互感器是输电线路中最基本的,也是最重要的检测设备之一,电力互感器在电能源领域具有不可替代的作用。本手册为互感器实用技术工具书,分为两篇。篇是互感器实用技术,内容有互感器分类及应用,互感器实验室检定。第二篇是电力互感器设备选型技术,内容包括电力互感器设备选型,互感器设备选型。
本书比较全面地介绍了自动控制原理课程中的基本概念、基本原理及典型方法。主要包括:控制的数学模型,时域分析,根轨迹分析和设计方法,控制的频域分析与的综合,线性离散的分析与综合,线性状态空间的分析与综合;还介绍了非线性的经典的相平面与描述函数分析方法,的运动稳定的基本理论,以及控制的基本理论。同时每章还利用了MATLAB进行分析与设计。本书为读者深入研究控制理论以及进行控制工程实践提供了扎实的自动控制原理的知识基础。 本书可作为普通高等学校自动化、电气、机械和化工过程自动化类学科读者学习自动控制基本理论的主要教材和教学参考书。也可作为本科生全面学习自动控制原理的参考书和报考自动化类研究生的有价值的复习资料。
本书是深度学习领域的入门教材,地整理了深度学习的知识体系,并由浅入深地阐述了深度学习的原理、模型以及方法,使得读者能全面地掌握深度学习的相关知识,并提高以深度学习技术来解决实际问题的能力。 全书共15章,分为三个部分。 分为机器学习基础:章是绪论,介绍人工智能、机器学习、深度学习的概要,使读者全面了解相关知识;第2~3章介绍机器学习的基础知识。 第二部分是基础模型:第4~6章分别讲述三种主要的神经网络模型:前馈神经网络、卷积神经网络和循环神经网络;第7章介绍神经网络的优化与正则化方法;第8章介绍神经网络中的注意力机制和外部记忆;第9章简要介绍一些无监督学习方法;0章介绍一些模型独立的机器学习方法,包括集成学习、自训练、协同训练、多任务学习、迁移学习、终身学习、元学习等。 第三部分是进阶模型:1章
本书是关于多传感器信息融合理论及应用的一部专著,是作者们对国内外近20多年来该领域研究进展和自身研究成果的总结。全书由15章组成,主要内容有:多传感器信息融合研究的目的、意义、应用领域、历史和现状,状态估计与不确定推理方法,多传感器信息融合系统功能和结构模型,分布式检测与融合,集中式多传感器综合跟踪算法,分布式多传感器信息融合中的统计航迹关联算法,雷达和ESM数据关联,红外传感器目标跟踪及雷达一红外融合跟踪,多传感器信息融合中的状态估计与航迹文件管理技术,利用属性融合技术识别雷达辐射源,多传感器目标识别融合模型,最后是本书的回顾、建议与展望。本书可供从事信息工程、C4ISR系统、雷达工程、电子对抗、红外、声呐、模式识别、军事指挥等专业的科技人员阅读和参考,也可作为上述专业的研究生教材。同时
精心挑选英美两国出版的谚语词典作为条目来源的依据,保护了条目的准确性科学性。收集条目数量超过现有的同类词典,达到15770余条。译文不拘泥于一种,在保证意义不变的情况下,直译意译并重,给出多种译法。作者对谚语的出版、原注、加注、异形参考,首次收录时间等展开了深入、系统的研究。创设检索词库。全书借助于计算机技术,将核心谚语条目按关键词顺序编制了条目检索系统,实现所想即所得。
本书结合具体的控制对象论述过程控系统的设计、整定及其应用问题,包括常见控制回路的分析、线性与非线性调节器的选择、复杂控制系统的组成、控制算法与控制系统的实现和评估,以及各类典型单元及过程的控制方案,乃到一些高级的控制系统,如解耦系统、适应性控制和基于模型的控制等。本书巧妙地把控制理论融合于应用之中,使过程控制系统的设计更加科学和切合实际。本书可用作本科自动化专业师生的教学参考书,对从事过程控制应用研究的研究生和工程技术人员也很有参考价值。
本书全面论述了数字系统及传输中的信号完整性问题;以数字系统为背景,在引入信令属性和互连模型的概念之后,介绍了反射、串扰、同时开关噪声等典型问题,以及互连线的多端口模型;以建模为主线,深入探讨了:电感、电容、电阻等无源元件模型,多引脚寄生参数的测量技术,互连的集总模型和宽带模型等。在提高篇讨论了端接、电源分布和先进封装等高级应用范例。本书对于从事数字信号完整性及电磁兼容技术的研究或设计开发人员来说,是一本难得又实用的工程参考书。
《多关节机器人原理和维修》从应用角度,系统地介绍了工业机器人的重要概念,剖析了多关节工业机器人的机械结构及RV减速器的结构和原理,结合多关节机器人,着重对机器人的交流伺服系统和控制器进行了分析,从运动学和动力学角度解析了机器人软件的编制原理,结合作者多年从事机器人应用方面的经验,阐明了工业机器人重要部件维修的基本方法和原理。在总体设计和内容编排上,既突出了理论分析又从工厂实际应用角度剖析了工业机器人的本质。《多关节机器人原理和维修》内容全面、实用性强,可作为工科院校机器人(机电一体化)专业高年级本科生、研究生的教学用书,也可供有关从事工厂自动化、设备维修等工程技术人员参考。
本书对微纳机电生物传感器中涉及的传感技术进行了介绍。不同于其他同类书,本书内容并不涉及具体的封装技术,而是分三章对小型化生物传感器中的信号转换技术、生物识别元件及其固化技术,以及用于微机电系统生物功能化的图形化技术进行了简要介绍。,作者对微机电系统(MEMS)向纳机电系统(NEMS)过渡过程中存在的挑战以及生物传感器的性能评价进行了论述。本书针对性强、内容精练,非常适合对微纳机电生物传感器这一特定话题感兴趣的读者参考,同时也适合相关专业高校师生、研发人员和工程技术人员学习和参考。
随着计算机、生物医学工程、医学等技术的迅速发展,脑电信号分析与脑机接口技术已经成为热门的研究内容之一。《脑电信号分析方法与脑机接口技术》主要内容分为两篇,篇为脑电信号的分析方法,在介绍传统脑电信号分析方法的同时,介绍了新的研究方法,如近似熵、复杂度、混沌理论等。第二篇介绍脑机接口技术,脑机接口技术可以为有运动障碍的残疾人提供一种全新的与外界交流的渠道,也能为健全人提高人机交互能力提供新的可能。脑机接口是近年来神经工程领域的一个研究热点。《脑电信号分析方法与脑机接口技术》重点介绍基于头皮脑电信号的脑机接口系统,包括其工作原理、系统构成、当前发展水平与应用领域等。《脑电信号分析方法与脑机接口技术》内容丰富,讲解清晰、易懂,详略得当,可供大中专院校计算机、医学相关专业学生,脑电信
《智能结构动力学与控制》论述了智能结构的动力学分析、建模、控制及其设计。书中论述的内容处于自动控制、结构力学等学科的前沿交叉领域,除了参考当前外已有的论著外,还融入了作者多年的教学和研究成果。书中着重于计算机仿真与实验相结合以及理论分析与应用实例相结合。与当前外已有相关论著相比,《智能结构动力学与控制》是一部机械力学和自动控制学科深度交叉、系统反映成果的参考书,可供对智能结构动力学分析、建模、控制、设计及其应用,迟滞非线性控制系统建模与控制、机电系统动力学分析和设计感兴趣的高校学生、教师、科研人员参考。
两轮自平衡机器人的研究和设计是机器人学研究的重要课题,其运动平衡控制策略的研究是目前的研究热点。本书分8章介绍了两轮自平衡机器人的系统设计,包括硬件设计、软件设计、算法设计、电路系统分析与设计等;两轮自平衡机器人的系统建模,包括柔性体和刚性体;系统地介绍了两轮机器人自平衡控制的控制算法,包括非线性PID控制、模糊控制、动态逆控制、仿生自主学习控制。