《国家电网公司生产技能人员职业能力培训教材》是按照国家电网公司生产技能人员模块化培训课程体系的要求，依据《国家电网公司生产技能人员职业能力培训规范》（简称《培训规范》），结合生产实际编写而成。本套教材作为《培训规范》的配套教材，共72册。本册为专用教材部分的《电气试验》，全书共8个部分34章117个模块，主要内容包括电力油务应用技术，电工常用材料，规程规范及标准，电气试验理论基础，仪器仪表及常用工具，试验方案及作业指导书编写，电缆的运行维护，电气试验。
ANSYS Fluent软件是目前国际上主流的商业CFD软件，只要涉及流体、热传递及化学反应等工程问题，都可以用该软件进行求解。本书通过大量实例系统地介绍了Fluent 2024的使用方法。 全书共12章，首先讲解了计算流体力学的基础理论与Fluent的基本情况，随后针对Fluent可以解决的流体仿真问题，包括稳态模拟、瞬态模拟、内部流动、外部流动、离散相模拟、传热流动、多孔介质和气动噪声、动网格模拟、滑移网格模拟、理想气体模拟、多相流分析等进行应用分析，同时均辅以案例，从几何建模到网格划分，再到计算求解，最后到结果后处理的整个分析过程展开了详细讲解，通过利用Fluent进行流体模拟计算的每一步骤，帮助读者掌握使用Fluent软件的工作流程和计算方法。 本书结构严谨、条理清晰、重点突出，提供了教学视频、案例文件和授课用PPT等学习
*近十几年，手术机器人技术发展迅速，在学术界和产业界*出现了一大批代表性成果。本书以手术机器人为研究对象，介绍了作者在这一领域近20年的所学所得和研究成果。全书共9章，内容包含手术机器人概述、医学影像智能分析、术中定位与多源感知、空间配准与手术导航、手术机械臂运动学与标定、手术机械臂的线性控制、手术机械臂的非线性控制、手术机械臂的力控制以及手术机器人系统开发与实验。本书详细阐述了相关的理论模型和技术细节，并提供仿真结果或应用实例。 本书既可以作为机器人工程相关专业研究生的教学参考用书，也可以作为从事手术机器人研究的工程技术人员的参考资料。
斯克莱特编著的《机械设计实用机构与装置图册（原书第5版）》进行了全面修订，并增加了新内容，包括1600多张经典机械结构和机械装置图例，用简洁的语言进行注解、关键点提示。本书中的图例和注解都很有趣又充满智慧，可以激发读者的创造力。每个图例代表了一种设计理念，供设计师参考提炼并在新的或改进的机械、机械电子和机电一体化产品设计中应用。 此中文翻译版为全本，包括内容有：机构设计基础，运动控制系统，固定和移动式机器人，再生能源生产机构，连杆驱动装置和机构，齿轮装置、驱动器和机构，凸轮、槽轮、棘轮驱动机构，离合和制动装置，锁紧、紧固、夹紧装置和机构，链条和带传动装置及机构，弹簧、螺纹装置和机构，联轴器及其连接，具有特定运动的设备、机构、机器，包装、运输、处理、安全机构和机器，转矩、速度、张紧
近年来，静息态功能脑网络方法得到了快速发展。作为复杂网络理论在神经影像领域的重要应用，静息态功能脑网络具备很强的临床价值。其作为重要的分析工具，为脑疾病诊断提供了新的思路。 本书比较全面地综述了静息态功能脑网络的国内外研究现状和发展趋势，介绍了静息态功能脑网络的基础理论和研究方法，探讨了多种不同网络的构建和分析方法及其在抑郁症患者诊断中的应用。 本书可作为人工智能、复杂网络、神经影像等专业的高年级本科生、硕士研究生、博士研究生和脑网络爱好者研究和学习的教材或参考书。
《空间机器人在轨操作动力学与控制》较为全面地介绍空间机器人在轨操控应用上的动力学与控制，并通过实例方式直观地展示和分析了空间机器人在轨操作过程的动力学与控制。《空间机器人在轨操作动力学与控制》共7章。第1章为绪论，第2章介绍空间机器人动力学基础理论与刚性、柔性机器人动力学模型实现，第3、4章分别介绍空间机器人在轨捕获和装配过程中的动力学与控制，第5章介绍基于机器人柔性毛刷的空间翻滚目标消旋控制，第6章介绍带负载的空间柔性冗余机械臂轨迹跟踪控制，第7章介绍空间机器人在轨操作目标过程中的惯性参数辨识问题。
