全书共分17章，包括基本的PID控制、PID控制器的整定、时滞系统PID控制、基于微分器的PID控制、基于观测器的PID控制、自抗扰控制器及其PID控制、PD鲁棒自适应控制、专家PID控制和模糊PD控制、神经网络PID控制、基于差分进化的PID控制、伺服系统PID控制、迭代学习PID控制、挠性及奇异摄动系统的PD控制、机械手PID控制、飞行器双闭环PD控制、倒立摆系统的控制及GUI动画演示，以及其他控制方法的设计。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。

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在使用Ruby on Rails时，即使是实现相同的功能也有多种做法，所以对初学者来说，从网上大量的信息中找出好的实现方法是非常困难的。 通常，掌握好的实现技术是需要一定经验的，而通过阅读本书来选择有用的功能，舍弃用不到的功能，大家就可以更有效率地学习了。 此外，Rails中有许多约定俗成、经常使用的程序库，所以对于某些功能，与其自己实现不如直接使用程序库。但这方面的知识也如前面所说的那样，需要一定的经验。本书会以实践的形式来介绍这些程序库的功能和使用方法，帮助大家快速理解吸收。 不仅是开发，本书还覆盖了关于发布、运行的好方法，因此掌握本书的内容后，你就有能力独自承担一个中小规模的服务运用了。

《Verilog?HDL入门（第3版）》从语言特点和建模应用两个方面出发，对Verilog语言的基本概念进行了全面深入的讲解，为每一种语言结构提供了大量的例子，并且举例说明了如何使用多种语言结构来构造硬件模型。本书对VerilogHDL语言支持的多种建模风格进行了详细的描述。本书还讲解了如何用同一种Verilog语言描述激励和控制，包括响应的监视和验证。许多语法结构都采用便于阅读的形式呈现给读者。这样做的目的是便于理解语言结构。Verilog语言的完整语法结构放在附录中供读者参考。

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《Ruby元编程（第2版）》在大量剖析实例代码的基础上循序渐进地介绍Ruby特有的实用编程技巧。通过分析案例、讲解例题、回顾Ruby类库的实现细节，作者不仅向读者展示了元编程的优势及其解决问题的方式，更详细列出33种发挥其优势的编程技巧。本书堪称动态语言设计模式。Ruby之父松本行弘作序推荐。

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