这本书是作者三部曲的顶点，是边缘型人格障碍转移焦点心理治疗的治疗手册，第二部针对轻度人格障碍的治疗，本部是新出版的全面概述。理论上，本书整合了当代精神动力学方法和精神病理学模型，介绍了治疗自我和人

这是一本全面系统介绍和教授清明梦，即控制梦境的书籍。 清明梦，俗称控梦，指的是梦里面知道自己在做梦，并且可以控制自己在梦里的行为，这是一种震撼而奇妙的体验，极富娱乐性、实用性和探索性，同时也是心理学上的一个热点课题，未来的流行方向。目前，清明梦所拥有的巨大魅力正在悄然席卷全球，尤其受到广大年轻人的热捧，已经开始形成一种独特的文化现象。 《梦控师》一书从心理上研究人的潜意识与梦控，不但教授人们在较短时间内学会梦控，还在正确治愈心理疾病、催眠、减缓压力、维持心理健康、开发个人潜能等方面具有突破性探索。 无数发明创造、奇思妙想、艺术珍品都来自于梦中的灵感。纵观那些盖世天才，亚里士多德、达·芬奇、特斯拉、莫扎特、爱因斯坦等人，他们超凡的能力都能在梦境中找到答案。天才是怎么生

本书是享誉国际的精神分析大师拉尔夫·格林森的代表作。在这本系统而全面的经典著作中，作者不仅以生动、清晰的风格论述了移情和阻抗这两大基本技术，而且论述了构成精神分析情境的三个要素、这三个要素之间的相互关系、每个要素在治疗中的作用，以及它们是如何影响精神分析结果的，为精神分析理论和技术提供了一个整体性的框架。作者在书中也明确区分了来访者与分析师的“真正关系”“工作联盟”和移情关系。对计划从事或正在从事心理 咨询和治疗的人以及心理咨询专业的师生都具有重要的参考价值。

千百年来，许多哲学家、思想家、宗教家企图探究这些问题︰人类生命的终极意义为何？生命发展的高层次是什么状态？灵性成长的阶段与过程次第为何？进入二十一世纪以来，灵性领域的探究在东、西方世界都成为显学，许多影响世人的大师中，荣格（J.C.JUNG）是不可忽视的一位，他的学说与研究日益受到重视，影响层面也愈来愈广大、深远。鍊金术的研究，是荣格心理学工作的主要部分。西方鍊金学已有两千年历史，与中国道家鍊丹「藉鍊制实体物质，而达到灵性提升、转化」的主旨有所相同。本书阐述鍊金术内在的、心理灵性的深度层面，阐述灵修原理与鍊金术原理相通之处，以实体鍊金过程，譬喻抽象的灵修过程；以现代的眼光，重新审视、阐释千年来的鍊金术内涵、象征、隐喻及灵修方法，不啻为现代人重新开启一扇探究灵性研究的祕门。本书以鍊

这是一本全面系统介绍和教授清明梦，即控制梦境的书籍。清明梦，俗称控梦，指的是梦里面知道自己在做梦，并且可以控制自己在梦里的行为，这是一种震撼而奇妙的体验，极富娱乐性、实用性和探索性，同时也是心理学上的一个热点课题，未来的流行方向。目前，清明梦所拥有的巨大魅力正在悄然席卷全球，尤其受到广大年轻人的热捧，已经开始形成一种独特的文化现象。《梦控师》一书从心理上研究人的潜意识与梦控，不但教授人们在较短时间内学会梦控，还在正确治愈心理疾病、催眠、减缓压力、维持心理健康、开发个人潜能等方面具有突破性探索。无数发明创造、奇思妙想、艺术珍品都来自于梦中的灵感。纵观那些盖世天才，亚里士多德、达·芬奇、特斯拉、莫扎特、爱因斯坦等人，他们超凡的能力都能在梦境中找到答案。天才是怎么生成的？如何借助

精神分析是什么?是弗洛伊德那支未燃尽的烟斗?还是拉康书桌上那滩未干涸的墨迹?其实精神分析就在你身边。你看过的书，你写过的字，你听过的歌……跟随作者的思想畅游在精神分析的世界里，你会发现，生活就是一场精神分析的蛊宴，而精神分析，真的很“给力”!

本词典所收录的术语均是经过欧洲精神分析联盟及其下属的“语言委员会”逐条审定的，不仅包括了弗洛伊德时代所使用的（部分是所创造的）基本术语，而且也包括了后弗洛伊德时代，以及精神分析在此之后的发展过程中所产生的部分术语，可谓既具有性，又具严谨性。就译者的体会而言，其中的每一条目都是学习精神分析者所必须掌握的。 本词典分别按汉语、德语、英语、法语等语种为索引进行编排，尤其是还接受了Dr.Alf Gerlach的建议，在汉语的条目后面均附上了拼音，使得中译本也具有了“发音功能”，这样就极大地方便了以不同的语种作为母语者之间的交流和使用。除此之外，本词典保留了一个空白栏，以便使用任何一种语言者加注自己的母语，或者在此栏中加注自己对某词条的理解和注释。这是一本为从事精神分析，包括从事心理学工作者所准备的

本书旨在使普通大众了解个体心理学的基本原理，与此同时，也对这些原理在日常关系处理过程中的实际应用进行了阐述。这里所说的日常关系不仅包括人与世界的关系、人与同伴的关系，还包括人的生活模式。作者认为生活模式上的错误往往会危及生活本身。本书希望帮助人们更透彻地理解人性，指导个体如何融入社会生活。

本书系统地介绍了机器人的基本组成和工作原理。全书共分9章，其中第1章介绍必要的基础知识，如机器人的发展历史、机器人的组成与特点、机器人语言及机器人应用等。第2章和第3章分析机器人的运动学。第4章分析机器人的动力学。第5章讨论机器人在关节空间和直角坐标空间的路径和轨迹规划。第6章介绍机器人的各种驱动装置，如液压和气动装置、直流伺服电机及步进电机等。第7章讨论用于机器人的各种传感器。第8章介绍机器人视觉系统。第9章介绍用于机器人的模糊控制方法。同时，本书每章后面均附有参考文献和习题。 本书内容丰富，反映了机器人学的基础知识以及与其相关的先进理论和技术。该书可作为机械、自动化及计算机等专业本科高年级学生或研究生的教材，也可供从事机器人学研究的教师或其他人员学习和参考。