本书系统地论述了神经网络控制、模糊逻辑控制和模型预测控制系统的基本概念、工作原理、控制算法,以及利用MATLAB语言、MATLAB工具箱函数和Simulink对其实现的方法。该书取材先进实用,讲解深入浅出,各章均有大量用MATLAB/Simulink实现的仿真实例,便于读者掌握和巩固所学知识。 本书可作为高等院校自动化、计算机和机电工程等电子信息类专业的研究生和高年级本科生的教材,也可作为从事智能控制与智能系统研究、设计和应用的科学技术人员的参考用书。
三相交流异步电动机是一个多变量、强耦合、非线性系统,本身已十分复杂。由变频器十三相交流异步电动机构成的变频调速系统则更复杂,尤其是由多变频器十多交流异步电动机构成的同步调速系统尤为复杂。本书针对以上3部分内容,将作者近年来提出的复杂非线性系统的神经网络逆控制方法介绍给读者,并介绍如何针对单台交流电动机和多交流电动机同步调速系统,采用结构简单、易于工程实现的神经网络逆系统方法来实现动态解耦控制,使交流传动系统具有优良的动态调速性能。 本书既是一部科研成果专著,又注重理论联系实际,不仅希望为交流传动控制系统提供新的有效控制手段,而且希望能在理论研究与工程应用上给读者有所启发与帮助,提高我国丁程应用中交流传动等各类非线性系统的控制水平。 本书主要读者为从事电气自动化的丁程技术人员
Mastercam X4是美国C Software,Inc开发的CAD/CAM一体化软件,与以往版本相比,X4版本的操作界面及操作流程更符合当前的Windows视窗应用软件操作规范。本书以Mastercam X4基本操作为主线,结合大量实例来强化读者对其使用命令的理解,涵盖了其CAD和CAM两大部分的几乎所有使用命令,使读者能快速适应Mastercam X4版本的操作习惯。 本书适合初学Mastercam X4系统的读者使用,也可作为高等院校和各类CAD/CAM培训班的辅助教材以及工业设计、加工人员的参考书。
Go语言是谷歌推出的一种全新的编程语言,旨在不损失应用程序性能的情况下降低代码的复杂性,具有“部署简单、并发性好、语言设计良好、执行性能好”等优势,目前国内诸多IT公司均已采用Go语言开发项目。 ??《Go语言入门经典》分为24章,讲解了使用Go语言编写高质量程序的方法,其内容涵盖了Go语言特性和标准库安装包,Go与JavaScript的对比,Go命令行工具,Go中的基本概念(比如类型、变量、函数、控制结构、指针、接口等)、错误处理、Goroutine和通道、Go代码测试、使用Go编写HTTP客户端与服务器、处理JSON和文件、部署Go代码等。 ??《Go语言入门经典》适合想要掌握Go语言的零基础读者以及对Go语言感兴趣的程序员学习,还可作为高等院校教授Go语言课程的教材。
本书是在2017年出版的“十四五”职业教育国家规划《自动控制原理与系统第4版》的基础上进行更新和修订的。全书分为两篇,篇为自动控制原理,内容包括系统数学模型的建立、分析系统性能的常用方法、系统性能分析、改善系统性能的途径以及MATLAB/SIMULINK系统仿真在实际系统分析中的应用。第2篇为自动控制系统,内容包括直流调速系统(直流相控调速系统和直流脉宽调速系统)、交流调速系统、位置随动系统和自动控制系统的分析、调试及维护维修。 第5版修订时,仍然保持原书获得好评的特色,以自动控制原理作为分析工具,以自动控制系统作为分析对象,围绕系统性能分析和改善系统性能途径,重点讲解系统结构、关键部件、系统参数确定、仿真与调试,注重理论联系实际,并精简不必需的理论概念和部分直流调速系统内容,强化理论对实践的指导,增加
本书是MaerCAMX6数控加工的快速学习指南,内容包括数控加工基础、MaerCAM的安装及工作界面、MaerCAMX6数控加工入门、铣削2D加工、曲面粗加工、曲面精加工、多轴铣削加工、车削加工、线切割加工以及综合实例等。在内容安排上,为了使读者更快地掌握该软件的基本功能,书中结合大量实例对MaerCAMX6软件中一些抽象的概念、命令和功能进行讲解;另外,书中以实例的形式讲述了一些实际产品的MaerCAM数控加工过程,能使读者较快地进入设计状态。在写作方式上,本书紧贴软件的实际操作界面,采用软件中真实的对话框和按钮等进行讲解,使初学者能够直观、准确地操作软件进行学习,从而尽快地上手,提高学习效率。通过本书的学习,读者能够迅速运用MaerCAM软件来完成一般产品和模具零件的数控加工工作。本书内容全面,条理清晰,实例丰富,讲解详细,可作为工程
通过看板,项目人员可以随时掌握进度、发现问题并解决问题。本书作者率先在微软Xbox工程服务团队中使用看板,在此后的各类项目开发中,经历了无数次尝试与失败,从中不断总结经验与教训,写成了本书。在本书中作者介绍了看板的使用方法、详细步骤及要点,展示了如何让团队发挥看板的作用、协同合作,从而高效、简单、可预测地管理项目, 提供了各种图表、工作表单、常见问题解答和故障排除方法等,是一本非常实用的工具书。
王卫兵编著的《Mastercam数控编程实用教程(第2版)》讲授MastercamX的三维造型与数控编程技术,主要内容包括:利用CAD/CAM软件进行三坐标数控铣床(包括加工中心)的NC编程基础知识、思路、方法和工艺处理; MastercamX的曲线设计、曲面设计、实体建模和外形铣削、挖槽加工等 2.5轴加工方式、钻孔加工,曲面粗加工与曲面精加工的各种加工类型的数控铣刀具路径的生成步骤、参数设置及实用技巧、编程实例等。本书以 Mastercam X4为蓝本进行讲解,重点突出对MastercamX三维造型与数控铣 编程中各个参数的意义、设置方法的说明,并以大量的图形来配合辅助讲解。同时,配合精选的编程实例,使读者对Mastercam X软件应用有更深一层的认识,可以高效率、高质量地完成数控编程实用技术的学习。 《Mastercam数控编程实用教程(第2版)》可作为数控编程人员cad/cam技术的自学教材
《Dreamweaver 网页制作案例教程(CS3版)》内容简介:Dreamweaver是目前最的网页编辑和网站管理软件之一,《Dreamweaver网页制作案例教程(CS3版)》采用的项目教学法与传统教学法相结合的方式,循序渐进地介绍了网页基础知识、Dreamweaver CS3入门、输入与编辑网页元素、应用超链接和行为、应用表格和框架构建网页布局、应用样式表、应用Div+CSS布局网页、应用模板和库、应用表单和表单对象及动态网页制作入门等。 《Dreamweaver 网页制作案例教程(CS3版)》具有如下特点:(1)以就业为目标,从传统偏重知识的传授转为培养学生的实际操作技能,满足社会实际就业需要;(2)以任务为驱动,以练带学,让学生在实施项目任务的过程中有兴趣学习,轻松掌握相关技能;(3)以软件的典型应用为主线、以软件的功能为副线,让学生在实现相关案例的过程中,还能系统地学习软件的