本书是“机器人DIY系列”之一。本书编写初衷是使读者用最短的时间制作出能够双足步行的机器人。本书共分7章，首先介绍制作机器人所使用的工具及要点，其次介绍线路板的制作、微机的动作原理及如何驱动RC伺服，然后介绍机器人构架的制作及如何用4轴进行双足步行，介绍新增的机器人机能。书末附录给出了薄金属板的纸样、电阻和电容的表示方法，机器人扩展例子等。本书可供机器人爱好者阅读，也可作为机器人竞赛参赛选手的教学参考书。

《意向性与人工智能/心灵与认知文丛》围绕塞尔的“中文屋论证”中所提出的“人工智能意向性缺失难题”，借助心灵哲学和认知科学的成果，在重新思考人类智能的种种问题的基础上，反思指导人工智能实践的计算主义和联结主义，进而探讨意向性与人工智能的关系问题以及与之相关的人工智能的发展方向问题。既从哲学意向性理论的角度对人工智能研究中存在的问题及原因作了思考，对其发展方向和战略作了探究，又利用人工智能和认知科学几十年来积累的成果反观哲学的意识和意向性研究，探寻这一研究领域的新生长点和突破口，提出：要解决人工智能的根本性问题，无疑要为之建立理论模型，而要如此，又必须深入探讨作为人类智能之关键要素的意向性的构成、结构、特征、成立条件、根据、内在运作过程、机制、发生发展过程及原理等。不较高的前沿性

本书基于模式识别和信息熵理论，全面、系统和深入地分析介绍了各种汉字、多文种文字识别的理论和方法，以及解决复杂多变的多文种文字和文档识别中关键问题的有效算法和具体实践。本书可以作为相关专业研究生的参考书，也可以供从事模式识别、文字和文档识别等计算机信息处理研究的科研人员和从事相关产品开发的工程技术人员阅读参考。

仿真技术的发展和广泛应用拓展了人类对自然界以及人类自身思维规律认识的手段。先进分布仿真(AdvancedDistributedSimulation，ADS)在20世纪90年代出现后，迅速成为系统仿真研究与应用的活跃领域，特别是在国防与军事领域获得广泛的重视。《基于HLA的分布仿真环境设计》在综述仿真需求与发展的基础上，讨论了复杂系统仿真建模的思路，以简明、通俗的语言较系统地介绍先进分布仿真的一般原理、方法及标准，对HLA(HighLevelArchitecture)为代表的先进分布仿真技术标准进行了系统的分析，对基于HLA的仿真环境设计方法进行了全面的阐述，使读者对先进分布仿真有全面的了解，并掌握其中蕴藏的科学方法。《基于HLA的分布仿真环境设计》总结了作者在科研中的创新工作，内容丰富全面，结构完整有序，可作为高等院校系统仿真有关专业本科生和研究生的教材，也可供相应专业

近十年来非线性系统中分析与控制出现了许多新的数学工具，几何非线性控制的综合理论也有较大发展，基于此，非线性系统模拟和精密实时非线性控制律的计算功能有了巨大的进步。这种技巧上的发展促进了分析方法的发展。本书简要介绍了分析的方法和工具。

本书内容主要是针对双足机器人的运动规划和行为优化，共分7章。章介绍人类的行走进化史、双足机器人的发展历程以及行走控制研究现状；第2章阐述了双足机器人的运动学和动力学；从第3章开始以双足机器人NAO为例研究了双足机器人目前存在的一些挑战性的问题：包括第3章的全向行走；第4章研究了双足机器人的平衡技巧学习与优化方法，提出了一种基于异方差稀疏高斯过程模型的非参数落脚点补偿器方法；第5章研究了双足机器人固有约束下的实时全身运动规划；第6章主要解决了如何将中枢模式发生器机理应用到双足机器人来提高机器人行走的环境适应性；第7章初步探讨了基于被动原理的双足机器人动态行走。本书是为广大从事机器人，特别是双足机器人方向研究的学者和青年科技人员所撰写的，也可供相关专业高年级本科生和研究生参考。

这是一部供受过基础教育的广大公众阅读的彩图版科学技术百科全书，它试图以当代科学的眼光，描绘一幅关于自然世界和人造器物世界的长卷画面，让广大读者一览现代科学技术知识的总体概貌。众所周知，人类文明发展到今天，科学与技术已高度发达，又高度结合。国家的发展、社会的进步、人民的生活，都有赖于科学技术的发达，以及公众对它的理解与掌握。历史已经证明，科学技术是一个不断更新、充满活力的知识信息系统，是一个门类众多、纵横交织的文化知识体系，是一个能变成强大现实力量的人类知识宝库。一个国家、一个民族，从这个知识宝库中汲取力量的多寡强弱，取决于其广大成员对这个知识体系了解与把握的深度和广度，以及随这个信息系统作知识更新的速度和程度。一个人要理解与掌握科学技术，就需要对科学技术知识体系有深度和广度

本书是关于制造过程智能优化调度算法的一本专著，是在作者多年来对制造过程智能优化调度理论与算法的研究、教学和工程实践的基础上撰写的。本书首先对制造过程调度问题进行了描述和分类，然后总结了面向制造过程调度问题的遗传算法和禁忌搜索算法的设计方法。在此基础上，以作者近年来在该领域的研究成果为主，系统论述了求解不同调度目标和不同约束条件的并行机、FlowShop和JobShop等制造过程调度问题的进化计算和禁忌搜索等算法。本书最后介绍了制造过程智能优化调度系统及其实施方法，并阐述了应用智能优化调度算法解决实际制造过程调度问题的一些基本思路。本书可作为高等院校、科研院所和制造企业中从事国防和民用工业相关领域科学研究和工程应用的科技人员的参考书，也可作为高等院校和科研院所自动化、计算机、机械工程、应用数学、

Thisbookisassembledtocoverbasicmatrixtheoryandlinearalgebraandtheirapplicationsinaone-semesterfirstlevelgraduateclass.Thefirstfourchaptersincludeacompletetreatmentoftopicsonmatricesandlinearalgebra.Chapter5tochapter9coverthematerialssuchasspectral，singularvaluedecompositionsandpolarfactorizationsoflineartransformationsandmatrices，normsonalinearspace，functionsofmatrices，especiallythematrixexponentialobtainedinsoMngconstant-coefficientsystemsofdifferentialequations，generalizedinverseoflineartransformationsandmatrices.ApplicationsofthematrixexponentialarealsodevelopedintheareassuchastheLyapunovstabilitytheory，controllabilityandobservabilityanalysis，stabilizationandobserverdesign，coprimefactomationsoftransferfunctionmatrices，Hankeloperatoranditssingularvaluedecompositioninchapter8.Inchapter10solutionstolinearmatrixequationsandalgebnucRiccatiequationsforcontinuous-timeaswelJasdiscrete-timesystemsarediscussed.ThisbookisaimedatgraduatestudentsinElectrical，andAerospaceEngineeringandAppliedMathemat