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《数学控制论基础》以有限维线性系统为核心，围绕着系统的可控性和可观测性、系统的稳定性及反馈镇定，以及有界控制和Bang-Bang原理，系统地阐述了控制理论的基本概念和数学理论，并对几何控制理论的要点给出了简洁介绍。《数学控制论基础》不仅具有数学的严谨性和相当的理论深度，也兼顾到控制概念的物理意义和工程背景，因此既适合数学专业高年级本科生及低年级研究生阅读，也适于为加强控制理论数学基础的其他学科的研究生和科技人员阅读。
