三相交流异步电动机是一个多变量、强耦合、非线性系统,本身已十分复杂。由变频器十三相交流异步电动机构成的变频调速系统则更复杂,尤其是由多变频器十多交流异步电动机构成的同步调速系统尤为复杂。本书针对以上3部分内容,将作者近年来提出的复杂非线性系统的神经网络逆控制方法介绍给读者,并介绍如何针对单台交流电动机和多交流电动机同步调速系统,采用结构简单、易于工程实现的神经网络逆系统方法来实现动态解耦控制,使交流传动系统具有优良的动态调速性能。 本书既是一部科研成果专著,又注重理论联系实际,不仅希望为交流传动控制系统提供新的有效控制手段,而且希望能在理论研究与工程应用上给读者有所启发与帮助,提高我国丁程应用中交流传动等各类非线性系统的控制水平。 本书主要读者为从事电气自动化的丁程技术人员
Mastercam9.0是Mastercam的版本,在Mastercam8.0的基础上又增加了很多新的功能和模块。本书通过大量典型实例详细介绍了Mastercam9.0强大的数控编程和数控加工功能,包括数控编程基础、G代码数控编程、手工G代码数控编程、Mastercam自动数控编程、Mastercam数控程序分析等内容。实例讲解通俗易懂,使学员能轻松、快速、全面掌握Mastercam9.0强大的数控编程和数控加工功能。读者通过对本书的学习,可以提高综合应用Mastercam9.0的能力。 本书特别适合有一定Mastercam应用基础的读者阅读,也可作为从事数控加工和模具设计的工程技术人员的参考书。
《虚拟现实与虚拟制造》在综合介绍虚拟现实与虚拟制造技术的产生背景及发展过程的基础上,以虚拟现实和虚拟制造技术的基本概念、基本理论、虚拟制造系统的体系结构、设计思想及其具体实现方法的阐述为主体,系统介绍了虚拟制造的概念体系、使能技术与关键技术,包括多通道交互技术、虚拟环境及产品建模技术、可视化仿真技术、数据转换与处理技术、网络环境下设计与制造知识获取、整理与建库技术、基于虚拟现实的三维虚拟设计与装配技术、虚拟检测与评价技术、虚拟实验技术和虚拟生产技术等等。
本书基于 ABB 公司的 RobotStudio 软件,以"1 X”工业机器人应用编程职业技能中级证书考核标准为依据,介绍创建机器人工作站、创建仿真工作站动态效果、机器人汉字书写工作站离线编程与真机验证、机器人装配工作站仿真及 VR 验证、机器人打磨工作站仿真等内容。编写过程中,针对学生在学习中经常遇到但又比较难理解的内容,如运动学奇点、欧拉角与四元数等,书中也进行了详细讲解,为学生提供了实现对机器人更深层次理解的通道。 本书可作为职业院校机电一体化、电气自动化、工业机器人技术应用等专业的学生用书。
图像和视频超分辨作为当前计算机视觉中经典且充满活力的研究领域,越来越彰显其巨大的应用潜力。其与国际前沿的图像表示理论和先验建模方法紧密关联,成为前瞻性研究课题。 《基于图像先验建模的超分辨增强理论与算法:变分PDE、稀疏正则化与贝叶斯方法》系统地阐述了图像超分辨作为反问题建模的基础理论、关键技术与算法基础及变分正则化、稀疏表示和贝叶斯推理等主流建模方法,并介绍了系列高效数值优化方法。《基于图像先验建模的超分辨增强理论与算法:变分PDE、稀疏正则化与贝叶斯方法》通过大量的应用实例,将理论和实践有机地结合,深入浅出地介绍了若干超分辨与增强的算法专题。 《基于图像先验建模的超分辨增强理论与算法:变分PDE、稀疏正则化与贝叶斯方法》可以作为图像处理和计算机视觉领域研究人员的专业参考书,也
《跨境电商物流》教材设计为跨境电商B2B、B2C模式下的主要物流方式和操作实训,包括以下模块:跨境电商物流概述、跨境电商物流系统、头程国际海洋运输、头程国际航空运输、国际铁路运输和多式联运、邮政快递、商业快递、专线物流、海外仓、进口直邮和保税仓、跨境电商主要国家海关政策、跨境物流综合服务,拟编30万字左右。