实的数据。本书主要分为三部分:第一部分对国内外微通道和纳米流体传热的研究现状进行了综述;第二部分介绍了作者团队在单相对流传热、两相沸腾及超临界条件下微通道传热的研究成果,揭示了各种强化传热机制;第三部分介绍了纳米流体作为传热工质时的稳定性及热物性参数的变化规律,结合实验现象及分子动力学,从微观层面揭示了纳米流体体系的强化传热机理,为纳米流体工业化应用提供了理论参考。
任何成功的机器人的设计涉及到运动学、信号分析、信息论、人工智能和概率论等多个不同学科的综合。为此,本书提出了在一系列交互模块中,使移动性成为可能的技术和制作工艺。随着各章内容的深入,覆盖了移动机器人学的各个方面,包括硬件设计、轮子设计、运动学分析、传感器、感知、定位、作图,以及机器人控制体系结构。本书把移动机器人的所有方面集合成一个整体,既适合作为我国各高等院校自动化、机器人学等专业的研究生教材,也可提供其他相关专业的科技人员参考。
中兽医学基础知识,诊法,辨证,中药,方剂,兽医针炙术,中兽医内科学概述,猪、牛、羊、骆驼、马属动物、犬、猫、兔及禽类常见疾病的治疗等。内容科学实用,文字通俗简练,具有较强的可操作性。《中兽医诊疗手册》适合畜禽殖户、畜牧兽医技术人员和农业院校相关专业师生阅读参考。
本书主要论述在科学研究与工程技术的各领域有着广泛应用的热传导分析理论。在系统介绍热传导问题的各种求解方法的基础上,对具有实际意义的各类热传导问题,如稳态与非稳态、齐次与非齐次、线性与非线性、复合介质、各向异性等问题的求解给予充分的介绍。本书的特点为:注意讲清各类方法的思路和出发点,以及它们之间的联系或等价性,便于读者从整体上把握,使其易懂易学;对各种方法所能解决的问题、求解步骤、运用技巧给予充分阐释,并用大量例题加以说明,其中有相当一部分例题来源于科研和工程实际。所以本书不仅可作为“热传导”课程的教学用书以及学习“数理方程”和“应用数学”的参考书,同时还是一本较为实用的科技人员的工具书。
热分析是仪器分析的一个重要分支,它对物质的表征发挥着不可替代的作用。热分析历经百年的悠悠岁月,从矿物、金属的热分析兴起,近几十年在高分子科学和药物分析等方面唤起了勃勃生机。 为适应广大热分析工作者及相关专业的科技人员对热分析基础和应用方面知识的需求,由梅特勒一托利多公司瑞士总部和梅特勒—托利多(中国)公司技术人员精心设计和编著了《热分析应用手册系列丛书》,由陆立明编著的《热分析应用基础》是这套丛书的一个重要分册,系统全面介绍了各种热分析方法的基本原理和测量方法,诸如DSC、TGA、TMA、DMA、热光分析、TGA/MS和TGA/FTIR联用技术的定义、原理和应用,以及样品制备、数据处理与表达,并着重阐述了玻璃化、二元相图、纯度测定、多晶型、吸附分析;还从热分析实验方法、条件(参数)选择到评价体系、实施方案
本书全面地讲述了运动控制系统的基本原理,并采用大量图片、数据、实例讲述了现代运动控制系统的应用技术。 本书主要内容包括:运动控制器原理、选型方法;BASIC语言、梯形图、G代码编程基础以及在运动控制系统中的编程方法;控制类电动机及驱动器原理与特点;运动控制系统常用的输入输出元件、关键机械零件及运动平台的原理与选型方法;运动控制系统的设计与应用方法。针对运动控制系统的一些常见问题,讲述了系统动态分析的基本原理、电磁兼容的基本技术,从理论分析中给出解决实际问题的方法。还讲述了机器视觉元件、常用图像处理算法及其在运动控制系统中的应用方法。 本书系统性和实用性强,可作为运动控制领域从业人员的技术培训教材,也可作为装备制造业硬件工程师、软件工程师、机械工程师的参考书,还可作为工科大学生的
本书是关于形式语言、自动机理论和计算复杂性方面的经典之作。书中涵盖了有穷自动机、正则表达式与语言、正则语言的性质、上下文无关文法及上下文无关语言、下推自动机、上下文无关语言的性质、图灵机、不可判定性以及难解问题等内容。本书在定义和证明中使用了很多细节和直观说明,使用图来帮助阐明思想,并包含了大量的难度各异的示例和习题,以便读者确认和加深对内容的理解。 本书适合作为计算机专业高年级本科生及研究生计算理论课程的教材和教学参考书。
《低品位热能转换过程及利用:有机物工质发电及制冷》以低品位热能利用为中心,介绍了低品位热能与能量转换原理,并对先进的应用技术进行了分析。主要内容包括有机工质的特性、有机朗肯循环发电技术、有机工质喷射制冷系统、有机工质低品位热能发电制冷复合系统、有机工质发电制冷系统热力计算与设计、低温余热发电典型设计和应用案例分析。
《基于科技创新的产业竞争优势理论与实证》综合运用产业经济学、创新经济学、演化经济学等理论和方法,拓展了波特产业竞争优势的钻石模型理论,构建了科技创新为核心要素,科技创新与诸关键要素协同作用提升产业竞争优势的新钻石模型,揭示了科技创新与生产要素、需求条件、相关及支撑产业、市场结构与企业战略等关键要素协同作用提升产业竞争优势的作用机制;构建了产业竞争优势演化的超循环模型,分析了从产业形态创新,到产业组织创新再到产业结构创新的产业竞争优势提升过程,揭示了协同创新诱导产业竞争优势提升的作用机制和产业竞争优势演化的自组织机制。基于产业竞争优势新钻石模型构建了产业竞争优势评价指标体系,运用主成份分析方法、参数模拟、回归分析、非线性动态系统模型等方法,以及SPSS15.0、Matlab和Eview5.0等经济计量软件,对中国高技术
作为针对20世纪自然科学形式逻辑基础进行重新逻辑审查的系列丛书之三,杨本洛编著的《非平衡态热力学和流体力学形式逻辑分析》汇集了著者自2005年末起开始书写,涉及20世纪“非平衡态热力学”的逻辑反思,针对西方主流科学世界近期含蓄提出对“流体力学基本方程”所作反思重新反思的文章。除了注重于形式逻辑方面的分析,指出习惯陈述中实际存在的若干逻辑悖论以外,贯串全书,始终申述这样两个主题:首先,科学陈述必须逻辑自洽,而逻辑自洽的科学陈述就必须符合物质性原则,任何缺失“实体论”可靠基础的陈述不仅流于空洞,还必然因为相应缺乏必要的制约而充斥矛盾和悖谬;其次,人类的认识体系永远只可能在“批判性继承和承继性批判”的进程中得以逐步深化,因此,只有努力读懂前人的书,并认真寻找和发现矛盾所在,才可能真正有所创