本书共分为四部分，部分从营业执照的变迁、经营主体选择、股权架构、股东刑事责任、股东权利保护及股权转让等方面表述公司治理过程中应知应会的基础知识和技巧；第二部分为法税融合看合同，该部分通过阐述合同交易过程中的税务思维，力求使读者树立合同决定税收的理念，通过在签订合同时的初始策划，实现企业利润的增长；第三部分为劳动用工风险防范；第四部分为税收策划，旨在提出当前企业经营中对税收策划的认知误区，着眼于税收风险防范。

《建筑劳务与劳务公司财税法管控13个秘诀》是基于国家颁布的*新税收政策而编写的税务实践之书，内容很有新颖性和创新性。《建筑劳务与劳务公司财税法管控13个秘诀》重点分析建筑劳务合劳务公司财税法管控的十三种秘诀，具有很强的新颖性和时代的创新性。 《建筑劳务与劳务公司财税法管控13个秘诀》实用性和操作性强。《建筑劳务与劳务公司财税法管控13个秘诀》收集了较多的实例，大部分是来自于笔者在全国财税培训实践中所积累的实例，特别是建筑和房地产行业中的众多实例是笔者在长期税务咨询实践中收集的真实案例，让读者看后，就知道怎样在税收实务中处理各类合同中存在的可能涉税风险点，富有实际操作性和可行性。 《建筑劳务与劳务公司财税法管控13个秘诀》能够作为各地税务干部、财务总监、财务部经理、企业家或老板的培训教材

本书是我国著名财税专家蔡昌教授及其团队对个人所得税相关问题从理论体系到实战操作的全新力作。本书立足于我国个税新政策文件，通过案例研究、疑难解析等方式，为读者全方位解读个税的基本内容与理论、个税全方位税收筹划以及个税避税与反避税的方式方法。本书具有较高的指导性和实用性，对帮助企事业单位财税人员熟悉掌握政策、维护合法权益、加强风险控制有重要参考价值。

本书从实用的角度出发，对工业机器人与PLC 控制系统的综合应用、触摸屏与机器人的联合应用、机器人与视觉系统的综合应用，特别是机器人视觉追踪功能的实际应用做了详细的说明，提供了视觉追踪的实用机器人程序和案例。为了使读者掌握机器人的应用的基础知识，本书对机器人的特殊功能、快速编程指令、状态变量、参数功能及软件应用等方面也做了深入浅出的介绍，提供了大量的程序指令解说案例。 本书可供工业机器人设计、应用的工程技术人员，高等院校机械、电气控制、自动化等专业师生学习和参考。

金融创新不仅是促进金融市场从低到高发展的重要推动力，更是引发当前席卷全球的金融海啸的导火线。本书以金融创新的税法规制为题，从金融创新与税法之间的互动关系的理论分析出发，分别从实体、程序和政策选择三个方面对金融创新的税法规制所涉及的问题予以全面的研究，以金融市场尤其是金融创新的特性为出发点，研究税法的应对路径与措施。 本书对金融创新发展过程中税法理论的发展和制度设计的思考秉持法学理念和法学规范分析方法，对金融创新趋势下的税收课征问题从宏观性、一般性的视角予以考察和研究，并强调以公平、简约的方式构建金融税法制度，提出必须立足于金融市场的运行规律和金融创新的特性制定相应的税法规则，税收政策的选择应当在促进金融创新的同时避免金融创新风险的产生等观点，富有学术和实践双重价

本书是关于机器人学和机器视觉的实用参考书， 部分“基础知识”（第2章和第3章）介绍机器人及其操作对象的位置和姿态描述，以及机器人路径和运动的表示方法；第二部分“移动机器人”（第4章至第6章）介绍其基本运动控制模式及其导航和定位方法；第三部分“臂型机器人”（第7章至第9章）介绍其运动学、动力学和控制方面的知识；第四部分“计算机视觉”（0章至4章）包括光照与色彩，图像形成和处理技术，图像特征提取，以及基于多幅图像的立体视觉技术；第五部分“机器人学、 视学与控制”（5章和6章）分别讨论基于位置和基于图像的视觉伺服及更先进的混合视觉伺服方法。本书将机器人学与机器视觉知识有机结合，给出了实例算法和程序。作者有完备的代码可下载，用于验证书中知识点和实例，注重如何利用视觉信息控制机器人的运动。

本书是关于机器人学和机器视觉的实用参考书， 部分“基础知识”（第2章和第3章）介绍机器人及其操作对象的位置和姿态描述，以及机器人路径和运动的表示方法；第二部分“移动机器人”（第4章至第6章）介绍其基本运动控制模式及其导航和定位方法；第三部分“臂型机器人”（第7章至第9章）介绍其运动学、动力学和控制方面的知识；第四部分“计算机视觉”（0章至4章）包括光照与色彩，图像形成和处理技术，图像特征提取，以及基于多幅图像的立体视觉技术；第五部分“机器人学、 视学与控制”（5章和6章）分别讨论基于位置和基于图像的视觉伺服及更先进的混合视觉伺服方法。本书将机器人学与机器视觉知识有机结合，给出了实例算法和程序。作者有完备的代码可下载，用于验证书中知识点和实例，注重如何利用视觉信息控制机器人的运动。

本书是美国机器人杂志《Servo》精华内容的合集。全书根据主题内容的相关性，进行了精选和重新组织，分为5章。章介绍了机器人的历史、发展状态以及前景，特别关注了ARPA机器人挑战赛、机器人对人类的挑战、机器人开发的难点以及自动驾驶技术的发展。第2章是新款机器人的产品实测，介绍了ALAN机器人和国产的e-dog机器人等。第3章是专栏文章，详细介绍了用PICAXE处理器和BASIC编程来实现各种机器人。第4章是机器人DIY，包括机器人伺服的相关文章，以及机器人大脑的构建文章。第5章是全球机器人领域新的研究动态和资讯。本书内容新颖，信息量大，对于从事机器人和相关领域的研究和研发的读者具有很好的实用价值和指导意义，也适合对机器人感兴趣的一般读者阅读参考。

本书是美国机器人杂志《Servo》精华内容的合集。 全书根据主题内容的相关性，进行了精选和重新组织。全书内容分为4章：1章介绍了机器手技术的发展、自动驾驶汽车和机器人的危险性、理想的家用机器人和未来的机器人等主题；2章是自己动手制作无人机专栏文章；第3章是自己动手制作水下机器人专栏文章；第4章是全球机器人领域的研究动态和资讯，还介绍了波士顿动力机器人研究的进展。本书内容新颖，信息量大，对于从事机器人和相关领域的研究和研发的读者具有很好的实用价值和指导意义，也适合对机器人感兴趣的一般读者阅读参考。

书稿是有关财税改革理论与成果研究的论文集主要从法律视角审视各种财税改革措施，包括基于现有的财税法律行政法规，如何将财税改革的理念或政策落到实处；既有理论方面的探讨，也有法律解释和适用方面的问题，还有立法政策方面的协调，以及如何与中国的国际义务配套针对目前已经实施的财税改革措施，本书会从法治原则的角度进行评论，有针对性地提出改进或推进之道

本书全面地介绍了人工智能的主要理论、技术和方法，主要包括：搜索策略、确定性推理、不确定性推理、专家系统、机器学习、自然语言理解和遗传算法。本书着重展现人工智能技术的基础方法和理论，同时引入了人工智能技术在机器人领域的研究应用实例，为读者知识进阶作铺垫。本书内容丰富，深入浅出，通俗易懂，以基础理论为主，兼顾实用技术，可作为高等院校计算机、自动化、机器人及相关专业的教材或教辅，也可供相关领域的工程技术人员与科研人员阅读参考。