本书共分为六章，主要内容包括：绪论；模糊逻辑和专家系统；人工神经网络；遗传算法；人工免疫系统；人工智能的研究现状和发展趋势。

本书包括古典和现代控制理论，主要介绍自动控制基本理论及工程分析和设计方法。全书共分十章，其内容包括自动控制概论、控制系统的数学模型、控制系统的时域分析、根轨迹法、频率特性法、控制系统的校正与综合、非线性控制系统、线性离散系统、控制系统的状态空间分析法与综合法。 本书是高等工科院校非控制专业的教材，也可作为从事控制工程及工业自动化的科技人员自学与参考。

本书作为自动控制原理的辅助教材，由课程知识点归纳、典型例题及解题技巧和习题组成，习题选取结合知识点由浅入深，使学生举一反三，帮助学生掌握知识要点，学会分析问题、解决问题的技巧，提高复习效率和学习能力。 本书适合普通高等学校本、专科自动化、电子、通信、机电一体化及计算机等相关专业的同步辅导选用，可作为单片机理论教学、实验、课程设计及本科生毕业设计中的教材，也可作为研究生考试的复习资料，还可作为本专业和相关工程技术人员自学的参考书。

机器人DIY项目是具有原创性、特色鲜明的青少 年科技活动项目。这个项目具有以下特点：①制作材 料可以到市场自行采购，费用低廉；②学生自行焊接 、组装机器人，然后编程和调试；③传感器件丰富、 科技含量高，具有比较强大的机器人功能。 邓汉盘所著的《智能机器人DIY制作》为机器人 DIY项目配套教材，主要包含基础篇、制作篇、实践 篇三部分。基础篇即**章，阐述了开展机器人DIY活 动的意义；制作篇包括了第2～5章内容；第6、7章为 实践篇；附录部分提供了机器人器材介绍、机器人 DIY赛事活动介绍及Robobasic语言语法介绍等资料。 本书可以作为中小学信息技术、综合实践活动、 校内课外科技活动教材或教师指导用书。

系统建模与仿真是分析、设计和研究复杂系统的一种基本的理论方法和重要的技术手段。计算机仿真技术已经成为工科大学生必须掌握的基本理论，也是他们必须会使用的一种技术手段。本书全面介绍了计算机仿真与建模的基本

%26nbsp;%26nbsp;本书在介绍工业机器人的基本概念、分类、组成和应用的基础上，以Panasonic机器人为例，主要介绍了焊接机器人的操作、编程方法及保养维护。全书共分为五个项目、

《双足步行机器人制作指南》主要介绍了一些机器人爱好者是如何通过ROBO-ONE大赛实现自己制作双足步行机器人的梦想并不断挑战机器人新技术的过程。全书共分8章，首先，介绍了ROBO-ONE大赛，它为大家提供了一个机器人的展示和交流平台；其次，详细地介绍了如何制作ROBO-ONE比赛用智能机器人FREEDOM，包括结构设计、开发环境、伺服电机选型、仿真分析、步行模式及传感器等；后，介绍了在ROBO-ONE大赛中表现出色的几款机器人的制作过程和制作者的心得体会。《双足步行机器人制作指南》为广大机器人爱好者打开一扇实现梦想的窗口，也适合高等院校机械工程和其他工程类专业师生，以及从事机器人科学与系统研究、设计、制造和应用的工程技术人员学习和参考。

《 认知无线网络中的人工智能 》由李屹,李曦著

本书内容包括过程控制中常用的仪表控制系统、集散控制系统、现场总线控制系统的构建和参数整定的实训项目，另外针对PKS集散控制的组态工具使用也进行了训练。实训课题的编写，侧重使学生掌握工厂过程控制系统操作、组态的基本技能，提高动手能力；同时本书对各种控制手段做了简要的技术上的介绍，使得本书也可适用于企业职工培训。 本书可供相关院校自动化、仪表专业选用，也可供化工、石油化工企业仪表、自动控制培训使用。

本书全面介绍了冗余自由度机器人的理论基础和具体应用，书中内容是根据作者在冗余自由度机器人领域研究成果及研究生培养和教学工作中的教案而撰写。全书共分11章，内容包括冗余自由度机器人的基础知识、构形、运动学和动力学、容错控制、柔性冗余自由度机器人、欠驱动冗余自由度机器人、空间机器人的冗余自由度问题等。 本书本着深入浅出的原则，着眼于用通俗的数学、力学、机构学和自控原理的语言，解释冗余自由度机器人的特殊理论问题。在编写时，突出机电结合、电为机用的特点，力求内容与国内外*研究成果同步。 本书适合于作为机械电子工程、控制理论与方法、机械设计与理论专业的研究生的教材或自学读物，也可以供从事机器人设计和应用及机械制造自动化的工程技术人员参考。